Produktbeschreibung: Laser-Distanzsensor Lidar TF Luna - 8 m - UART / I2C
Ein sehr genauer Lasersensor , der Entfernungen im Bereich von 0,2 m bis 8 m mit einer Genauigkeit von 0,06 m misst. Der Sensor wird mit einer Spannung von 5 V versorgt. Lidar TF Luna kommuniziert über UART- oder I2C -Schnittstelle. Die Länge der emittierten Lichtwelle beträgt 850 nm . Der Sensor kann in einem Licht mit einer Helligkeit von bis zu 70.000 Lux betrieben werden.
Abstandssensor Lidar TF Luna mit Anschlusskabel.
Wie funktioniert Lidar?
Der TF Luna Sensor basiert auf dem ToF (Time to Flight) Prinzip. Es sendet Nahinfrarotwellen aus, die vom nächsten Objekt auf seinem Weg reflektiert werden, und dann misst der Sensor die Flugzeit der Welle und berechnet die Entfernung zwischen dem Lidar und dem erkannten Objekt.
Das Funktionsprinzip des Lidar-Sensors.
Hauptmerkmale des Lidar TF Luna-Sensors
Das Modul wurde unter Verwendung von Algorithmen konstruiert, die an unterschiedliche Anwendungsumgebungen angepasst sind, verwendet viele einstellbare Konfigurationen und Parameter, um hervorragende Bedingungen für die Entfernungsmessung in verschiedenen Bereichen und Szenarien zu bieten.
- Preisgünstiges Lidar-Modul mit einer Reichweite von 0,2 m bis 8 m.
- Geringes Gewicht von 5 g, geeignet für Projekte, die Leichtigkeit erfordern.
- Bis zu 0,35 W Stromverbrauch, ideal für Projekte mit geringem Stromverbrauch.
- Kleine Abmessungen von 35 x 21,25 x 13,5 mm, sodass es erfolgreich in Projekten eingesetzt werden kann, die kleine Abmessungen erfordern.
Kompakte Sensorgröße.
Spezifikation des Lidar TF Luna Sensors
- Versorgungsspannung: 5V ± 0,1V
- LVTTL-Betriebsspannung: 3,3 V
- Durchschnittliche Stromaufnahme: bis zu 70 mA
- Maximale Stromaufnahme: 150 mA
- Energieverbrauch: bis zu 0,35 W
- Kommunikation: UART / I2C
- Arbeitsbereich: 0,2 m bis 8 m (90 % Reflexion)
- Genauigkeit:
- ± 6 cm @ (0,2 m bis 3 m)
- ± 2 % @ (3 m bis 8 m)
- Auflösung: 1 cm
- Frequenz: 100 Hertz
- Lichtquelle: VSCEL
- Lichtechtheit: bis 70 klux
- Wellenlänge: 850 nm
- FoV-Betrachtungswinkel: 2 °
- Gehäuse: ABS + PC
- Lagertemperatur: -20 °C bis 75 °C
- Abmessungen: 35 x 21,5 x 13,5 mm
- Gewicht: 5 g
Praktische Distanzmessungen
Aufgrund seiner geringen Abmessungen und seines Eigengewichts ist der Lidar TF Luna-Sensor überall dort perfekt, wo es erhebliche Montagebeschränkungen gibt, wie z. B. wenig Freiraum oder die Notwendigkeit, so wenig Gewicht wie möglich zu halten. Dank dessen kann ein solcher Sensor in einer Drohne mit großer Reichweite installiert werden, um schnell Informationen über die Annäherung an ein Hindernis zu erhalten.
Wie verbinde ich den Laser-Distanzsensor Lidar TF Luna mit Arduino?
Der Lidar TF Luna Abstandssensor kann als Slave-Gerät mit gängigen Plattformen auf Basis von Mikrocontrollern, z.B. Arduino, arbeiten. Die Kommunikation kann sowohl über die UART- als auch über die I2C-Schnittstelle realisiert werden. Um den Sensor über die UART-Schnittstelle mit Arduino zu verbinden, sollten die einzelnen Drähte, die mit dem Sensoranschluss verbunden sind, wie folgt verbunden werden:
rot -> Versorgungsspannung (+ 5V)
schwarz -> Masse (GND)
grün -> TX (UART-Schnittstelle - Sendeleitung)
weiß -> RX (UART-Schnittstelle - Empfängerleitung)
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