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reComputer Mini J5011 mit GMSL-Erweiterung - Nvidia Jetson AGX Orin 32GB - 200 TOPS - Seeedstudio 100020407
reComputer Mini J5011 GMSL ist ein Edge-AI-Computer mit Jetson AGX Orin 32GB und GMSL2-Kameraunterstützung.
- Bis zu 200 TOPS und werkseitig installiertes JetPack 6.2
- Zwei 4-in-1-GMSL2-Mini-Fakra-Anschlüsse für Kameras
- 10GbE, 1GbE, 2 x CAN-FD und RS-485
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Der Aktionspreis ist nicht mit Mengenrabatten kombinierbar.
Edge-AI-Computer mit Jetson AGX Orin 32GB
reComputer Mini J5011 mit GMSL-Erweiterung ist ein kompakter Edge-AI-Computer mit dem Modul NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, der eine KI-Rechenleistung von bis zu 200 TOPS erreicht.
Das Gehäuse mit den Maßen 119 x 119 x 100 mm nimmt die Trägerplatine mit 10GbE- und 1GbE-Ports, zwei USB-3.2-Typ-A-Ports, einem HDMI-2.1-Ausgang sowie M.2-Steckplätzen auf: Key M mit einer im Lieferumfang enthaltenen 128-GB-NVMe-SSD und Key E für ein WLAN- und Bluetooth-Modul. Das WLAN-Modul ist nicht im Lieferumfang enthalten, Sie erwerben es separat. Die GMSL-Erweiterung hat zwei 4-in-1-GMSL2-Mini-Fakra-Anschlüsse für Automotive- und Industriekameras, die das Bild über Koaxialkabel über große Entfernungen übertragen.
Der Computer wird mit vorinstalliertem JetPack 6.2 geliefert und unterstützt die Software Isaac ROS, ROS 2 sowie PyTorch. Im Unterschied zur Version J5012 (Jetson AGX Orin 64GB, bis zu 275 TOPS) hat das Modell J5011 32 GB RAM und 8 CPU-Kerne, dafür aber einen niedrigeren Preis, daher eignet es sich für Projekte, denen 200 TOPS genügen.
reComputer Mini J501 mit GMSL-Erweiterung - Jetson AGX Orin 32GB
bis zu 200
TOPS KI-Rechenleistung
2 x 4-in-1
GMSL2-Mini-Fakra-Kameraanschlüsse
10GbE + 1GbE
zwei RJ45-Ethernet-Ports
19-48 V
DC-Eingangsspannungsbereich
Ist das die richtige Wahl für Sie?
Gute Wahl, wenn:
- Sie einen Roboter oder ein autonomes Fahrzeug mit mehreren GMSL2-Kameras bauen
- Sie Jetson AGX Orin 32GB in einem kompakten Gehäuse von 119 x 119 mm benötigen
- Sie Steuerungen über CAN-FD und RS-485 ohne zusätzliche Adapter anbinden möchten
Erwägen Sie eine andere Option, wenn:
- Ihnen USB- oder CSI-Kameras genügen: Erwägen Sie reComputer Mini J4012 mit Orin NX
Wissenswertes
Stromversorgung direkt aus der 48-V-Anlage
Der Computer akzeptiert über den XT30-Anschluss eine Spannung von 19 V bis 48 V (maximal 54 V), sodass Sie ihn direkt aus einer 48-V-Anlage im Roboter versorgen können. Der Hersteller sieht die Serie Mini J501 hauptsächlich als Steuereinheit für humanoide Roboter vor.
Häufig gestellte Fragen
Ist im Set ein Netzteil enthalten?
Nein. Im Set ist ein Kabel XT30 - DC 5,5 / 2,5 mm enthalten, und der Hersteller empfiehlt ein Netzteil mit 19 V / 4,74 A.
Welches System ist installiert?
Der Computer hat werkseitig JetPack 6.2 installiert, und der Hersteller stellt auch ein JetPack-7.2-Image bereit.
Welche GMSL2-Kameras passen?
