TB67S128FTG - Schrittmotortreiber 44 V / 2,1 A - Pololu 2998

Index: PLL-17160 EAN: 5904422327040

Schrittmotortreiber mit dem Toshiba TB67S128FTG-Chip , mit dem Sie die Strombegrenzung und die Auflösung von Schritten bis zu 1/128 einstellen können. Bei einer Spannung von 6,5 V bis 44 V beträgt die maximale Stromaufnahme pro Spule 5 A. Das angewandte System ermöglicht einen Stromfluss von bis zu 2,1 A ohne Verwendung eines Kühlkörpers.

TB67S128FTG - Schrittmotortreiber 44 V / 2,1 A - Pololu 2998
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Hersteller: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Produktbeschreibung: TB67S128FTG - Schrittmotortreiber 44 V / 2,1 A - Pololu 2998

Schrittmotortreiber mit dem Toshiba TB67S128FTG Chip , mit dem Sie die Strombegrenzung und die Auflösung von Schritten bis zu 1/128 einstellen können. Das System kann einen Schrittmotor mit einem Gerät steuern, mit dem Sie logische Zustände erzeugen können, z. B. Arduino , Raspberry Pi . Bei einer Spannung von 6,5 V bis 44 V beträgt die maximale Stromaufnahme pro Spule 5 A. Das verwendete System ermöglicht den Fluss von bis zu 2,1 A Strom ohne Verwendung eines Kühlkörpers.

Im Set enthalten: Modul, Verschraubungen und Goldpinleisten zur Selbstmontage.

TB67S128FTG-Motortreiber

Der Treiber für Motoren TB67S128FTG, das Kit enthält Stecker zur Selbstmontage.

Anschlussdiagramm der Steuerung

Das minimale Diagramm zum Verbinden des Controllers mit einem Mikrocontroller und einem Schrittmotor.

Anschließen des TB67S128FTG-Treibers

Um einen Schrittmotor zu steuern, schließen Sie das System wie im Bild rechts gezeigt an.

Stromversorgung des Motortreibers

Der Controller benötigt eine Stromversorgung von 6,5 V bis 44 V , die an die Anschlüsse VIN und GND angeschlossen ist. Das gewählte Netzteil sollte in der Lage sein, den richtigen Strom für den Schrittmotor zu liefern. 5-V -Ausgang vom internen Regler des TB67S128FTG-Chips am VIN-Pin. Der Ausgang hat eine Kapazität von 5 mA , er kann optional zur Versorgung eines benachbarten IOREF-Pins verwendet werden. Bei entsprechendem Anschluss können auch Vier-, Sechs- und Achtleitermotoren mit der Steuerung betrieben werden. Weitere Informationen in den FAQ .

Steuerung der Schrittauflösung

Das Layout ermöglicht Ihnen die Auswahl aus sieben Schrittauflösungen. Die Auflösung wird eingestellt, indem für jeden der MODE 1/2/3-Eingänge der hohe oder niedrige Status festgelegt wird.Nachstehend finden Sie eine Tabelle, die die möglichen Schrittauflösungseinstellungen zeigt.

Motorsteuerung

Die Anzahl der an den CLK (STEP)-Pin gegebenen Impulse entspricht der Anzahl der vom Motor ausgeführten Schritte, die Drehrichtung der Motorwelle wird mit dem CW / CCW (DIR)-Pin ausgewählt. Beide Eingänge haben einen Pull-up-Widerstand, der 100 kΩ absenkt. Wenn der CW / CCW-Pin getrennt bleibt, dreht sich der Motor in eine Richtung.

Das System verfügt über zwei Eingänge zur Steuerung der Leistungszustände: STANDBY und ENABLE, beide müssen hoch sein, damit der Motor ordnungsgemäß funktioniert. Weitere Informationen in der Dokumentation .

Warnung!

Das Anschließen und Trennen des Motors bei eingeschalteter Steuerung kann das System beschädigen.

MODUS1 MODUS2 MODUS3 Schrittauflösung
Niedrig Niedrig Niedrig Voller Schritt
Niedrig Niedrig Groß Ein halber Schritt
Niedrig Groß Niedrig 1/4 Schritt
Niedrig Groß Groß 1/8 Schritt
Groß Niedrig Niedrig 1/16 Schritt
Groß Niedrig Groß 1/32 Schritt
Groß Groß Niedrig 1/64 Schritt
Groß Groß Groß 1/128 Schritt

Einstellen der Strombegrenzung für Pololu-Motortreiber.

TB67S128FTG-Treiberspezifikation

  • Versorgungsspannung: von 6,5 V bis 44 V
  • Logikspannung: 2 V bis 5,5 V
  • Dauerstrom pro Spule: 2,1 A
  • Momentanstrom pro Spule: 5 A
  • Schrittauflösung: voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
  • Strombegrenzungssteuerung: Potentiometer, digital, SPI
  • Verpolungsschutz
  • Abmessungen: 40,6 x 30,5 mm
  • Gewicht: 5,7 g

Satz enthält

  • TB67S128FTG Treibermodul
  • 2x Goldpin16-Pin-Leiste
  • 3x 2-polige Schraubanschlüsse
  • Ich werde
Stromspannung aus 6,5 V
Stromspannung Nieder 44,0 V
Aktuelle Effizienz 2,1 A
Anzahl der Kanäle 1
PAKETBREITE 8.5 cm
PAKETHÖHE 10.5 cm
PAKETTIEFE 0.5 cm
PAKETGEWICHT 0.012 kg

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