Produktbeschreibung: Dual G2 High-Power 18v22 - Zweikanaltreiber für 30 V / 20 A Motoren - HAT Shield für Raspberry Pi - Pololu 3754
Abschirmung mit einem zweikanaligen Treiber für Motoren , die mit Spannungen von 6,5 V bis 30 V und Strömen bis zu 22 A pro Kanal (max. 60 A) arbeiten. Das System kann direkt an die GPIO-Anschlüsse der Minicomputer Raspberry Pi 3, 2, B+ und A+ angeschlossen werden. Die Drehzahl kann über ein PWM -Signal gesteuert werden .
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Im Set enthalten: Modul, Verschraubungen, Goldstiftleiste, Schrauben und Abstandshalter zur Selbstmontage. |
Arbeitskontrolle
In Verbindung mit dem Raspberry Pi können Sie unter Verwendung einer speziell vorbereiteten Bibliothek ganz einfach die Geschwindigkeit und Drehrichtung von zwei Gleichstrommotoren steuern. Die Form und die Anschlüsse der Platine ermöglichen eine direkte Verbindung mit dem Minicomputer. Der Chip verwendet einen 40-poligen GPIO-Anschluss.
Gegenstand des Verkaufs ist ein Schild mit einem Motortreiber, der Raspberry Pi -Minicomputer kann separat erworben werden.
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Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi kompatibel Der Hersteller stellt eine Python-Bibliothek für Raspberry-Pi-Anwender bereit. |
Betriebsarten
Die Stromversorgung der Motoren wurde vom Raspberry Pi getrennt. Die Spannung im Bereich von 6,5 V bis 30 V sollte an die Pins VIN und GND angeschlossen werden. Spannungsversorgung des Logikteils 3,3 V wird vom Minicomputer abgenommen.
Verbindung
Die folgende Tabelle zeigt, welche Pins des Raspberry Pi vom Motortreiber verwendet werden:
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RPi-Pin GPIO |
Stift Treiber |
Beschreibung |
|---|---|---|
| 5 | Motor 1 FEHLER |
Status-Pin. Standard im hohen Zustand. Wenn ein Treiberfehler erkannt wird, geht es auf Low. |
| 6 | Motor 2 FEHLER |
Status-Pin. Standard im hohen Zustand. Wenn ein Treiberfehler erkannt wird, geht es auf Low. |
| 12 | PWM-Motor 1 |
PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz. |
| 13 | PWM-Motor 2 |
PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz. |
| 22 | Motor 1 SLP |
Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, sollte der High-Status gegeben sein. |
| 23 | Motor 2 SLP | Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, sollte der High-Status gegeben sein. |
| 24 | Motor 1 RICHT |
Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom vom Ausgang A nach B. Im High-Zustand - von B nach A. |
| 25 | Motor 2 RICHT | Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom von Ausgang A nach B. In gutem Zustand - von B bis A. |
Betriebsarten
Die Tabelle zeigt die Betriebsarten in Abhängigkeit der Eingänge:
| SLP | DIR | PWM | MxA | MxB | Betriebsart |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | PWM | PWM (H/L) | L. | Vorwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit. |
| 1 | 1 | PWM | L. | PWM (H/L) | Rückwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit. |
| 1 | x | 0 | L. |
L. |
Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden). |
| 0 | x | x | AUS | AUS | Deaktivierte Ausgänge. |
Haupteigenschaften
- LED-Dioden zeigen den Betrieb der Ausgänge an, wenn der Motor nicht angeschlossen ist
- Integrierter Step-Down-Regler, der die Spannung von 5 V / 2,5 A Raspberry Pi für eine einzelne Stromversorgung schaltet
- Python-Bibliothek , die Ihnen den Einstieg in die Motorsteuerung erleichtert
- Schutz gegen Rückstromanschluss
- Kurzschlussschutz
- Unterspannungsabschaltung
- Betriebsspannung: von 6,5 V bis 30 V
- Ausgangsstrom:
- konstant: 22 A
- kurzzeitig: 60 A.
- Anzahl der Kanäle: 2
- Maximale PWM-Auflösung: 100 kHz
- Ein Bausatz zur Selbstmontage
- Abmessungen: 65 x 56 mm
- Gewicht: 20 g
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Der Regler hat keine automatische Abschaltfunktion bei Überschreitung der zulässigen Temperatur. |
Dual G2 High-Power 18v22 - Zweikanal-Treiber für 30 V / 20 A-Motoren - HAT-Schild für Raspberry Pi - Pololu 3754
Dual G2 High-Power 18v22 ist ein zweikanaliger Treiber für 30 V / 20 A-Motoren in Form eines HAT-Overlays für Raspberry Pi A+, B+, 2 und 3. Das Gerät ist für die Ansteuerung von HighPower-Motoren ausgelegt – das Maximum Gesamtlast bis 60 A.
Der Treiber der HighPower Dual G2 18v22-Motoren von Pololu verwendet einen 40-poligen GPIO-Anschluss. Mit dem Overlay können Sie die Drehrichtung und -geschwindigkeit über das PWM-Signal steuern.
Sicheres und funktionales Modul mit Steuerung von HighPower-Motoren
Das Pololu-Schild mit einem Zweikanaltreiber von HighPower-Motoren für den Raspberry Pi wurde mit einer Reihe von Schutzvorrichtungen ausgestattet, um unter anderem vor Kurzschluss oder Rückstromanschluss zu schützen. Sie schützen das Hauptgerät, die Erweiterung und die Motoren selbst vor Beschädigungen.
Weitere Informationen zum HighPower Motor Driver für den Raspberry Pi finden Sie unter "Nützliche Links" unter der Produktbeschreibung. Dort finden sich unter anderem Links zur Herstellerseite Pololu oder zur Python-Bibliothek auf GitHub.
Nützliche Links |
