Produktbeschreibung: Lidar Laser Distanzsensor - 14m - I2C / UART / IO - Benewake TF-Nova
Der TF-Nova von Benewake ist ein fortschrittlicher Lasersensor, der für anspruchsvolle Projekte entwickelt wurde, bei denen die präzise Erkennung von Hindernissen oder die Anwesenheit von Objekten in der Erfassungslinie entscheidend ist. Es handelt sich um einen LiDAR mit einem eindimensionalen Erfassungsfeld mit einem linearen Strahl, der einzigartige Anwendungsmöglichkeiten u.a. in der Robotik, der Automatisierung, bei autonomen Fahrzeugen und Smart Home-Systemen bietet. Mit einem Volumen von nur 7 cm³ erleichtert das Design den Einbau auch bei sehr beengten Platzverhältnissen. Der Sensor bietet einen Messbereich von bis zu 14 m und eine Genauigkeit von bis zu ± 5 cm von 0,1 m bis 4 m. Eingebaute Kompensationsalgorithmen und die Beständigkeit gegen starkes Licht (bis zu 100.000 Lux) sorgen für einen stabilen Betrieb auch unter schwierigen Lichtverhältnissen. Das Gehäuse des Sensors ist mit einer wasserdichten Linse der Schutzklasse IP65 ausgestattet, und der große Befehlssatz und die Konfigurierbarkeit machen den TF-Nova vielseitig und bereit für erweiterte Systeme.
Lidar Laser Entfernungssensor - 14m - I2C / UART / IO - Benewake TF-Nova.
Lidar unterstützt UART und I2C Schnittstellen.
Die wichtigsten Merkmale des TF-Nova Sensors
- Linearer Laserstrahl: Erfassung eines Bereichs von 25 x 1,7 cm aus einer Entfernung von 1 m - ideal für die Anwesenheits- und Hinderniserkennung
- Reichweite bis zu 14 m: präzise Messung mit einer Genauigkeit von ± 5 cm zwischen 0,1 m und 4 m, bei größeren Entfernungen über 4 m
- Lichtbeständig: zuverlässiger Betrieb auch bei 100.000 LuxSonnenlicht- der Sensor bewährt sich im Freien
- Breite Kompatibilität: Unterstützung von UART-, I2C- und I/O-Ausgängen - erleichtert die Integration in verschiedene Plattformen und Steuerungen
- Miniaturgehäuse: nur 26,5 x 21,05 x 12 mm und ein Gewicht von weniger als 5 g - ideal für mobile und kompakte Geräte
- Hohe Lesefrequenz: bis zu 900 Hz möglich - sehr schnelle Aktualisierung der Messungen
- Laser der Klasse 1: sicher für den Anwender gemäß EN 60825
Kompakt und leicht
Der TF-Nova ist für die einfache Integration in moderne Systeme mit begrenztem Einbauraum konzipiert. Mit Abmessungen von nur 26,5 x 21,05 x 12 mm und einem Gewicht von weniger als 5 Gramm ist er die ideale Wahl für Drohnen, AGV-Roboter oder IoT-Geräte. Dank seines geringen Volumens (ca. 7 cm³) passt er problemlos in eine Vielzahl von Gehäuseformen.
Lasertechnologie und Sicherheit
Der Sensor nutzt die Pulse Time-of-Flight (PToF) -Technologie mit einem 905 nm VCSEL-Laser. Der Sichtwinkel beträgt 14° (horizontal) mal 1° (vertikal) und ermöglicht die Erkennung dünner Linien. Der TF-Nova entspricht den Laser-Sicherheitsstandards der Klasse 1 (EN 60825), so dass er in der Nähe von Menschen und Tieren eingesetzt werden kann, ohne dass die Gefahr von Augenschäden besteht.
Das Modul benötigt nur wenig Platz - es ist kleiner als eine AA-Batterie.
Der TF-Nova erkennt effektiv Objekte mit einer Größe von 5 cm und einem geringen Reflexionsgrad von 10 % aus einer Entfernung von bis zu 2 m.
Stabiler Betrieb im Innen- und Außenbereich
Der TF-Nova zeichnet sich durch seine hohe Widerstandsfähigkeit gegen Lichtinterferenzen aus. Dadurch erkennt er auch bei sehr hellem Sonnenlicht(bis zu 100.000 Lux) und bei schlechten Lichtverhältnissen zuverlässig Objekte. Reflexionsarme Objekte, wie schwarze Oberflächen oder Kleidung, erkennt der Sensor bereits ab einer Entfernung von 2 m, was für Außen- und Industrieanwendungen entscheidend ist.
Vielseitige Schnittstellen und einfache Integration
Der TF-Nova bietet bis zu drei verschiedene Kommunikationsmodi: UART (standardmäßig 115200 bps), I2C (bis zu 400 kbps) und Digital Output I/O. Dies gibt Ihnen eine große Freiheit bei der Wahl des Kommunikationsmodus und ermöglicht es Ihnen, den Sensor an die meisten Mikrocontroller und Einplatinencomputer anzupassen. Darüber hinaus ermöglicht der verfügbare Befehlssatz eine erweiterte Konfiguration des Betriebs.
Anwendungen in der Praxis
- Mobile und autonome Roboter: Hindernisvermeidung und Sturzprävention dank präziser Erkennung von Höhenunterschieden
- Automatische Türen und Aufzüge: Erkennung der Anwesenheit von Personen oder Gegenständen im Bereich der Türöffnung
- Parksysteme: Reduzierung des Energieverbrauchs in intelligenten Parksystemen
- Palettentransport: Echtzeitüberwachung der Umgebung von Industrierobotern
- Automatische Auslöser: Aktivierung von Geräten aufgrund von Anwesenheit, z. B. automatische Mülleimer, Kameras oder Gesichtserkennungssysteme
Der Abstandssensor ist sowohl für den Innen- als auch für den Außeneinsatz geeignet.
Ein Anschlusskabel ist im Lieferumfang enthalten.
Technische Daten TF-Nova
- Messbereich:
- ≥ 14 m (für 90% Reflexion bei 0 klux)
- ≥ 13 m (für 10% Reflexion bei 0 klux)
- ≥ 7 m (für 90% Reflexion bei 100 klux)
- ≥ 4 m (für 10% Reflexion bei 100 klux)
- Messgenauigkeit: ± 5 cm im Bereich von 0,1 m bis 4 m
- Reproduzierbarkeit: < 1 cm (1σ)
- Auflösung der Messung: 1 cm
- Ablesefrequenz: 1 Hz bis 900 Hz (Standard: 100 Hz)
- Laserlicht: VCSEL, 905 nm
- Betrachtungswinkel (FoV): 14° (horizontal) x 1° (vertikal)
- Laser-Sicherheitsklasse: Klasse 1 (EN60825)
- Versorgungsspannung: 5 V DC (± 5%)
- Leistungsaufnahme: < 500 mW
- Kommunikation: UART (115200 bps), I2C (bis zu 400 kbps), I/O-Ausgang
- Betriebstemperaturbereich: -25°C bis 70°C
- Lagertemperaturbereich: -30°C bis 80°C
- Kabellänge: 10 cm
- Anschluss: 1,25 mm - 5-polig
- Schutzart des Objektivs: IP65
- Abmessungen: 26,5 x 21,05 x 12 mm
- Gewicht: < 5 g
