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uArm Vision Camera Kit - ein Satz Vision-Kameras für den uArm Swift Pro-Roboter

Index: UFA-13555

Vision Camera Kit ist ein visuelles Entwicklungspaket, das gemeinsam von uArm und OpenMV entwickelt wurde. Es ist ein vollständig offener Steueralgorithmus, der es uArm ermöglicht, Ihre Vorstellungskraft und Kreativität zu erweitern.

uArm Vision Camera Kit - ein Satz Vision-Kameras für den uArm Swift Pro-Roboter
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Hersteller: uARM

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Beschreibung

Das Vision Camera Kit basiert auf der OpenMV -Kamera und dem Arduino-Motherboard. Mit einer Brennweite von 2,8 mm und einem Sichtfeld von 115 ° ermöglicht das Kit Benutzern die einfache Bereitstellung von Anwendungen mit maschinellem Sehen in Echtzeit . Für fortgeschrittene Programmierer, Programmieren mit dem MicroPython -Betriebssystem oder einfach zu Github gehen, um Quellcode für Anfänger zu erhalten.

Vision-Kamera-Kit

Das Vision Camera Kit basiert auf der OpenMV-Kamera . OpenMV Cam ist ein kleines Mikrocontroller-Board, das eine einfache Anwendungsbereitstellung mit einer mechanischen Vision-Kamera ermöglicht. Es verwendet den STM32F765VI ARM Cortex M7 -Chip. Es unterstützt drei Bildformate, die maximale Auflösung beträgt 640x480 px , zeigt maximal 120 Bilder pro Sekunde an . Sie können problemlos Fotos und Videos im Freien aufnehmen oder den Bildverarbeitungsalgorithmus verwenden, um zu verstehen, wie die E / A-Pins gesteuert werden. Das programmierbare Board ist in Python .

OpenMV

Das Vision Camera Kit wird von Arduino unterstützt, was es zu einem idealen Werkzeug für Entwickler und Bastler aller Erfahrungsstufen macht. Damit Sie sich auf wichtigere Aufgaben konzentrieren können, hat der Bausatzhersteller einen schwierigen und zeitaufwändigen Algorithmus vorbereitet: Erfahrene Programmierer können ihn mit Python-Skripten anpassen, und Neulinge erhalten detailliertere Informationen zur Funktionsweise des Kamerabausatzes mit Github-Quellcode.

Cam-Foto

Spezifikation der OpenMV-Kamera.

Spezifikation
Prozessor

ARM®-32-Bit-Cortex®-M7-CPU

w / Double Precision FPU
216 MHz (462 DMIPS)
RAM 512 KB
Blinken 2MB
Unterstützte Bildformate
Graustufen
RGB565
JPEG (und BAYER)
Maximal unterstützte Auflösung
Graustufen: 640 x 480 und darunter
RGB565: 320 x 240 und darunter
Graustufen-JPEG: 640 x 480 und darunter
RGB565 JPEG: 640 x 480 und darunter
Linse

Brennweite: 2,8 mm

Blende: F2.0

Winkel (Sichtfeld): 115 °

Befestigung: M12 * 0,5

IR-Filter: 650 nm (abnehmbar)

Elektrische Informationen

Alle Pins sind 5-V-tolerant mit 3,3-V-Ausgang

Alle Pins können bis zu 25 mA ziehen

P6 hat keine 5V-Toleranz im ADC- oder DAC-Modus

Zwischen den Pins können bis zu 120 mA fließen

Die VIN kann zwischen 3,6 und 5 Volt liegen

Ziehen Sie nicht mehr als 250 mA aus der 3,3-V-Schiene

Maße 45 x 36 x 30 mm
Waage 16 gr

Das Set „uArm Vision Camera Kit“ beinhaltet:

Kitt

Kompatibel mit Arduino

Zusammensetzung des Vision-Kamera-Kits

Anleitung zur Installation des Vision Camera Kits am Roboterarm uArm Swift Pro

PAKETBREITE 0.001 cm
PAKETHÖHE 0.001 cm
PAKETTIEFE 0.001 cm
PAKETGEWICHT 0.001 kg

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