Produktbeschreibung: Vierbeinige Gehplattform - robo dog - Unitree B2
DerUnitree B2 ist eine verstärkte mobile Plattform in Industriequalität, die für den Einsatz in extremen Umgebungen entwickelt wurde - von Fabriken bis hin zu bergigem Gelände. Mit 12 Bewegungsfreiheitsgraden und Gelenkmodulen mit einem Drehmoment von 360 Nm navigiert der Roboter mühelos durch unebenes Gelände, erklimmt Treppen, springt über Hindernisse und erreicht Geschwindigkeiten von mehr als 6 m/s. Eine dynamische Tragfähigkeit von bis zu 40 kg und ein 45-Ah-Akku ermöglichen einen Dauerbetrieb von bis zu 5 Stunden. Eingebaute 3D-LiDAR-, Tiefen- und RGB-Kameras sowie eine Recheneinheit mit einem Intel Core i7-Prozessor ermöglichen fortschrittliche Umgebungsanalysen und autonome Missionen. Der Roboter unterstützt ROS- und ROS 2-Umgebungen und ist damit eine ausgezeichnete Wahl für industrielle Inspektionen, Forschungsprojekte, Rettungseinsätze und Einsätze in Gefahrenbereichen.
Vierbeinige Laufplattform - Robohund - Unitree B2.
LiDAR, Tiefen- und optische Kameras, IMU - ermöglichen 3D-Mapping und autonome Navigation.
Hauptmerkmale des Unitree B2-Roboters
- Hohe Laufgeschwindigkeit: bis zu 6 m/s: ermöglicht schnelle Bewegung im Feld
- 12 Freiheitsgrade der Bewegung: garantiert Flexibilität und Stabilität des Gangs
- Fortschrittliche Sensoren: 3D-LiDAR, Tiefenkamera, RGB und IMU für präzise Navigation
- Wasser- und staubdichtes IP67-Design: ermöglicht den Einsatz in rauen Umgebungen
- 45-Ah-Akku: bis zu 5 Stunden Betrieb ohne Nachladen
- ROS- und ROS 2-Unterstützung: ermöglicht das Erstellen und Testen eigener Algorithmen
Unitree B2 - ein industrietauglicher Laufroboter mit enormer Leistung
Unitree B2 ist einer der stärksten und fortschrittlichsten vierbeinigen Laufroboter auf dem Markt. Mit leistungsstarken Antrieben in jedem Gelenk (Drehmoment bis zu 360 Nm) und 12 Bewegungsfreiheitsgraden kann er mit Geschwindigkeiten von mehr als 6 m/s laufen, Treppen steigen, Hindernisse bis zu 40 cm Höhe überspringen und sogar 1,6 Meter hoch springen. Er ist für unwegsames Gelände konzipiert und verfügt über eine sehr hohe Stabilität und reibungslose Bewegungen - selbst auf rutschigem, nassem oder unebenem Untergrund. Diese Eigenschaften machen ihn ideal als mobile Inspektions-, Logistik- oder Rettungsplattform.
Verlässlichkeit unter allen Bedingungen
Das Gehäuse des Unitree B2-Roboters ist für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen ausgelegt - dies wird durch den IP67-Standard für Wasserdichtigkeit bestätigt. Das bedeutet, dass der Roboter vollständig staubgeschützt und wasserdicht ist und somit in der Industrie, im Freien und sogar in Notfallsituationen eingesetzt werden kann. Dank seiner 45-Ah-Batterie (2250 Wh) kann der B2 4-5 Stunden lang ununterbrochen arbeiten und seine maximale Tragfähigkeit erreicht 120 kg (statisch) und über 40 kg in Bewegung. Damit kann er nicht nur Werkzeuge oder Sensoren transportieren, sondern auch über lange Zeiträume hinweg autonom arbeiten.
Dank seiner hohen Tragfähigkeit (bis zu 120 kg im Ruhezustand) und seiner Fähigkeit, Lasten von bis zu 40 kg dynamisch zu transportieren, ist der B2 ideal für Aufgaben wie Inspektionen, Patrouillen, Transporte in schwierigem Gelände oder Notfalleinsätze.
Dank seiner 360 Nm Drehmomentantriebe kann der Roboter Hindernisse bis zu 40 cm überwinden, Treppen steigen und sogar bis zu 1,6 m hoch springen.
Hochentwickelte Sensoren und Intel Core i7-Prozessor
Der Roboter ist mit einer Reihe von Sensoren der nächsten Generation ausgestattet, darunter 32-Strahl-LiDAR in Automobilqualität, Tiefenkameras und hochauflösende optische Kameras. Diese interagieren mit einer hochpräzisen IMU, um eine vollständige Wahrnehmung des 3D-Raums und die Fähigkeit zur genauen Kartierung der Umgebung zu gewährleisten. Die Basisversion des Roboters verwendet einen leistungsstarken Computer mit Intel Core i7-Prozessor, der ROS- und ROS 2-Umgebungen unterstützt und den Weg für die Entwicklung eigener Algorithmen, die Navigation oder die Integration mit externen Systemen ebnet. Dies macht den B2 zu einem fertigen Werkzeug für Ingenieure, Forscher und Unternehmen, die mobile Robotik einsetzen.
Ideal für Inspektion, Forschung und Spezialeinsätze im Feld
Der Unitree B2 wurde für reale Anwendungen im Außeneinsatz entwickelt - dort, wo andere Roboter versagen. Mit seiner Fähigkeit, Hindernisse zu überwinden, seiner großen Reichweite und seiner vielseitigen Wahrnehmung ist er ideal für die Inspektion von Infrastrukturen, Industrieanlagen, Rettungseinsätze und wissenschaftliche Forschung. Er kann auch Patrouillen- und Transportaufgaben übernehmen oder die Prozessautomatisierung in großen Anlagen unterstützen. Der modulare Aufbau und die Open-Source-Software ermöglichen eine einfache Anpassung an spezifische Aufgaben - es handelt sich um eine einsatzbereite Plattform.
Inhalt des Kits
- Unitree B2-Roboter
- 45-Ah-Batterie
- Standard-Ladegerät
Der B2 eignet sich für den Einsatz im Gebirge, in der Industrie und in der Stadt - ideal für Inspektion, Schutz, Transport und Forschung.
| Technische Daten Unitree B2 | |
|---|---|
| Maximale Geschwindigkeit | über 6 m/s |
| Maximaler Hub | über 1,6 m |
| Überwindung von Hindernissen | bis zu 40 cm |
| Dynamische Hubkraft | bis zu 40 kg |
| Statische Tragfähigkeit | bis zu 120 kg |
| Neigungswinkel | über 45° |
| Batterie | 45 Ah (2250 Wh), 58 V |
| Betriebsdauer | bis zu 5 h ohne Last, bis zu 4 h mit 20 kg Last |
| Schutzart | IP67 |
| Prozessor | Intel Core i7 (für Softwareentwicklung), Intel Core i5 (für Plattformfunktionen) |
| Systeme | ROS, ROS 2 |
| Sensor-Module | 3D-LiDAR, 2x Tiefenkamera, 2x RGB-Kamera, IMU |
| Anschlüsse | 4x USB 3.0, 4x Ethernet, Anschlüsse 1x 5 V, 4x 12 V, 4x 24 V, 1x BAT |
| Abmessungen (hochkant) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Abmessungen (horizontal) | 880 x 460 x 330 mm |
| Gewicht | ca. 60 kg (mit Batterie) |
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