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Beschreibung
Raupenplattform, angetrieben von AA-Batterien - Finger, angetrieben von zwei Gleichstrommotoren mit 87: 1-Getriebe. Das Set kann über jedes Mikrocontrollersystem mit Motorcontroller gesteuert werden, z.B. ein Arduino -Modul mit angeschlossenem TB6612-Controller . Die Stromversorgung des Systems wird durch den montierten Korb mit Zuleitungen für AA-Batterien ( Finger - separat erhältlich ) erleichtert. Wir empfehlen die Verwendung der langlebigeren NiMH-Akkus .
Diese Version verfügt über Drehzahlsensoren - Encoder. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der Bedienungsanleitung . |
Video
Ein Film, der die Möglichkeiten der Fahrwerke von DAGU vorstellt.
Das Set enthält 2 Encoder, die 1000 Impulse innerhalb von 3 Umdrehungen der Abtriebswelle abgeben. Das Chassis ermöglicht die Montage von bis zu 4 Encodern.
Maße
- Komplettes Fahrgestell:
- Länge: 254 mm
- Breite: 225 mm
- Höhe: 74 mm
- Spurdurchmesser: 30 mm
Fahrgestellabmessungen Rover ROV5-1.
Inbegriffen:
- 2 x Gleichstrommotoren mit 87:1-Getriebe
- Versorgungsspannung: 5 V bis 7,5 V
- Stromaufnahme: 160 mA
- Drehzahl am Ausgang: 8804 ± 10 % U/min
- Drehmomentabgabe: 10 kg * cm (1 Nm)
- Geschwindigkeit: 1 km/h
- Anschluss: rotes und schwarzes Kabel
- 2 x Encoder
- Typ: Encoder in Form von Hallsensoren
- Auflösung: 1000 Impulse pro 3 Umdrehungen
- 1 x gefaltetes Roboterchassis
- 2 x Kettenriemen
- 1x Korb für 6 AA-Batterien
- 1x Schraubendreher
- 1 x Schraubenschlüssel
Nützliche Links |
