Produktbeschreibung: Vierbeinige Gehplattform - Robohund - Unitree Go2 Air
Unitree Go2 Air ist eine Version des Laufroboters aus der Go2-Serie, die für Benutzer entwickelt wurde, die eine robuste Roboterplattform zum Lernen, Experimentieren und für leichte Heimanwendungen benötigen. Mit einem Design aus Aluminiumlegierung und technischen Kunststoffen, standardmäßigem 4D-L1-LiDAR und Komponenten, die grundlegende KI- und Mobilitätsfunktionen bieten, kann der Go2 Air sowohl in Innenräumen als auch im Freien eingesetzt werden. Das Modell Air bietet eine Geschwindigkeit von bis zu 2,5 m/s, eine Nutzlastkapazität von ca. 7 kg und eine Betriebszeit von 1 bis 2 Stunden, was ihn zu einer praktischen Lösung für Bildungseinrichtungen, Bastler und Nutzer macht, die einen interaktiven Heimroboter suchen.
Die vierbeinige Laufplattform - ein Robohund - Unitree Go2 Air.
WiFi 6 und Bluetooth ermöglichen die Fernsteuerung des Roboters.
Die wichtigsten Merkmale des Go2 Air
- Ultra-Weitwinkel-LiDAR 4D L1: 360° x 90° Sichtfeld, minimale tote Winkel, Objekterkennung bis zu 0,05 m - ideal für Kartierung und Hindernisvermeidung
- 8000-mAh-Basisakku: bietet 1 bis 2 Stunden Betriebszeit, optionaler Akku mit höherer Kapazität möglich
- Geschwindigkeit bis zu ca. 2,5 m/s: ausreichend für Heim-, Bildungs- und leichte Mobilitätsanwendungen
- Leichte Nutzlast und Stabilität: ca. 7 kg Nutzlast, stabiles Design für leichte Aufgaben und einfache Nutzung
- Drahtlose Konnektivität und Steuerung: WiFi 6, Bluetooth 5.2, optionales 4G-Modul, mobile App, GUI-Steuerung
- Optimierte Kühlung und Design: Aluminiumgelenke, Heatpipes und verdeckte Verkabelung verbessern Haltbarkeit und Benutzerkomfort
- Interaktionen und Gesten: Grundlegende Posen und Bewegungen: Springen, Sitzen, Umdrehen, Strecken - ein guter Start zum Erlernen von Robotik und KI
- OTA-System: Software-Updates aus der Ferne, neue Funktionen, ohne dass ein physischer Eingriff erforderlich ist
- Mobile App und grafische Programmierung: benutzerfreundliche Schnittstelle zur Erstellung von benutzerdefiniertem Roboterverhalten für Anfänger und Pädagogen
Grundlegende Bewegungswahrnehmung und -anpassung
Der Go2 Air verwendet LiDAR L1 und eine Weitwinkel-HD-Kamera, die eine grundlegende Raumkartierung, Hinderniserkennung und Orientierung selbst bei mittleren Lichtverhältnissen ermöglichen. Mit grundlegenden KI-Algorithmen kann sich der Roboter mit Neigungsanpassung bewegen und Hindernissen ausweichen. Das mechanische Design wurde im Hinblick auf Stabilität optimiert - die Robotergelenke und die Kühlung sind zwar einfacher als bei den Versionen Pro und Edu, garantieren aber eine langfristige Funktionalität im Hobby- und Bildungsbereich.
Mobilität und Design
Der Go2 Air kann Neigungen bis zu ca. 30°, Stufenhöhen bis zu ca. 15 cm und Höchstgeschwindigkeiten bis zu ca. 2,5 m/s bewältigen und eignet sich damit für den Einsatz zu Hause, im Labor oder bei leichten Feldarbeiten. Das Gewicht von ca. 15 kg mit Akku und die Konstruktion aus Aluminiumlegierung und technischem Kunststoff ermöglichen das Tragen und den Transport ohne übermäßige Belastung. Da die Air-Version weniger Extras hat (z. B. weniger Kühlleistung, grundlegende Kommunikationsmodule), ist sie weniger kompliziert zu warten und erschwinglicher.
Durch groß angelegte Simulationen mit künstlicher Intelligenz hat der Go2-Roboter fortschrittliche Bewegungsabläufe erlernt, wie z. B. kopfüber gehen, adaptives Taumeln und Hindernisvermeidung.
Eine optimierte Strategie zur Hindernisvermeidung ist in den Versionen Go2 Pro und Edu verfügbar.
