Produktbeschreibung: TB67S128FTG - Schrittmotortreiber 44 V / 2,1 A - Pololu 2998
Schrittmotortreiber mit dem Toshiba TB67S128FTG Chip , mit dem Sie die Strombegrenzung und die Auflösung von Schritten bis zu 1/128 einstellen können. Das System kann einen Schrittmotor mit einem Gerät steuern, mit dem Sie logische Zustände erzeugen können, z. B. Arduino , Raspberry Pi . Bei einer Spannung von 6,5 V bis 44 V beträgt die maximale Stromaufnahme pro Spule 5 A. Das verwendete System ermöglicht den Fluss von bis zu 2,1 A Strom ohne Verwendung eines Kühlkörpers.
Im Set enthalten: Modul, Verschraubungen und Goldpinleisten zur Selbstmontage. |
Der Treiber für Motoren TB67S128FTG, das Kit enthält Stecker zur Selbstmontage.
Das minimale Diagramm zum Verbinden des Controllers mit einem Mikrocontroller und einem Schrittmotor.
Anschließen des TB67S128FTG-Treibers
Um einen Schrittmotor zu steuern, schließen Sie das System wie im Bild rechts gezeigt an.
Stromversorgung des Motortreibers
Der Controller benötigt eine Stromversorgung von 6,5 V bis 44 V , die an die Anschlüsse VIN und GND angeschlossen ist. Das gewählte Netzteil sollte in der Lage sein, den richtigen Strom für den Schrittmotor zu liefern. 5-V -Ausgang vom internen Regler des TB67S128FTG-Chips am VIN-Pin. Der Ausgang hat eine Kapazität von 5 mA , er kann optional zur Versorgung eines benachbarten IOREF-Pins verwendet werden. Bei entsprechendem Anschluss können auch Vier-, Sechs- und Achtleitermotoren mit der Steuerung betrieben werden. Weitere Informationen in den FAQ .
Steuerung der Schrittauflösung
Das Layout ermöglicht Ihnen die Auswahl aus sieben Schrittauflösungen. Die Auflösung wird eingestellt, indem für jeden der MODE 1/2/3-Eingänge der hohe oder niedrige Status festgelegt wird.Nachstehend finden Sie eine Tabelle, die die möglichen Schrittauflösungseinstellungen zeigt.
Motorsteuerung
Die Anzahl der an den CLK (STEP)-Pin gegebenen Impulse entspricht der Anzahl der vom Motor ausgeführten Schritte, die Drehrichtung der Motorwelle wird mit dem CW / CCW (DIR)-Pin ausgewählt. Beide Eingänge haben einen Pull-up-Widerstand, der 100 kΩ absenkt. Wenn der CW / CCW-Pin getrennt bleibt, dreht sich der Motor in eine Richtung.
Das System verfügt über zwei Eingänge zur Steuerung der Leistungszustände: STANDBY und ENABLE, beide müssen hoch sein, damit der Motor ordnungsgemäß funktioniert. Weitere Informationen in der Dokumentation .
Warnung! Das Anschließen und Trennen des Motors bei eingeschalteter Steuerung kann das System beschädigen. |
| MODUS1 | MODUS2 | MODUS3 | Schrittauflösung |
|---|---|---|---|
| Niedrig | Niedrig | Niedrig | Voller Schritt |
| Niedrig | Niedrig | Groß | Ein halber Schritt |
| Niedrig | Groß | Niedrig | 1/4 Schritt |
| Niedrig | Groß | Groß | 1/8 Schritt |
| Groß | Niedrig | Niedrig | 1/16 Schritt |
| Groß | Niedrig | Groß | 1/32 Schritt |
| Groß | Groß | Niedrig | 1/64 Schritt |
| Groß | Groß | Groß | 1/128 Schritt |
Einstellen der Strombegrenzung für Pololu-Motortreiber.
TB67S128FTG-Treiberspezifikation
- Versorgungsspannung: von 6,5 V bis 44 V
- Logikspannung: 2 V bis 5,5 V
- Dauerstrom pro Spule: 2,1 A
- Momentanstrom pro Spule: 5 A
- Schrittauflösung: voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
- Strombegrenzungssteuerung: Potentiometer, digital, SPI
- Verpolungsschutz
- Abmessungen: 40,6 x 30,5 mm
- Gewicht: 5,7 g
Satz enthält
- TB67S128FTG Treibermodul
- 2x Goldpin16-Pin-Leiste
- 3x 2-polige Schraubanschlüsse
- Ich werde
