MC33926 - Zweikanal-Motortreiber 28 V / 3 A - Schild für Raspberry Pi 3/2 / B + - montiert - Pololu 2756

Index: PLL-04346 EAN: 5904422332730

Modul mit zweikanaligem Treiber für MC33926-Motoren, Betrieb mit Spannungen von 5 V bis 28 V und Strömen bis 3 A pro Kanal (max. 5 A). Das System kann direkt an die GPIO-Anschlüsse der Raspberry Pi B+, A+ und 2 Minicomputer angeschlossen werden.

MC33926 - Zweikanal-Motortreiber 28 V / 3 A - Schild für Raspberry Pi 3/2 / B + - montiert -...
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Hersteller: Pololu
Compatibility: Raspberry Pi

Produktbeschreibung: MC33926 - 28V / 3A Zweikanal-Motortreiber - Abschirmung für Raspberry Pi 3/2 / B + - montiert

Das auf dem Freescale MC33926-System basierende Modul ermöglicht Ihnen die Ansteuerung von Motoren mit einer Versorgungsspannung von bis zu 28 V und einer Dauerstromaufnahme von bis zu 3 A. Der Controller hält auch mehrere Sekunden Stromsprünge bis zu 5 A aus über ein PWM -Signal angesteuert werden.

Diese Version ist zusammengebaut und einsatzbereit.

Unser Angebot umfasst auch ein KIT zur Selbstmontage .

In Verbindung mit dem Raspberry Pi können Sie unter Verwendung einer speziell vorbereiteten Bibliothek ganz einfach die Geschwindigkeit und Drehrichtung von zwei Gleichstrommotoren steuern. Die Form und die Anschlüsse der Platine ermöglichen eine direkte Verbindung mit dem Minicomputer, wie in den obigen Abbildungen gezeigt. Der Chip verwendet einen 40-poligen GPIO-Anschluss.

Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi B+ kompatibel

Der Hersteller stellt eine Python-Bibliothek für Raspberry-Pi-Anwender bereit.

Betriebsarten

Die Stromversorgung der Motoren wurde vom Raspberry Pi B+ getrennt. Die Spannung im Bereich von 5 V bis 28 V sollte an die Pins VIN und GND angeschlossen werden. Spannungsversorgung des Logikteils 3,3 V wird vom Minicomputer abgenommen.

Anschließen der Steuerung

Die folgende Tabelle zeigt, welche Pins des Raspberry Pi vom Motortreiber verwendet werden:

RPi-Pin

GPIO

Stift

Treiber

Beschreibung
5 Motor 1SF

Status-Pin. Standard im hohen Zustand. Wenn ein Treiberfehler erkannt wird, geht es auf Low.

6 Motor 2SF

Status-Pin. Standard im hohen Zustand. Wenn ein Treiberfehler erkannt wird, geht es auf Low.

12 PWM-Motor 1

PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl.

Die maximale PWM-Frequenz beträgt 20 kHz.

13 PWM-Motor 2

PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl.

Die maximale PWM-Frequenz beträgt 20 kHz.

22 Motor 1 EN

Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, sollte der High-Status gegeben sein.

23 Motor 2 EN Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, Zustand hoch.
24 Motor 1 RICHT

Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom vom Ausgang A nach B. Im High-Zustand - von B nach A.

25 Motor 2 RICHT Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom vom Ausgang A nach B. Im High-Zustand - von B nach A.

Betriebsmodi des Pololu-Treibers

Die Tabelle zeigt die Betriebsarten in Abhängigkeit der Eingänge:

DE DIR PWM MxA MxB Betriebsart
1 0 PWM PWM (H/L) L. Vorwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit.
1 1 PWM L. PWM (H/L) Rückwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit.
1 x 0 L.

L.

Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden).
0 x x AUS AUS Deaktivierte Ausgänge.

