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Produktbeschreibung: Inventor HAT Mini - Robotersteuerung - Overlay für Raspberry Pi - PiMoroni PIM672
Der Inventor HAT Mini ist ein vielseitiges Add-on, das eine breite Palette von Möglichkeiten für die Raspberry Pi Robotik und die Erstellung von interaktiven Projekten eröffnet. Das Overlay ermöglicht den Anschluss von zwei Motoren, vier Servos sowie eines Lautsprechers. Das Herzstück des Inventor HAT Mini ist der Nuvoton MS51TC0AE Mikrocontroller. Der DRV8833-Chip ist für die Steuerung der Motoren zuständig, und der Sound wird vom Verstärker MAX98357 übernommen. Darüber hinaus verfügt das Board über 8 adressierbare RGB-Neopixel, einen programmierbaren Taster, einen STEMMA QT / Qwiic-Anschluss und einen 40-poligen GPIO-Pass-Through-Anschluss, so dass das Modul mit verschiedenen Sensoren, Tastern oder LEDs erweitert werden kann.
Der Bausatz enthält nicht den Raspberry Pi, Motoren, Servos und Lautsprecher - diese müssen separat erworben werden.
Inventor HAT Mini - Robotersteuerung - Overlay für Raspberry Pi - PiMoroni PIM672.
Inventor HAT Mini erweitert die Möglichkeiten des Raspberry Pi.
Hauptmerkmale des Overlays
- Nuvoton MS51TC0AE Mikrocontroller - bietet integrierte 16-Bit PWM und 12-Bit Analog-Digital-Wandler
- DRV8833-Motorcontroller - ermöglicht den Anschluss und die Steuerung von zwei Motoren mit Encodern und bietet außerdem eine Strombegrenzung von 425 mA für jeden Motor sowie Motordrehrichtungsanzeigen
- I2S 3,2 W Mono-Verstärker MAX98357 - wird zum Anschluss und zur Steuerung eines Lautsprechers verwendet und ermöglicht das Hinzufügen von Soundeffekten zu Projekten
- 8 adressierbare RGB-LED-Neopixels - ermöglichen visuelle Effekte und können als Indikatoren für verschiedene Funktionen verwendet werden
- Programmierbare Taste
- STEMMA QT / Qwiic-Anschluss - ermöglicht den einfachen Anschluss von Erweiterungsmodulen
- 40-poliger GPIO-Pass-Through-Anschluss - ermöglicht die Erweiterung des Moduls mit verschiedenen Sensoren, Tasten oder LEDs
- Umfassende Kompatibilität mit dem Raspberry Pi - entwickelt, um mit allen Raspberry Pi's mit 40-poligem GPIO-Anschluss zu arbeiten
Technische Daten des Overlays
- Verwendungszweck: Raspberry Pi mit 40-poligem GPIO-Anschluss
- Eingebetteter Chip: Nuvoton MS51TC0AE
- Motor-Treiber: H-Brücke DRV8833
- Audioverstärker: MAX98357 I2S 3.2W
- Anzeigeelemente: 8 adressierbare RGB-LEDs Neopixels
- Programmierumgebung: Python
- Abmessungen: 65 x 30,5 x 15,5 mm
Nur das Overlay ist Gegenstand des Verkaufs. Der Raspberry Pi ist nicht Teil des Kits.
