Produktbeschreibung: ToF RPLidar S1 Laserscanner - tragbar - 360 Grad - 40 m
Kompakter, tragbarer Laserscanner RPLidar S1 . Das Gerät verwendet die ToF -Technologie ( Time of Flight ), die garantiert, dass sich die Scanauflösung nicht mit der Entfernung ändert. Der Scanner kann bis zu 9.200 weiße Objekte pro Sekunde in einer Entfernung von bis zu 40 m und einer Reichweite von 360° erkennen. Die typische Abtastfrequenz beträgt 10 Hz , einstellbar von 5 Hz bis 15 Hz. Der Scanner ist in einem dichten Gehäuse eingeschlossen, das ihn vor äußeren Einflüssen schützt. Es kommuniziert über die UART -Schnittstelle.
ToF-Technologie im Scanner RPLidar S1.
Große Reichweite.
Große Reichweite und Beständigkeit gegen Tageslicht
RPLidar S1 erkennt weiße Objekte bis zu 40 m und schwarze Objekte bis zu 10 m . Das Gerät ist tageslichtbeständig, es zeichnet sich durch Messstabilität und hohe Abbildungsauflösung in der Außenumgebung aus.
Kompakter Scanner im Gehäuse
Dank seiner geringen Abmessungen (55,5 x 55,5 x 51 mm) und seines geringen Gewichts (105 g) lässt sich der Scanner problemlos von Ort zu Ort transportieren. RPLidar S1 wurde in ein Gehäuse eingeschlossen, das den internen Mechanismus vor äußeren Bedingungen schützt, was eine stabile Arbeitsumgebung gewährleistet und die industriellen Anforderungen erfüllt.
Ein kleiner RPLidar S1 Laserscanner in einem Gehäuse.
360°-Scannen.
360°-Scanner kompatibel mit dem SLAMTEC-Ökosystem
Das Gerät ist mit den bestehenden Hard- und Softwareschnittstellen aller SLAMTEC- Produkte kompatibel. Der Scannerkern arbeitet im Uhrzeigersinn um 360 ° , um seine Umgebung zu scannen.
Sicherheitsstandard
Der RPLidar-Laserscanner ist mit Infrarotlicht geringer Leistung ausgestattet, das durch einen modulierten Impuls gesteuert wird. Es erfüllt den Sicherheitsstandard der Klasse 1, der Augenschutz gewährleistet.
Sicherheitslaser der Klasse 1.
Spezifikation des RPLidar S1-Scanners
| Spezifikation | |
|---|---|
| Technologie | ToF (Flugzeit) |
| Erfassungsbereich | weiße Objekte: 40 m schwarze Objekte: 10 m |
| Scanwinkel | 360 ° |
| Scanauflösung | 3cm |
| Winkelauflösung | typisch: 0,391° (von 0,313 ° bis 0,587 ° je nach Scanfrequenz) |
| Blinde Zone | 0,1cm |
| Messfrequenz | 9200 Hertz |
| Scanfrequenz | 10 Hz (typisch) Mindest. 5 Hertz max. 15 Hertz |
| Betriebsspannung | 3,3 V |
| Kommunikation | UART |
| Übertragungsgeschwindigkeit | 256.000 bps |
| Maße | 55,5 x 55,5 x 51 mm |
| Masse | 105 gr |
ToF RPLidar S1 Laserscanner - tragbar - 360 Grad - 40m - Anwendungsbeispiele
Der ToF RPLidar S1 Laserscanner ist ein vielseitiges Instrument, das für viele praktische Anwendungen eingesetzt werden kann. Es eignet sich besonders gut als Komponente im Roboterbau für den professionellen Einsatz in der Industrie, z.B. an teil- oder vollautomatisierten Fertigungsstraßen. Der Laserscanner wird auch beim präzisen Scannen von Landschaften und 3D-Objekten verwendet.
Hohe Abtastgenauigkeit
Der Scanner RPLidar S1 ist mit einem rotierenden Scankopf ausgestattet, der von einem Elektromotor angetrieben wird. Der Motor wurde entwickelt, um dank der Rückkopplung mit dem Scanlaser die höchstmögliche Präzision der Scannerbewegung zu gewährleisten, was sich wiederum positiv auf die Genauigkeit des gescannten Bildes des Objekts auswirkt. Das Starten und Stoppen des Motors kann von der Benutzerebene aus gesteuert werden, indem die entsprechenden Befehle über die UART-TTL-Schnittstelle an den Scanner gesendet werden.
Nützliche Links |
