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24-bit ADC Modul für Dehnungsmessstreifen - HX711 - Adafruit 5974
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Sonoff S-MATE2 - WiFi smart switch ohne N - Android/iOS Anwendung
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DFRobot Barcode- und QR-Lesegerät GM65 - DFR0660
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Kunststoffgehäuse Kradex Z47U IP54 - 50x40x21mm schwarz mit Ohren
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Funkmodul RFM75-S 2,4GHz - SMD-Transceiver
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Räder mit Reifen
Das Entwerfen eines beweglichen Roboters erfordert neben der Herstellung der erforderlichen Ausrüstung (z. B. Steuerelektronik) die Auswahl geeigneter Räder. Die Roboter sind mit mindestens zwei Elektromotoren ausgestattet – einer ist für das Vorwärts- und Rückwärtsfahren zuständig, der andere für das Wenden. Die einfachste Lösung ist die Verwendung von Slide Steering. Bei dreirädrigen Robotern verhindert das dritte Rad ein Umkippen des Roboters. Vierrädrige Roboter verwenden meistens zwei oder vier Motoren und einen Kompaktlader. Neben einer stabilen Steuerung und einem zuverlässigen Energieversorgungs- und Antriebssystem spielen die Räder, auf die das Drehmoment der Motoren übertragen wird, eine Schlüsselrolle bei der Bewegung des Roboters.
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Rad + Motor 65x26mm 5V mit 48:1 Getriebe + Kabel
Ein Rad mit einem Reifen mit einem Durchmesser von 65 mm und einer Breite von 26 mm , zusammen mit einem Motor, der mit einer Spannung von 5 V betrieben wird,...
Index: ZES-16472
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Rad + Motor 65x26mm 5V mit 48:1 Gang
Räder mit einem Reifendurchmesser von 65 mm und einer Breite von 26 mm, mit einem Motor, der mit einer Spannung von 5 V betrieben wird, mit einer Stromaufnahme von ca. 180 mA....
Index: MOT-03696
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Rad mit einem Reifen 65x26mm - gelb
Ein Rad mit einem Reifen mit einem Durchmesser von 65 mm, die Breite des Reifens beträgt 26 mm. Kompatibel mit Motoren mit doppelt abgeschrägter Welle.
Index: DNG-14245
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Rad mit einem Reifen 65x26mm - blau
Ein Rad mit einem Reifen mit einem Durchmesser von 65 mm und einer Breite von 26 mm. Kompatibel mit Motoren mit doppelt abgeschrägter Welle.
Index: DNG-14244
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Solarbotics RW2i Rad - innen montiert - Pololu 1127
Ein Rad mit einem Reifen, der eine hohe Traktion bietet. Perfekt für Minisumo-Roboter und Linienfolger. Abmessungen: 31,2 x 13,2 mm
Index: PLL-00024
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32x7mm Räder - schwarz - Pololu 1087
Ein Satz Kunststoffräder (2 Stk.) Mit Gummireifen für hohe Traktion. Geeignet für Motoren mit Pololu-Getriebe.
Index: PLL-00012
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Ein Rad mit einem Gummireifen mit einem Durchmesser von 65 mm und einer Breite von 15 mm . Ausgelegt für Motoren mit beidseitig geschnittener Welle.
Index: DNG-12463
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Solarbotics RW2 Laufrad - Außenmontage - Pololu 642
Ein Rad mit einem Reifen, der eine hohe Traktion bietet. Perfekt für Minisumo-Roboter und schnelle Linienfolger.
Index: PLL-00147
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Ein Kreis mit einem Durchmesser von 60 mm und einer Breite von 7 mm. Entwickelt für Mikroservos.
Index: FTC-09170
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Räder 90x10 mm - schwarz - Pololu 1435
Ein Satz Kunststoffräder (2 Stk.) Mit Gummireifen für hohe Traktion. Geeignet für Motoren mit Pololu-Getriebe.
Index: PLL-00454
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DFRobot-Rad mit Silikonreifen. Die Breite des Kreises beträgt 17 mm und der Durchmesser 80 mm.
Index: DFR-07420
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Räder 60x8mm - schwarz - Pololu 1420
Ein Satz Kunststoffräder (2 Stk.) Mit Gummireifen für hohe Traktion. Geeignet für Motoren mit Pololu-Getriebe.
Index: PLL-00022
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80x10mm Rollen für 3mm und 4mm Welle - schwarz - Pololu 3690
Ein Satz schwarze Kunststoffräder (2 Stück) mit Gummireifen für hohe Traktion. Sie haben austauschbare Hülsen , passen also auf eine Welle mit einem Durchmesser von 3 mm...
Index: PLL-12439
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Räder 60x8mm - weiß - Pololu 1424
Ein Satz Kunststoffräder (2 Stk.) Mit Gummireifen für hohe Traktion. Geeignet für Motoren mit Pololu-Getriebe.