Verwendung zusätzlicher Pins des MC33926-Moduls

Die anderen Ein- und Ausgänge sind nicht mit dem Raspberry Pi verbunden, sondern stehen direkt am Modul zur Verfügung. Das Board setzt einige der Ausgänge auf High oder Low durch Pfade, die unterbrochen werden müssen, bevor sie mit irgendetwas anderem verbunden werden. Die folgende Tabelle zeigt die Standardkonfiguration dieser Pins.

Stift

Treiber

Beschreibung Standardkonfiguration
D1

Deaktiviert Eingang 1

(hoher Zustand)

Standardmäßig inaktiv (niedriger Zustand), verbunden über einen unterbrechbaren Pfad.

D2

Schaltet Eingang 2 aus

(niedriger Zustand)

Standardmäßig inaktiv (High-Zustand), verbunden über einen unterbrechbaren Pfad.

SCHWUNG Die Wahl des Handelstempos

Standard im High-Zustand - schnelle Spins, verbunden durch unterbrechbaren Pfad.

INV Invertierung der Eingänge Innerlich an die Masse gezogen.
FB

Feedback - Strommessausgang

Verbunden über einen Widerstand und einen Tiefpass beträgt die Empfindlichkeit ca. 360 mV/A.

Raspberry pi stromversorgung

Mit dem Gerät können Sie den Minicomputer selbst über die Moduleingangsspannung (VIN) mit Strom versorgen. Um die Spannung auf die vom Raspberry Pi benötigten 5V zu stabilisieren, können Sie den D24V10F5 Konverter in die speziell vorbereiteten 5V Löcher (Ausgangsspannung) GND (Masse) VOUT (Motorversorgungsspannung) einlöten.

Spezifikation des Treibers für Pololu MC33926-Motoren

  • Versorgungsspannung: 5 V bis 28 V
  • Dauerausgangsstrom pro Kanal: 3 A.
  • Maximaler Momentanstrom pro Kanal: 5 A
  • PWM-Frequenz: bis zu 20 kHz
  • Schutz vor unsachgemäßem Stromanschluss
  • Dediziert für Raspberry Pi B + Anschlüsse
  • Python-Bibliothek zur einfachen Handhabung des Moduls
  • Abmessungen: 65 x 56 mm
  • Gewicht: 14 g (ohne Anschlüsse)

MC33926 - Zweikanal-Motortreiber 28 V / 3 A - Schild für Raspberry Pi 3/2 / B + - montiert - Pololu 2756

Zweikanaliger 28V / 3A-Motortreiber - Schild für Raspberry Pi 3/2 / B + Modell MC33926 wurde von Pololu hergestellt. Ihre Aufgabe besteht unter anderem darin, Signalisierung zu niedriger Spannung, zu hoher Temperatur und Überlastung. Dies ist dank der Flag-Status-Ausgabe möglich.

Der Vorteil des vorgestellten Treibers für Motoren ist ein geringer Energieverbrauch. Wenn sich das Gerät im Schlafmodus befindet, beträgt der maximale Bedarf nur <50 μA.

Was ist sonst noch Wissenswertes über den 28V/3A Dual-Channel Motor Driver - Shield für Raspberry Pi 3/2/B+?

Der Zweikanalregler MC33926 wird zur Steuerung der Drosselklappenstellung verwendet. Darüber hinaus wird es verwendet, um den Betrieb von Servomotoren zu verwalten. Sie sollten innerhalb der in der Controller-Spezifikation angegebenen Spannungs- und Stromgrenzen arbeiten.

Für eine einfache Handhabung verfügt die Platine über Ausgangsmarkierungen. Das vorgestellte Shiled für Raspberry Pi hat vier Befestigungslöcher. In der Kategorie Raspberry Pi Hat – Motor- und Servocontroller finden Sie auch viele andere Controller, die zur Steuerung des Betriebs von Motoren verwendet werden.

Stromspannung aus 5,0 V
Stromspannung Nieder 28,0 V
Aktuelle Effizienz 3 A.
Anzahl der Kanäle 2
PAKETBREITE 0 cm
PAKETGEWICHT 0.029 kg

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