Produktbeschreibung: Cytron Maker Mini Sumo - Robotersteuerung
Der Mini-Sumo-Roboter-Controller ist mit dem Arduino Nano/Uno kompatibel, da er auf dem Mikrocontroller ATmega328P basiert und mit der Arduino IDE programmiert werden kann. Das Modul wird mit einer Spannung von 7 V bis 18 V DC versorgt, der Stromeingang ist gegen Verpolung geschützt. Mit der Abschirmung können Sie zwei Gleichstrommotoren betreiben, die mit einer Spannung von 7 bis 18 V und einem Stromverbrauch von bis zu 6 A betrieben werden.
Cytron Maker MiniSumo.
Leads von Cytron Maker Mini Sumo - Robotersteuerung
Die Platine ist mit Schraubverbindungen ausgestattet, wodurch das Risiko verringert wird, dass die Drähte durch Stöße herausfallen. Auf der Platine befinden sich 5 digitale Eingänge zum Anschluss von Abstandssensoren, 2 analoge Eingänge zum Anschluss der Dohyo -Kreiskreuzungssensoren und ein digitaler Eingang zum Aktivieren des Controllers. Darüber hinaus verfügt das Board über einen Servoausgang und 2 Allzweck-E/A-Ports, die sowohl als analoger Eingang als auch als digitaler Ein-/Ausgang verwendet werden können.
| Name | Beschreibung |
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Ein Nest der Präsenz Feind + LED | Buchse zum Anschluss eines Anwesenheitssensors oder eines beliebigen anderen Sensors, der über eine digitale Schnittstelle kommuniziert .
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Programmierbare LED | Von der Benutzersoftware gesteuerte LED. |
Steckdose schalten | Die parallel zum Schalter geschaltete Buchse ermöglicht den Anschluss eines externen Schalters oder eines IR-Schaltermoduls. Der Signalstift wird auf 5 V hochgezogen.
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Schalten | Programmierbare Taste, die normalerweise zum Starten eines Programms verwendet wird. |
Leitungserkennungssensorbuchse _ | Eine Buchse zum Anschluss eines Linienerkennungssensors oder eines anderen Sensors, der über eine analoge Schnittstelle kommuniziert.
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MicroUSB-Buchse | Damit können Sie das Programm vom Computer auf das Board übertragen. |
| Reset-Knopf | Es wird verwendet, um das System zurückzusetzen. |
Servoanschluss | Der Stecker ermöglicht den Anschluss eines Servos.
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Rechte Motortesttaste | Eine Schaltfläche, mit der Sie den Betrieb schnell überprüfen und die Verbindung korrigieren können, ohne Code schreiben zu müssen. |
Rechter / linker Motoranschluss mit LED-Anzeige | Stecker ermöglichen den Anschluss von Motoren, die Drehrichtung hängt vom Anschluss ab:
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Ein-/Ausschalter und Power-LED | Ein Schalter, der für den Betrieb des Geräts verantwortlich ist, die LED leuchtet, wenn der Strom eingeschaltet ist. |
Batteriesteckdose | ARK-Anschlüsse für Batterieanschluss
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3-poliger DIP-Schalter | Mit dem 3-poligen DIP-Schalter können Sie bis zu 8 verschiedene Betriebsarten auswählen |
Potentiometer | Am analogen Eingang angeschlossen |
GPIO 1/2-Anschluss | Allzweck-Eingangs-/Ausgangshafen, Kann als digitaler Signaleingang/-ausgang oder analoger Signaleingang verwendet werden
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Unterstützung für den RC-Modus - Cytron Maker Mini Sumo - Robotersteuerung
Das Modul unterstützt die Möglichkeit der Fernsteuerung mittels RC-Geräten . Verbinden Sie dazu den Empfänger mit zusätzlichen Stiften auf der Platine, die die volle Kontrolle über die Bewegungen des Roboters bietet. Der Hersteller hat einen Beispielcode vorbereitet, um die Kontrolle zu ermöglichen. Empfänger und Betriebsgerät müssen separat erworben werden.
Fehlerbehebung bei der Cytron Maker Mini Sumo-Robotersteuerung
Der Controller ist für die schnelle Fehlerdiagnose und Konfiguration geeignet, dank der eingebauten Tasten ist es möglich, den Anschluss von Motoren zu testen, ohne Code schreiben zu müssen. Eingebaute LEDs und ein Potentiometer ermöglichen eine einfache Anpassung der Reichweite der Sensoren.
Das Board verfügt über einen programmierbaren piezoelektrischen Summer.
Spezifikation von Cytron Maker Mini Sumo - Robotersteuerung
- Versorgungsspannung: 7 V bis 18 V DC
- Versorgungsstrom:
- Kontinuierlich: 3 A.
- Momentan: 6 A.
- PWM-Signalfrequenz: bis zu 20 kHz
- Digitale Eingangsspannung:
- Low-Zustand: 0 V bis 0,5 V
- High-Zustand: 1,7 V bis 5 V
- Analoge Eingangsspannung: 0 bis 5 V
- Leistung:
- Spannung: 5V
- Strom: 500 mA
Cytron Maker Mini Sumo - Robotersteuerung
Die Cytron Maker Mini Sumo-Robotersteuerung ist eine verschraubte Platine, die für den Betrieb des gesamten Geräts verantwortlich ist. Es wird vom effizienten ATmega328P-System angetrieben. Es kann mit der Arduino IDE programmiert werden.
Sumo-Kampfroboter sind in vielen Teilen der Welt sehr beliebt, und in Polen werden sie immer beliebter. Dank dieses Moduls können Sie Ihren eigenen Roboter bauen - die Steuerung wird zum Kern Ihrer Struktur!
Cytron Sumo-Roboter-Controller
Der mit der Arduino IDE programmierte Mini-Controller verfügt über 5 digitale Eingänge, die zum Anschluss von Abstandssensoren und einer Reihe zusätzlicher disziplinspezifischer Sensoren (z. B. Überqueren der Dohyo-Kreislinie) verwendet werden.
Das Modul ist zusätzlich mit einem Servoausgang und I/O-Ports ausgestattet. Der Controller wird mit einer soliden Schraubverbindung montiert, was seine Sicherheit im Einsatz erhöht.
