MPU-6050 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C-Gyroskopmodul – SparkFun SEN-11028

Index: SPF-01632 EAN: 5904422300869

Sensor zur Messung von Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit in drei Achsen. Es ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop. Es zeichnet sich durch einfache Bedienung aus, es kommuniziert über den I2C-Bus.

MPU-6050 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C-Gyroskopmodul – SparkFun SEN-11028
27,50 €
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Hersteller: SparkFun
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Produktbeschreibung: MPU-6050 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C-Gyroskop - SparkFun-Modul

Das Modul ermöglicht Ihnen über einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop, Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit im dreidimensionalen Raum zu messen. Das MPU-System verfügt über eine Hardware-DMP-Einheit (Digital Motion Processor), mit der Sie die Daten in die Position in Bezug auf die Erde umwandeln können.

Zur Kommunikation mit der Zentraleinheit wird der beliebte I2C (TWI) Bus verwendet. Das Modul verfügt über passive Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin-Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor per Kabel anzuschließen oder direkt auf dem Steckbrett zu befestigen. Der Hersteller hatBibliotheken und ein Beispielprogramm in C-Sprache vorbereitet.

Da die maximale Spannung, mit der das System arbeitet, 3,4 V beträgt, ist ein Spannungswandler notwendig, um mit Arduino zu arbeiten. Ausnahmen sind Module, die mit Spannungen von 3,3 V arbeiten, zum Beispiel Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .

Moduł MPU-6050 - 3-osiowy akcelerometr i żyroskop I2C

MPU-6050 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C-Gyroskopmodul – SparkFun SEN-11028.

Spezifikation

  • Versorgungsspannung: 2,3 V - 3,4 V
  • Stromaufnahme: ca. 5 mA
  • Drei Achsen: X, Y, Z
  • Kommunikationsschnittstelle: I2C (TWI) - 400 kHz
  • Auflösung: 16 Bit für jede Achse
  • Messbereiche (konfigurierbar):
    • Beschleunigungsmesser: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
    • Gyroskop: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
  • Fliesengrößen: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
  • Gewicht: 0,9 g

Das Produkt ist mit Arduino kompatibel

Der Hersteller stellt Arduino -Benutzern Beispielcode mit einem Anschlussdiagramm zur Verfügung.

Ausgänge des MPU-6050-Moduls

Der Sensor hat zehn Pins zur Montagevon Goldpin -Anschlüssen - 2,54 mm Raster (nicht im Lieferumfang enthalten).

Name Beschreibung
VDD Versorgungsspannung von 2,3 V bis 3,4 V.
Masse Die Masse des Systems.
INT Externer Interrupt-Ausgang - Open Drain (Details in Dokumentation)
FCYNC Synchronisationsausgang. Nicht verwendet, sollte mit Masse verbunden werden (z. B. durch Erstellen eines SJ3-Jumpers auf der Platine).
SCL Die Taktleitung des I2C-Busses (TWI).
SDA Die Datenleitung des I2C-Bus (TWI).
VIO Logik-Hochspannungsausgänge.
CLK Taktausgang
ASKL Taktleitung des I2C (TWI) Busses zum Anschluss eines externen Magnetometers.
ASDA Datenleitung des I2C-Bus (TWI) zum Anschluss eines externen Magnetometers.

Das Set enthält keinen Goldnadelstreifen , er kann separat erworben werden.

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