Interaktion und Konnektivität
Der Go2 Air lässt sich über eine mobile App oder eine zusätzliche Fernbedienung sowie optional über Gesten- und Sprachsteuerung steuern. Die Konnektivität über WiFi 6 und Bluetooth 5.2 ermöglicht eine stabile Kommunikation im Heim- und Schulbereich. Der Go2 Air verfügt nicht über ISS 2.0 oder Sprachfunktionalität, was ihn von den Pro- und Edu-Versionen unterscheidet, ihn aber zugänglicher und weniger kompliziert macht. Dank OTA ist die Software per Fernzugriff aktualisierbar, so dass die Fähigkeiten des Roboters mit neuen Softwareversionen erweitert werden können.
Benutzerfreundlichkeit und Einfachheit der Bedienung
Bei der Entwicklung des Go2 Air stand die Einfachheit im Vordergrund: einfacher Zusammenbau, intuitive Anwendung, weniger Verschleißteile als bei fortschrittlicheren Versionen. Dank der geringeren Hardware-Anforderungen ist der Go2 Air kostengünstiger in der Wartung und vorhersehbarer in der Bedienung für Einsteiger in die Robotik. Dieses Modell eignet sich gut für die Einführung in MINT-Projekte, den praktischen Unterricht, Vorführungen und Ausstellungen.
Inhalt des Kits
- Unitree Go2 Air Roboter
- 8000-mAh-Akku
- Standard-Ladegerät (119 W)
- Satz Fußpads (4 Stück)
- Werkzeug zur Beinkalibrierung
- Serviceständer
- Tragetasche
Der Go2 ist mit einem 4D-LIDAR L1 mit einem ultraweiten Sichtfeld von 360° x 90° ausgestattet.
| Technische Daten und Vergleich der Unitree Go2-Roboter | |||
|---|---|---|---|
| Parameter | LUFT | PRO | EDU |
| Werkstoff | Aluminiumlegierung + technischer Kunststoff | Aluminiumlegierung + technischer Kunststoff | Aluminiumlegierung + technischer Kunststoff |
| Versorgungsspannung | 28 V bis 33,6 V | 28 V bis 33,6 V | 28 V bis 33,6 V |
| Maximale Leistung | ca. 3000 W | ca. 3000 W | ca. 3000 W |
| Belastbarkeit | ~7 kg (max. 10 kg) | ~8 kg (max. 10 kg) | ~8 kg (max. 12 kg) |
| Geschwindigkeit | 0 m/s bis 2,5 m/s | 0 m/s bis 3,5 m/s | 0 m/s bis 3,7 m/s (max. 5 m/s) |
| Max. Stufenhöhe | ca. 15 cm | ca. 16 cm | ca. 16 cm |
| Max. Neigungswinkel | 30° | 40° | 40° |
| Motoren (Gelenke) | 12 Stk. | 12 Stk. | 12 Stk. |
| Bewegungsbereich | Körper: von -48° bis 48°; Oberschenkel: von -200° bis 90°; Unterschenkel: von -156° bis -48°. | Körper: von -48° bis 48°; Oberschenkel: von -200° bis 90°; Unterschenkel: von -156° bis -48° | Körper: von -48° bis 48°; Oberschenkel: von -200° bis 90°; Unterschenkel: von -156° bis -48° |
| Drehmomente | - | ca. 45 N*m | ca. 45 N*m |
| LiDAR-Modul | ja | ja | ja |
| Modul für drahtlose Vektorverfolgung | nein | ja | ja |
| HD-Weitwinkelkamera | ja | ja | ja |
| Tiefenkamera-Modul | nein | ja | ja |
| Verfolgungsmodul ISS2.0 | nein | ja | ja |
| Sprachfunktionalität | nein | ja | ja |
| WiFi-Konnektivität | WiFi 6 (Dual-Band) | WiFi 6 (Dual-Band) | WiFi 6 (Dual-Band) |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| 4G-Modul | nein | ja | ja |
| Manuelle Steuerung | wahlweise | optional | enthalten |
| Automatische Ladefunktion | keine | nein | ja (Kompatibilität) |
| Grafische Programmierung | ja | ja | ja |
| OTA-System | ja | ja | ja |
| Recheneinheit | keine | keine | Nvidia Jetson Orin |
| Akku | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Betriebsdauer | ca. 1-2 h | ca. 1-2 h | ca. 2-4 h |
| Aufladen | Standard (33,6 V / 3,5 A) | Standard (33,6 V / 3,5 A) | schnell (33,6 V / 9 A) |
| Abmessungen (aufrecht) | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm | 70 x 31 x 40 cm |
| Abmessungen (zusammengeklappt) | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm | 76 x 31 x 20 cm |
| Gewicht (mit Batterie) | ca. 15 kg | ca. 15 kg | ca. 15 kg |
