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Bitte beachten Sie: Bei diesem Produkt handelt es sich nicht um einen fertigen Roboterarm , sondern um einen Bausatz mit Servos, Steuerplatinen, Kabeln und Montagematerial . Der Bausatz enthält keine 3D-gedruckten Teile oder eine Kamera . Die Installation erfordert Montage, Konfiguration und Kalibrierung.
Produktbeschreibung: SO-ARM101 Pro Servomotor-Kit – Servo-Kit zum Bau eines LeRobot-Roboterarms – Seeedstudio 114993667
Mit dem SO-ARM101 Pro Servomotor-Kit lässt sich ein System aus Führungs- und Folgearm aufbauen . Der Bediener bewegt den Steuerarm, der Aktuatorarm führt die Bewegungen aus und ermöglicht so die Aufzeichnung von Demonstrationen für das Training von Robotermodellen . Das Design des SO-ARM101 wurde gegenüber dem SO-ARM100 optimiert. Eine verbesserte Kabelführung reduziert das Risiko einer Trennung am dritten Gelenk und erhält den Bewegungsbereich. Dank der variablen Servoübersetzungen des Führungsarms sind keine externen Getriebe erforderlich. Das Projekt ist mit dem LeRobot- Ökosystem kompatibel, das Tools für Teleoperation, Kalibrierung, Datenspeicherung, Modelltraining und die Implementierung auf einem realen Roboter umfasst.
SO-ARM101 Pro Servo Motor Kit - Servo-Kit zum Bau eines LeRobot Roboterarms - Seeedstudio 114993667.
Das Set ermöglicht den Bau von Führungs- und Folgearmen, die zur Datenerfassung und zum Training von KI-Modellen mittels der Methode des Lernens durch Nachahmung verwendet werden.
Hauptmerkmale des SO-ARM101 Pro-Kits
- 12 STS3215 Servos : ein kompletter Satz Antriebe zum Bau eines 6-achsigen Führungsarms und eines 6-achsigen Folgearms
- Drei Lenkarmübersetzungen : Passend ausgewählte Servos mit Übersetzungen von 1:345, 1:191 und 1:147 verbessern die Wiedergabe der Bewegung einzelner Gelenke.
- 12-V-Servos im Aktuatorarm : sechs Antriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:345 für die Folgekonstruktion
- 12-Bit-Magnetgeber : ermöglicht die präzise Messung der Servowellenposition
- UART-Kommunikation : Ermöglicht die Steuerung der Antriebe über die mitgelieferten Steuerplatinen.
- Integration mit Hugging Face LeRobot : Unterstützt Teleoperation, Datenerfassung, Modelltraining und -tests auf einem physischen Roboter
- Offenes Design : Zugriff auf Dokumentation, 3D-Modelldateien, Montageanleitungen und Community-Ressourcen
- Verbesserte Kabelführung : Verringert das Risiko einer Kabeltrennung am dritten Gelenk und schränkt die Armbewegung nicht ein
- Eingriffsmöglichkeiten des Bedieners : Der Führungsarm kann die Position des Folgearms spiegeln und unterstützt so Reinforcement Learning und Roboterkorrekturexperimente.
- Selbstbausatz : Für Menschen, die etwas über mechanische Konstruktion lernen möchten, Antriebskonfiguration und Armkalibrierungsprozess
SO-ARM101 Pro arm Kooperation mit reComputer
Das Kit ist mit dem reComputer Mini J4012 und einem Jetson Orin NX 16GB-Modul kompatibel. Dieses ermöglicht die lokale Datenverarbeitung, das Training ausgewählter Modelle und die Robotersteuerung ohne externe Cloud. Die Kombination aus dem Roboterarm SO-ARM101, der LeRobot-Plattform und dem reComputer schafft eine Umgebung für KI-Robotik, Forschung und automatisierte Tests . Die Softwareanforderungen hängen von der Version der LeRobot-Umgebung und dem auf der Jetson-Plattform installierten Betriebssystem ab.
Die mitgelieferten Steuerplatinen ermöglichen die Kommunikation mit den Servos und die Integration des Arms in den Computer und die LeRobot-Umgebung.
Der SO-ARM101 verwendet ein neu gestaltetes Kabelführungssystem, das das Risiko einer Kabeltrennung verringert und den Bewegungsspielraum der Gelenke nicht einschränkt.
SO-ARM101 Pro-Komponenten zum Selbstausdrucken
Das SO-ARM101 Pro Servomotor-Kit ist ein Satz elektronischer und Antriebskomponenten und kein vollständiger, vormontierter Arm. Im Lieferumfang sind keine gedruckten Armkomponenten, Gelenkgehäuse, Basis oder andere mechanische Bauteile enthalten. Diese müssen mit einem 3D-Drucker hergestellt oder separat erworben werden . Der Hersteller stellt vorgefertigte Modelldateien für den Führungs- und den Folgearm bereit . Beispielhafte Druckparameter sind PLA+-Material, eine 0,4-mm-Düse mit 0,2 mm Schichtdicke oder eine 0,6-mm-Düse mit 0,4 mm Schichtdicke und 15 % Füllung. Überprüfen Sie vor Beginn der Montage die Variante der heruntergeladenen Modelle und stellen Sie sicher, dass sie für das SO-ARM101-Design geeignet sind.
Technische Spezifikationen des SO-ARM101 Pro Servomotor-Kits
- Anzahl der herstellbaren Arme: 2
- Armtyp: Anführer und Gefolgsmann
- Anzahl der Achsen eines Arms: 6
- Gesamtzahl der Servos: 12
- Servomodell: STS3215
- Servo für Führungsarm des Gelenks Nr. 2: 1 Stück, 7,4 V, Übersetzungsverhältnis 1:345
- Servos für die Führungsarme der Gelenke 1 und 3: 2 Stück, 7,4 V, Übersetzungsverhältnis 1:191
- Servos für den Führungsarm der Gelenke 4 und 5 sowie des Greifers 6: 3 Stück, 7,4 V, Übersetzungsverhältnis 1:147
- Servos für den Folgearm: 6 Stück, 12 V, Übersetzungsverhältnis 1:345
- Positionssensor: 12-Bit-Magnetgeber
- Kommunikationsmethode: UART
- Steuerungsmethode: PC
- Empfohlener Betriebstemperaturbereich: 0 °C bis 40 °C
- Empfohlene Stromversorgung für den Folgearm: 12 V / 2 A
- Stromversorgung des Führungsarms: 5 V / 3 A
- Anzahl der Steuerplatinen: 2
- Unterstützte Umgebung: Hugging Face LeRobot
- Kompatible Computerplattform: einschließlich reComputer Mini J4012 mit NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
Im Set enthaltene Elemente.
SO-ARM101 Pro Kit Inhalt
- STS3215 7,4V Servo mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:345 - 1 Stück.
- STS3215 7,4V Servo mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:191 - 2 Stück.
- STS3215 7,4V Servo mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:147 - 3 Stück.
- STS3215 12V Servo mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:345 - 6 Stück.
- Servo-Steuerplatine für LeRobot - 2 Stück.
- Befestigungsstift - 8 Stück.
- Schrauben - 8 Stück.
- Splitter-Stromkabel 5V - 1 Stück.
- Splitter-Stromkabel 12V - 1 Stück.
- USB Typ-C Kabel - 2 Stück.
- Gleichstromkabel mit freiliegenden Drähten - 2 Stück.
- Montageclip - 4 Stück.
Das Set enthält keine gedruckten Strukturteile, keine Kamera und keinen fertig montierten Arm.
