Produktbeschreibung: JetBot - Bausatz zum Bau einer zweirädrigen Al-Roboterplattform mit Kamera und Gleichstromantrieb - Waveshare 22792
Ein Bausatz zum Bau einer intelligenten JetBot- Roboterplattform mit zwei Rädern. Um richtig zu funktionieren, benötigt der Roboter einen Waveshare Jetson Nano Kit-Controller, der mit einem Nvidia Jetson Nano-Modul mit 4 GB RAM und 16 GB eMMC-Speicher ausgestattet ist. Dieser Controller ist verantwortlich für künstliche Intelligenz, Sprachverarbeitung, visuelle Verarbeitung, Kartierung und Navigation. Das Set ist mit einem zusätzlichen Mikrocontroller, dem Raspberry Pi RP2040, ausgestattet, der sich durch hohe Leistung in Echtzeit und Regelgenauigkeit auszeichnet. Es ist dafür verantwortlich, Daten über die Position des Roboters zu sammeln und seine Bewegungen zu steuern. JetBot hat die Funktionen der Gesichtserkennung, indem er einem Objekt oder einer Linie folgt. Das Gerät kann mit dem Kilometerzähler abbilden und unterstützt die Mapping-Algorithmen Gmapping, Hector, Karto und Cartographer.
Das Set enthält nicht den Minicomputer Waveshare Jetson Nano Dev Kit, die TF-Speicherkarte oder den Kartenleser, diese Elemente können separat erworben werden.
JetBot - ein Set zum Bau einer zweirädrigen Al-Roboterplattform mit Kamera und DC-Antrieb.
JetBot - ein Set zum Bau einer zweirädrigen Al-Roboterplattform mit einer Kamera - Routenkartierung.
ROS-Unterstützung
ROS ist ein Open-Source- Betriebssystem, das eine Sammlung von Softwarebibliotheken und Roboterdesign-Tools enthält. Bietet die vom Betriebssystem erwarteten Dienste, Gerätesteuerung auf der untersten Ebene, Nachrichtenübermittlung zwischen Prozessen und Paketverwaltung. ROS vereinfacht das Roboterdesign und ist die Mainstream-Robotersoftware der Welt. ROS-Software: rviz, gazebo, rosbang, rqt_ *
Automatische Navigation
JetBot unterstützt Single-Point-Navigation, Multi-Point-Patrouillennavigation und Echtzeit-Mapping.
Ein-Punkt-Navigation : Nachdem der Roboter auf die Zielposition gezeigt hat, plant er automatisch den Weg, um zur Zielposition zu navigieren.
Mehrpunkt-Patrouillennavigation : Nach dem Hinzufügen von Wegpunkten bewegt sich der Roboter zwischen ihnen.
Kartierung während der Navigation : Nach Angabe des Zielpunkts untersucht der Roboter automatisch den Weg zum Zielpunkt und zeigt ihn auf der Karte an
Das JetBot-Plattform-Kit beinhaltet
- 1x Aluminiumgehäuse
- 1x JetBot ROS-Gehäuse
- 1x JetBot ROS-Erweiterungskarte
- 1x RPLIDAR A1
- 2x Hochleistungs-Encoder
- 1x Acrylstück
- 1x AC8265 Netzwerkkarte mit Antennen
- 1x IMX219-160 Kamera
- 1x Abstandshalter aus Acryl für die Kamera
- 2x 2,54 cm Räder
- 1x Lüfter
- 2x 65mm Reifen
- 1x kabelloses Gamepad
- 1x USB-Adapter
- 1x Kamerahalterung
- 2x PH2.0 6PIN-Kabel
- 1x 12,6 / V 2 A Ladegerät
- 2x Verbinder mit einem Loch von 6 mm
- 4x Verbindungsschrauben
- 1x Mini-Kreuzschlüssel
- 1x Mutternschlüssel
- 1x Inbusschlüssel
- 2x Schraubendreher
- 1x Paket Schrauben
JetBot - Bausatz zum Bau einer zweirädrigen Roboterplattform Al - Bausatz.
JetBot - ein Set zum Bau einer zweirädrigen Roboterplattform Al.Spezifikation der JetBot-Plattform
- Controller: Jetson Nano Developer Kit
- Mikrocontroller: RP2040
- Unterstützung für Spracherkennung / Sprachbefehle
- 2x Lautsprecher
- 2x Mikrofon
- Sensor: IMU, RPLIDAR A1
- Unterstützt Terrain-Mapping
- Kamera: 160° FOV Weitwinkelkamera, 8MPx HD Auflösung
- OLED-Bildschirm: 0,91 "128 x 32 px
- Kabellos: Ja
- Drahtlose Kommunikation: 2,4 GHz / 5 GHz Dualband-WLAN + Bluetooth 4.2
- Antrieb: 2 Motoren mit Rädern
- Stromversorgung: 3x Li-Ion 18650 Akku, 12,6 V
- Motor:
- 37-520 mit Encoder aus Metall
- 333 U/min
- Gang 1:30
- Motor-Encoder: Hall-Typ, AB-Phase
- Programmbibliothek: JetBot, ROS
- Fortgeschrittene Stufe: erfordert Programmiererfahrung
Beschreibung der Pins auf der Platine
- Audio-Verstärker
- USB-Soundkarte
- Batterieschutzsystem
- Ausgleichsladung
- Mainboard-Stromversorgung, max. Intensität: 5A.
- IMU-Positionssensor
- USB-HUB
- Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller
- Motorsteuerung
- Batteriespannungs- und Zustandsüberwachung
- Dual-MEMS-Silikonmikrofon
- Lidar-Schnittstelle
- Lidar-Netzschalter
- Aufladestation
- OLED-Display
- Pogo-Pin
- Stromschalter
- Reset-Knopf
- Download-Button
- Typ-C-Stecker
- Lautsprecher-Lautstärketaste
- Doppelter Lautsprecher
- Motoranschluss
- Korb für Li-Ion 18650 Akkus
Beschreibung der Pins auf der Platine.
Nützliche Links |
