Eine Handvoll praktischer Tipps zum Einsatz von DC-Motoren
Gleichstrommotoren sind bei weitem am einfachsten zu steuern, aber die gleichen Grundprinzipien sollten nicht vergessen werden wie bei anderen Arten von Elektroantrieben. Typische Gleichstrommotoren, so genannte Bürsten- (oder Kommutator-) Motoren, haben zwei Leitungen, an die die Steuerspannung angeschlossen werden muss - ihre Polarität beeinflusst die Drehrichtung des Rotors und ihr Wert die Geschwindigkeit. Zu diesem Zweck wird (in fast allen Fällen) die Pulsweitenmodulation (PWM) verwendet, die es ermöglicht, die Motordrehzahl durch einfache Schlüsselschaltungen - einzelne Transistoren oder so genannte H-Brücken - zu steuern. Die Schaltelemente (sowohl diskrete als auch integrierte) sollten eine ausreichende Stromkapazität bieten, um den Motor unter allen Bedingungen anzutreiben - es sei daran erinnert, dass die Stromaufnahme erheblich (oft um ein Vielfaches) ansteigt, wenn die Motorwelle stark belastet wird oder ganz stillsteht. Diese Grundsätze gelten sowohl für Gleichstrommotoren ohne Getriebe als auch für solche, die mit einem beliebigen Antriebsstrang ausgestattet sind.
Kleine DC-Motoren ohne Getriebe
In dieser Kategorie finden Sie eine große Auswahl an getriebelosen Gleichstrommotoren, die sich perfekt für den Antrieb kleiner mobiler Roboter, elektrischer Spielzeuge und empfindlicher Mechanismen in allen Arten von Alltagsgeräten eignen. Die einfachsten von ihnen, wie der MT86 oder MT92, vertragen Versorgungsspannungen im Bereich von 3 bis 6 V, während andere - wie die MT37 Mini-Motoren - für eine bestimmte Spannung (in diesem Fall 3,7 V) geeignet sind. Ausgewählte Modelle können in einem sehr weiten Bereich von Versorgungsspannungen betrieben werden, z. B. kann der MT71-Minimotor mit CD/DVD-Laufwerk-Overlay bereits bei 1,5 V drehen, obwohl er bis zu viermal höhere Werte zulässt. Es sei darauf hingewiesen, dass bei kleinen Motoren für Amateuranwendungen meist sehr hohe Leerlaufdrehzahlen (keine Last an der Antriebswelle), aber recht niedrige Drehmomente erreicht werden können.
Die interessantesten Modelle von DC-Motoren
Unser Angebot umfasst auch fortschrittliche Modelle für professionellere Anwendungen. Der 12V-Motor mit CPR 64-Encoder ist sehr empfehlenswert - er ist maßlich kompatibel mit den 37D-Getrieben und kann dank des eingebauten Encoders erfolgreich für Anwendungen eingesetzt werden, die eine präzise Drehzahlregelung erfordern. Ebenfalls erwähnenswert ist das Modell GPX Extreme Swift 400 - obwohl es sich um einen getriebelosen Gleichstrommotor handelt, ist er in der Lage, ein Drehmoment von bis zu 0,45 kg*cm und eine sehr hohe Drehzahl - in der Größenordnung von 16.000 U/min - zu erreichen. Auch der Redox DC 12V 12000RPM Motor hat kein Getriebe, erreicht aber ein Drehmoment von 0,42 kg*cm.
