32U4-Controller für den Pololu 3pi + Roboter - Pololu 3735

Index: PLL-19111 EAN: 5904422367886
32U4-Steuerplatine für den Linienverfolgungsroboter Pololu 3pi + , der in den Roboterkits Standard Edition, Turtle Edition und Hyper Edition enthalten ist. Das Board kann ein Ersatz für den im Set verwendeten Originalroboter sein oder die Grundlage für die Erstellung Ihrer eigenen Version eines 3pi + -Roboters mit einem 3pi + -Chassis und 6-V-DC-Mikromotoren sein. Das Set mit der Platine beinhaltet einen Summer, Verbindungskabel, zwei Magnetscheiben für Encoder, einen männlichen Goldpin 2x7-Pin-Stecker, vier Batterieanschlüsse, Schrauben und Muttern.
32U4-Controller für den Pololu 3pi + Roboter - Pololu 3735
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Hersteller: Pololu

Produktbeschreibung: 32U4 Controller für den Pololu 3pi + Roboter - Pololu 3735

32U4-Steuerplatine für den Linienverfolgungsroboter Pololu 3pi + , der in den Roboterkits Standard Edition, Turtle Edition und Hyper Edition enthalten ist. Das Board kann ein Ersatz für den im Set verwendeten Originalroboter sein oder es kann die Grundlage für die Erstellung Ihrer eigenen Version eines 3pi+ Roboters mit einem 3pi+ Chassis und 6V DC Mikromotoren sein. Das Set mit der Platine beinhaltet einen Summer , Verbindungskabel, zwei Magnetscheiben für Encoder, einen männlichen Goldpin 2x7-Pin-Stecker, vier Batterieanschlüsse, Schrauben und Muttern.

Elemente, die zum Erstellen eines 3pi + Roboters benötigt werden

Um Ihr eigenes Roboterdesign zu erstellen, benötigen Sie:

Zusätzliche Elemente:

Hauptplatine für den Pololu 3pi Roboter

Hauptplatine für den Pololu 3pi+ Roboter.

Schematische Darstellung einer 3pi plus Roboterplatine

 

Diagramm der Platine des Pololu 3pi + Roboters.

Spezifikation der 3pi + Robotersteuerung

  • Mikrocontroller: ATmega32U4 16 MHz
  • Menge RAM: 2560 b
  • Programmspeichergröße: 32 kb
  • Motortreiber: DRV8838
  • Anzahl der Loktreiberkanäle: 2
  • Minimale Betriebsspannung: 2,7 V
  • Maximale Betriebsspannung: 6,5 V
  • Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
  • Betriebsspannung des Logikteils: 5 V
  • Verpolungsschutz
  • Es ist kein externer Programmierer erforderlich
  • Abmessungen: 66 x 86 mm
  • Gewicht: 20 g

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