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Beschreibung
Das Vision Camera Kit basiert auf der OpenMV -Kamera und dem Arduino-Motherboard. Mit einer Brennweite von 2,8 mm und einem Sichtfeld von 115 ° ermöglicht das Kit Benutzern die einfache Bereitstellung von Anwendungen mit maschinellem Sehen in Echtzeit . Für fortgeschrittene Programmierer, Programmieren mit dem MicroPython -Betriebssystem oder einfach zu Github gehen, um Quellcode für Anfänger zu erhalten.
Das Vision Camera Kit basiert auf der OpenMV-Kamera . OpenMV Cam ist ein kleines Mikrocontroller-Board, das eine einfache Anwendungsbereitstellung mit einer mechanischen Vision-Kamera ermöglicht. Es verwendet den STM32F765VI ARM Cortex M7 -Chip. Es unterstützt drei Bildformate, die maximale Auflösung beträgt 640x480 px , zeigt maximal 120 Bilder pro Sekunde an . Sie können problemlos Fotos und Videos im Freien aufnehmen oder den Bildverarbeitungsalgorithmus verwenden, um zu verstehen, wie die E / A-Pins gesteuert werden. Das programmierbare Board ist in Python .
Das Vision Camera Kit wird von Arduino unterstützt, was es zu einem idealen Werkzeug für Entwickler und Bastler aller Erfahrungsstufen macht. Damit Sie sich auf wichtigere Aufgaben konzentrieren können, hat der Bausatzhersteller einen schwierigen und zeitaufwändigen Algorithmus vorbereitet: Erfahrene Programmierer können ihn mit Python-Skripten anpassen, und Neulinge erhalten detailliertere Informationen zur Funktionsweise des Kamerabausatzes mit Github-Quellcode.
Spezifikation der OpenMV-Kamera.
Spezifikation | |
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Prozessor | ARM®-32-Bit-Cortex®-M7-CPU w / Double Precision FPU 216 MHz (462 DMIPS) |
RAM | 512 KB |
Blinken | 2MB |
Unterstützte Bildformate | Graustufen RGB565 JPEG (und BAYER) |
Maximal unterstützte Auflösung | Graustufen: 640 x 480 und darunter RGB565: 320 x 240 und darunter Graustufen-JPEG: 640 x 480 und darunter RGB565 JPEG: 640 x 480 und darunter |
Linse | Brennweite: 2,8 mm Blende: F2.0 Winkel (Sichtfeld): 115 ° Befestigung: M12 * 0,5 IR-Filter: 650 nm (abnehmbar) |
Elektrische Informationen | Alle Pins sind 5-V-tolerant mit 3,3-V-Ausgang Alle Pins können bis zu 25 mA ziehen P6 hat keine 5V-Toleranz im ADC- oder DAC-Modus Zwischen den Pins können bis zu 120 mA fließen Die VIN kann zwischen 3,6 und 5 Volt liegen Ziehen Sie nicht mehr als 250 mA aus der 3,3-V-Schiene |
Maße | 45 x 36 x 30 mm |
Waage | 16 gr |
Das Set „uArm Vision Camera Kit“ beinhaltet:
- Verfolgungsobjekt (Roter Würfel)
- OpenMV
- Arduino Mega2560
- OpenMV-Montagekit (M3-Schrauben enthalten)
- UArm 30P-Erweiterungskarte
- USB-Typ-C-Kabel - 2 Stück
- USB-Kabel
- DC-Kabel
Anleitung zur Installation des Vision Camera Kits am Roboterarm uArm Swift Pro |
Nützliche Links |