Produktbeschreibung: Ultraschall-Entfernungssensor JSN-SR04T 20-450 cm mit wasserdichter Sonde
Wasserdichter Ultraschallsensor, der im Bereich von 20 cm bis 450 cm arbeitet. Es wird mit einer Spannung von 5 V betrieben. Der Ausgang ist ein Signal, dessen Dauer proportional zur gemessenen Distanz ist. Der Sensor ist mit dem beliebten HC-SR04-Sensor kompatibel, was bedeutet, dass die Beispielprogramme und Bibliotheken für beide Sensoren ordnungsgemäß funktionieren.
Wir laden Sie ein, den Leitfaden zu lesen , der ein Beispiel-Handler-Programm enthält Ultraschallsensoren mit Arduino. |
Spezifikation des Ultraschall-Abstandssensors JSN-SR04T
- Versorgungsspannung: 5V
- Durchschnittliche Stromaufnahme: 30 mA
- Messbereich: von 20 cm bis 450 cm
- Ausgang: Frequenzsignal
- Arbeitsfrequenz: 40 kHz
- Messwinkel: weniger als 50 °
- Arbeitstemperatur: von -10 °C bis 70 °C
- Das Set enthält eine wasserdichte Sonde mit einem 2,5 m langen Kabel
- Modulabmessungen: 41 x 29 x 15 mm
Das Produkt ist mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel |
Nutzungsmethode
Um die Messung zu starten, sollte ein Spannungsimpuls (5 V hoch) für 10 us an den TRIG-Pin gegeben werden. Das Modul misst die Entfernung mit einer Schallwelle mit einer Frequenz von 40 kHz. An den Mikrocontroller wird ein Signal gesendet, dessen Abstand von der Dauer des High-Zustands abhängt und sich aus der Formel berechnen lässt:
Testentfernung = (Hochpegelzeit × Schallgeschwindigkeit (340 m / s) / 2
wo:
- Testdistanz - gemessene Distanz
- High-Pegel-Zeit - Dauer des High-Zustands
- Schallgeschwindigkeit - die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Schallwelle in der Luft - 340 m / s
Kurz gesagt, um das Ergebnis in cm zu erhalten, können Sie die Formel verwenden:
Abstand [cm] = (Hochpegelzeit [us] * 34) / 1000/2
Das Messverfahren ist in der Abbildung dargestellt.
Wie ist der Sensor JSN-SR04T aufgebaut?
Der JSN-SR04T-Sensor kann ein Element der Zusatzausrüstung für Roboter, Spielzeug, Messsysteme und andere elektronische und mechanisierte Geräte sein. Auf einer kleinen Platine befindet sich ein Ultraschallsender und -empfänger. Die Ultraschallwelle vom On-Board-Ausgang des Generators wird vom Sensor gesendet und von dem Objekt reflektiert, zu dem die Entfernung gemessen wird. Aus der Zeit zwischen Senden und Empfangen der vom Sensor gesendeten Ultraschallwelle wird der Sensorabstand zum Hindernis berechnet.
Zusammenarbeit des JSN-SR04T-Sensors mit Single-Chip-Computern
Der Sensor JSN-SR04T wurde speziell für die Arbeit mit eingebetteten Systemen entwickelt, zu denen auch beliebte Ein-Chip-Minicomputer gehören. Die Messung erfolgt mit einer Genauigkeit von 3 mm, was für Hobbyanwendungen und Prototypen professioneller Messgeräte ein ausreichendes Ergebnis ist. Der Sensor SN-SR04T gibt am Ausgang ein Signal mit einer Amplitude von +5 V gemäß den TTL- und Arduino-Standards aus. Damit der Sensor mit dem Raspberry Pi funktioniert, muss ein Spannungspegelwandler verwendet werden, der den TTL-Pegel auf 3,3 V umwandelt.