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Warnung! Produkt durch eine neue Version ersetzt. Schauen Sie sich MinIMU v5 an! |
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 2,5 V - 5,5 V
- Stromaufnahme: 6 mA
- Eingebauter Spannungsregler
- Eingebauter Spannungswandler für die I2C-Busleitung
(das System arbeitet mit Spannungen von 5 V und 3,3 V) - Drei Achsen: X, Y, Z
- Kommunikationsschnittstelle: I2C (TWI) Fast 400 kHz
- Auflösung:
- Beschleunigungsmesser: 16 Bit
- Gyroskop: 16 Bit
- Magnetometer: 16 Bit
- Messbereiche (konfigurierbar):
- Beschleunigungsmesser: ± 2, ± 4, ± 6, ± 8, ± 16 g
- Gyroskop: ± 245, ± 500, ± 2000 ° / s
- Magnetometer: ± 2, ± 4, ± 8, ± 12 Gauß
- Das Set enthält einen Goldpin-Streifen zum Selbstlöten
- Größe: 20,5 x 12,7 x 2,5 mm
- Gewicht: 0,9 g (ohne Anschlüsse)
Beschreibung
Das Modul ermöglicht Ihnen über einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop die Messung von neun unabhängigen Werten: Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit – jeweils in drei Achsen. Die Kenntnis dieser Größen ermöglicht es Ihnen, ein Objekt im 3D-Raum zu lokalisieren. Zur Kommunikation mit der Zentraleinheit wird der beliebte I2C (TWI) Bus verwendet. Das Modul verfügt über einen Spannungsregler und die notwendigen passiven Komponenten. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin-Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor per Kabel anzuschließen oder direkt auf dem Steckbrett zu befestigen.
Das Kit enthält Goldpin-Anschlüsse zur Selbstmontage.
MinImu-9 v3 vs. MinImu-9 v2
Im Vergleich zur Vorgängerversion verfügt MinImu-9 v3 über neue 3-Achsen-MEMS-Sensoren von ST – das Gyroskop L3GD20H und den Magnetometer-Beschleunigungsmesser LSM303D. Das Gyroskop L3GD20H hat eine höhere Genauigkeit und gewährleistet eine höhere Stabilität der Messungen als sein Vorgänger. Das neue Magnetometer ermöglicht Messungen in einem größeren Bereich – bis zu 12 Gauss. Um zwei MinImu-9 gleichzeitig anschließen zu können, hat der Hersteller auch die Adressierung des I2C-Busses geändert. Die Verteilung der Pins ist voll kompatibel mit der Version v2.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat eine Bibliothek ( L3GD20 , LSM303 ) und ein Beispielprogramm für Benutzer des Arduino -Moduls vorbereitet. |
Führt
Der Sensor hat fünf Pins zur Montage von Goldpin-Steckern - 2,54 mm Raster (im Kit zum Selbstlöten enthalten).
| STIFT | Beschreibung |
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. Der hohe Zustand ist gleich der VIN-Spannung. Niedriger GND. |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. Der hohe Zustand ist gleich der VIN-Spannung. Niedriger GND. |
| Masse | Massepotential des Systems. |
| Fahrgestellnummer | Versorgungsspannung von 2,5 V bis 5,5 V. |
| VDD | Wenn die Versorgungsspannung höher als 3,3 V ist, kann der Pin als 3,3-V-Spannungsausgang mit einer Stromausbeute von bis zu 150 mA verwendet werden. Wenn die Versorgungsspannung im Bereich von 2,5 V - 3,3 V liegt, sollte sie an den VDD-Anschluss angeschlossen werden |
| SA0 | Eingang zum Ändern der I2C-Adressierung gemäß der folgenden Tabelle. Der Pin arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V, das Anschließen von 5 V kann das System dauerhaft beschädigen. |
I2C- Adressierung
Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop im MinImu-9-Modul haben 7-Bit-Adressen. Sie sind entsprechend eingestellt auf:
| Sensor | Die Anschrift Ursprünglich | Die Anschrift SA0 niedrig |
L3GD20H Gyroskop | 1101011b | 1101010b |
LSM303D Beschleunigungsmesser und Magnetometer | 0011101b | 0011110b |
Maße
Das System ist klein, sein Umriss passt in ein Rechteck mit den Abmessungen: 20,5 x 12,7 mm. Zur Montage dient ein Loch mit einem Innendurchmesser von 2,1 mm.
Erster Lauf
Alle für die Inbetriebnahme und den Betrieb des Sensors notwendigen Informationen finden Sie in der Dokumentation . Hier sind einige wichtige Tipps:
- Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Magnetometer sind standardmäßig deaktiviert, sie müssen durch Setzen der entsprechenden Bits in den Konfigurationsregistern aktiviert werden
- Sie können mehrere Befehle in einem einzigen I2C-Befehl lesen oder senden. Dazu sollte das älteste Bit der Adresse gesetzt werden, um die Autoinkrementierung zu ermöglichen.
- Im Vergleich zu früheren Versionen sind die Register des Beschleunigungsmessers LSM303D besser mit den Registern des Magnetometers kompatibel.
- Das Gyroskop, der Beschleunigungsmesser und der Magnetometer senden 16-Bit-Daten in zwei 8-Bit-Wörtern.
Nützliche Links |