Im Wiki des Herstellers finden Sie getestete Modelle, z. B. SG3S-ISX031C-GMSL2F und SG2-IMX390C-5200-G2A.
Lieferumfang
- 1 x Computer reComputer Mini J5011 (Trägerplatine im Gehäuse)
- 1 x Modul NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB (montiert)
- 1 x GMSL-Erweiterungsplatine (8 x GMSL2)
- 1 x NVMe-SSD 128 GB
- 1 x Stromkabel XT30 - DC
- 1 x Kabel USB Typ C - USB Typ A
- 3 x JST-GH-Kabel 1,25 mm, 4-polig, 100 mm
- 3 x JST-GH-Kabel 1,25 mm, 6-polig, 100 mm
- 1 x Bedienungsanleitung
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Hersteller | Seeed Studio |
| Modell | reComputer Mini J5011 mit GMSL-Erweiterung |
| Modul | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| KI-Rechenleistung | bis zu 200 TOPS |
| GPU | 1792 CUDA-Kerne und 56 Tensor-Kerne, bis zu 930 MHz |
| CPU | 8 Kerne Arm Cortex-A78AE, 2,2 GHz |
| RAM-Speicher | 32 GB LPDDR5 256-bit, 204,8 GB/s |
| eMMC-Speicher | 64 GB eMMC 5.1 |
| Laufwerk | 1 x M.2 Key M für NVMe-SSD, 128-GB-SSD im Lieferumfang |
| Videokodierung | 1 x 4K60, 3 x 4K30, 6 x 1080p60, 12 x 1080p30 (H.265) |
| Videodekodierung | 1 x 8K30, 2 x 4K60, 4 x 4K30, 9 x 1080p60, 18 x 1080p30 (H.265) |
| Leistungsaufnahme des Moduls | 15 W bis 40 W |
| System | JetPack 6.2 (Unterstützung für JetPack 7.2) |
| Drahtlose Verbindung | 1 x M.2 Key E für WLAN- und Bluetooth-Modul (Modul nicht im Lieferumfang enthalten) |
| Ethernet | 1 x 1GbE RJ45, 1 x 10GbE RJ45 |
| USB | 2 x USB 3.2 Typ A (5 Gb/s), 1 x USB 2.0 Typ C (Debug), 1 x USB 3.0 Typ C (Recovery) |
| Kameras | 8 x GMSL2 (GMSL-Erweiterungsplatine im Lieferumfang) |
| CAN | 2 x CAN (isoliert) |
| RS-485 | 1 x RS-485 (isoliert) |
| Ein- und Ausgänge | 4 x GPI (3,3 V), 4 x GPO (3,3 V), 1 x I2S (3,3 V) |
| Videoausgang | 1 x HDMI 2.1 |
| Lüfter | 1 x 4-poliger Anschluss (12 V, PWM) |
| Sonstiges | 2-poliger RTC-Anschluss, 3 LEDs (PWR, ACT, USR), Reset- und Recovery-Tasten |
| Stromversorgung | 19 V bis 48 V DC (max. 54 V), XT30-Anschluss |
| Abmessungen | 119 x 119 x 100 mm |
| Gewicht | 1325 g |
| Montage | auf dem Schreibtisch |
| Betriebstemperatur | -10 °C bis 60 °C |
| Zertifikate | RoHS, CE, FCC, KC |
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Stromspannung aus | 19,0 V |
| Stromspannung Nieder | 54.0 V |
| UC - Kern | Cortex A78AE |
| UC - RAM-Speicher | 32 GB |
| UC - Anzahl der Kerne | 8. Octa-Core |
| UC - Externer Speicher | 128-GB-SSD |
| UC - Timing | 2,2 GHz |
| UC - Ethernet | Ja |
| UC - USB-Schnittstelle | 4x USB |
| UC - HDMI-Anschluss | Ja |
| UC - Kameraschnittstelle | Ja |
| UC - Linux-System | Ja |
| UC - CAN-Schnittstelle | Ja |
| Breite | 30 cm |
| Höhe | 25 cm |
| Tiefe | 12 cm |
| Gewicht | 2,5 kg |
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