Index: PLL-00242
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Räder 40x7 mm - schwarz - Pololu 1452
Ein Satz Kunststoffräder (2 Stk.) Mit Gummireifen für hohe Traktion. Geeignet für Motoren mit Pololu-Getriebe.
Index: PLL-03747
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Räder 90x10mm - blau - Pololu 1438
Ein Satz Kunststoffräder (2 Stk.) Mit Gummireifen für hohe Traktion. Geeignet für Motoren mit Pololu-Getriebe.
Index: PLL-10890
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Räder 32x7 mm - weiß - 2 Stück - Pololu 1088
Ein Satz Kunststoffräder (2 Stk.) Mit Gummireifen für hohe Traktion. Geeignet für Motoren mit Pololu-Getriebe.
Index: PLL-00031
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DFRobot - 43x9mm Rollen - 2St.
DFRobot-Räder mit Gummireifen. Die Breite des Kreises beträgt 9 mm und der Durchmesser 43 mm. Das Set enthält 2 Stück.
Index: DFR-08107
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Servorad für Feetech FS5103R-W
Der Kreis hat einen Durchmesser von 70 mm und eine Breite von 10 mm und ist mit Gummi überzogen. Entwickelt für Standard-Servos.
Index: FTC-09171
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Ein Satz Laufräder 22T - schwarz - Pololu 3030
Das Set beinhaltet zwei Raupenbänder mit je 22 Zähnen , vier Antriebsräder mit Befestigungselementen.
Index: PLL-10207
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Gelbe Räder - 2 Stück - für den Motor mit der Welle TT - Kitronik 2593-TT
Ein Satz von zwei Rädern mit einem Durchmesser (mit dem Reifen gemessen) 67,5 mm . Gelbes Element aus strapazierfähigem ABS , spritzgegossen. Zusätzlich wird jedes Rad...
Index: KTR-21411
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Räder 42x19mm - 2 Stk. - Pololu 1090
Das Set beinhaltet ein Paar Pololu-Räder (2 Stück) in der Größe 42 x 19 mm.
Index: PLL-00521
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Räder 40x7mm - weiß - Pololu 1454
Ein Satz Kunststoffräder (2 Stk.) Mit Gummireifen für hohe Traktion. Geeignet für Motoren mit Pololu-Getriebe.
Index: PLL-03745
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Satz Laufräder 30T - schwarz - Pololu 3033
Das Set beinhaltet zwei Raupenbänder mit je 30 Zähnen , vier Antriebsräder mit Befestigungselementen.
Index: PLL-10206
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Auswahl der Laufradgröße
Roboter, die auf großen Rädern laufen, ziehen die Aufmerksamkeit des Betrachters tendenziell mehr auf sich als Roboter, die auf kleinen Rädern laufen, aber das Aussehen reicht nicht aus. Die Wahl der richtigen Radgröße ist sehr wichtig für die Geschwindigkeit des Roboters. Je größer der Radius und die dem Rad gegebene Winkelgeschwindigkeit, desto proportional höher ist die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters, während die vom Rad auf die Oberfläche ausgeübte Kraft mit dem auf die Radachse mit einem bestimmten Radius ausgeübten Drehmoment zunimmt. Das bedeutet, dass die Räder beim Überqueren von Hängen die horizontale Kraftkomponente auf die Oberfläche ausüben. Erhöhen Sie dann unter Berücksichtigung des Eigengewichts des Roboters das Drehmoment oder verwenden Sie Räder mit kleinerem Radius. Die Erhöhung des Drehmoments geht jedoch mit einem erhöhten Verbrauch der Batterien des Roboters (einschließlich seiner Motoren) einher, und die Erhöhung des Radius des Rads erhöht seine Masse und verringert seine Höchstgeschwindigkeit. Außerdem sollten keine sehr kleinen Räder verwendet werden, da dies unpraktisch ist.
Auswahl der Laufflächenart
Die Auswahl des richtigen Profils für Roboterreifen hat Auswirkungen auf ihre Kontaktfläche zum Boden. Wenn Ihr Roboter nur auf ebenen Oberflächen wie Holz- und Keramikböden fahren wird, bietet ein Reifen mit flachem Profil ausreichend Grip, während es sich für Teppichfahrten auf Teppichen lohnt, ihn mit Reifen mit leicht gerilltem Profil zu montieren. Um den Roboter zuverlässig über schwieriges, schlammiges Gelände zu bewegen, eignen sich am besten Reifen mit einem tief profilierten Profil, das ein effizientes Abwerfen von Schlamm beim Befahren des Geländes ermöglicht. Die Verwendung solcher Reifen auf flachen Oberflächen ist aufgrund der reduzierten Kontaktfläche mit dem Boden mühsam und kann Probleme bei der Aufrechterhaltung der Stabilität der Strecke verursachen. Im umgekehrten Fall bleibt ein Roboter, der mit platten Profilreifen ausgestattet ist, trotz ihrer großen Kontaktfläche mit dem Boden während der Fahrt in einem schlammigen Bereich stecken.