Produktbeschreibung: JetRacer Pro Al Kit – 4 Rad Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit Rennroboterplattform – Waveshare 18433
Die Allrad-Roboterplattform JetRacer von Waveshare , die auf Basis des im Set enthaltenen Nvidia-Moduls Jetson Nano Dev arbeitet. JetRacer Pro Al Kit ist ein Roboter, der mit einer hochwertigen Kamera ausgestattet ist, mit der Sie Objekte erkennen, Hindernissen ausweichen und sich selbstständig in der Umgebung bewegen können. Die Plattform verfügt außerdem über ein OLED-Display mit einer Auflösung von 128 x 32 px und ein E6001-Servo. Das Fahrgestell basierte auf dem Ackerman-Lenksystem und Angereichert mit einem Hochgeschwindigkeits-Bürstenmotor, der das Fahrzeug auch für hochentwickelte Roboterwettbewerbe geeignet macht. Es unterstützt beliebte Entwicklungsplattformen wie: Nvidia , TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT sowie Keras und PyTorch . Die Plattform wird mit 4 Li-Ion 18650-Akkus betrieben ( nicht im Lieferumfang enthalten). Das Set enthält auch eine Karte mit der Strecke und einen Controller zur Fernsteuerung des Fahrzeugs. Zur Teilmontage vorgesehen.
Das Set enthält einen Minicomputer Nvidia Jetson Nano Dev Kit , der für die ordnungsgemäße Funktion des Roboters erforderlich ist, und eine Micro-SD-Speicherkarte mit einer Kapazität von 64 GB. |
Vom JetRacer Pro Al Kit unterstützte Entwicklungsplattformen.
Autonome Bewegung und Deep-Learning-Technologie.
Autonome Bewegung und Deep-Learning-Technologie
Das autonome Rennfahrzeug JetRacer Pro Al Kit kann sich in einem bestimmten Bereich selbstständig bewegen. Dank der Verwendung eines neuronalen Netzwerks und der Verwendung des Open Source DonkeyCar-Pakets verfügt es über die Fähigkeit des Deep Learning.
Das Fahrzeug sammelt auch Daten über die Route, auf der es fährt. Dazu nutzt es eine Kamera , die mit dem Minicomputer Nvidia Jetson Nano Dev Kit verbunden ist (Minicomputer ist im Set enthalten). Jede weitere Fahrt entlang dieser Route führt dazu, dass die Datenbank um weitere Informationen erweitert wird und der Roboter somit selbstständig in dieser Umgebung navigieren kann.
Anordnung der Elemente auf der Plattform
Der JetRacer Pro Al Kit Roboter arbeitet auf Basis von Nvidia Jetson Nano Dev. Es verfügt über einen Allradantrieb, eine Torsions-Vorderachse, eine hochwertige HD-Kamera, ein mit einem OLED-Display ausgestattetes Motherboard, einen Korb für 4 wiederaufladbare Batterien, einen vorderen Schutzstoßfänger und einen Lüfter . Zwei WiFi-Antennen ermöglichen eine ordnungsgemäße drahtlose Kommunikation.
Spezifikation der JetRacer Pro Al Kit-Plattform
- Kameraauflösung: 8 MPx, 3280 x 2464 px
- Blickwinkel der Kamera: 160 ° FoV
- Motor : RC380 Hochgeschwindigkeits-Bürstenmotor
- Drehzahl: 15.000 U/min
- Motorversorgungsspannung: 8,4 V
- Servo : E6001
- Servodrehmoment: 6 kg * cm
- Plattformstromversorgung: 4x Li-Ion 18650 Akku (nicht im Lieferumfang enthalten)
- Display: 0,91" OLED, 128 x 32 px
Anordnung der Elemente auf der Plattform.
Nvidia Jetson Nano Dev Kit an Bord der Plattform.
Nvidia Jetson Nano-Entwicklungskit
Das Nvidia Jetson Nano Dev Kit ist ein Board, das mit dem Nvidia Jetson Nano -Modul ausgestattet ist, das auf einem Quad-Core-ARM Cortex A57 mit einer Taktrate von 1,43 GHz und einem Nvidia Maxwell-Grafikprozessor mit 128 CUDA-Kernen basiert. Der Basis-Nvidia Jetson Nano verfügt über 4 GB DDR4-RAM , während das Dev-Kit-Board den internen Speicher durch das eMMC-Modul um 16 GB erweitert. Auf der Platine finden Sie einen Ethernet -Gigabit-Anschluss, 4x USB 3.0, HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2x Kameraanschlüsse und einen microSD-Kartensteckplatz . Das Set enthält auch eine microSD-Karte mit einer Kapazität von 64 GB.
Satz enthält
- Nvidia Jetson Nano-Entwicklungskit
- Nvidia Jetson Nano-Board
- Jetson Nano-Modul mit 16 GB eMMC
- Offizieller Nvidia-Kühlkörper
- 64 GB microSD-Speicherkarte
- Plattform-Kit
- JetRacer Pro-Erweiterungskarte
- USB-Wireless-Netzwerkadapter mit Antennen
- Sony IMX219-160 Kamera
- Kamerapad aus Acryl
- Kamerahalter
- Kabelloses Gamepad
- Lüfter
- 6-poliges Kabel
- MicroSD-Kartenleser
- Schraubendreher - 2 Stk.
- 8,4 V Ladegerät mit EU-Stecker
- Satz Schrauben und Kappen
- Karte mit der Route
JetRacer Pro Al-Kit.
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