Produktbeschreibung: Schwerkraft – BMI160 6DoF IMU – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop – DFRobot SEN0250
6-Achsen- Trägheitssensor mit MEMS Bosch BMI160-System. Das Modul integriert einen 16-Bit-3-Achsen- Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen- Gyroskop . Es dient zur Messung der linearen Beschleunigung im Bereich von ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g und zur Messung der Winkelgeschwindigkeit im Bereich von ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps . Es zeichnet sich durch geringen Stromverbrauch und hohe Lesegenauigkeit aus. Es wird als zusätzliches Element für Smartphones, Tablets und andere tragbare Geräte verwendet. Es kann zum Zählen von Schritten, als Rekorder für Laufen und andere Übungen verwendet werden. Es verfügt über ein eingebautes LDO-Energiemanagementsystem, es arbeitet mit einer Spannung im Bereich von 3,2 V bis 6 V. Es verwendet den I2C -Bus für die Kommunikation mit dem Controller-Modul.
6-Achsen-IMU-Bewegungssensor von DFRobot.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel
Der Hersteller hat eine ausführliche Bedienungsanleitung vorbereitet, die den Einstieg in die Arbeit mit dem Modul deutlich erleichtert. Es enthält Anweisungen zum Verbinden des Moduls mit der Steuerung, eine Bibliothek für die Arduino-IDE-Umgebung und einen Beispielprogrammcode.
Das Kit enthält außerdem ein Anschlusskabel und eine Goldstiftleiste.
Besondere Merkmale
- 6-Achsen-Bewegungssensor, ausgestattet mit dem MEMS Bosch BMI160-Chip, der eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop ist
- Geringer Stromverbrauch bei hoher Messgenauigkeit
- Eingebauter LDO für Energieverwaltung
- Kompatibel mit 3,3-V- und 5-V-Controllern
- Wird für Anwendungen verwendet, die Schritte zählen, Beschleunigungen erfassen oder den Neigungswinkel messen
Inhalt des Kits
- Schwerkraft – 6-Achsen-IMU-BMI160-Sensor von DFRobot
- I2C / UART-Verbindungskabel mit einem Gravity-Anschluss
- Goldnadelstreifen 1x4 - 2,54 m Raster
Pin-Beschreibung und Anschlussplan
Das Sensormodul kann auf zwei Arten mit dem Controller verbunden werden: mit einem Gravity -Stecker oder mit Lötpads. Das Kit enthält Befestigungs- und Verbindungselemente für jede Option. Kombinieren Sie Elemente gemäß den folgenden Abhängigkeiten:
- VCC ("+") - Stromversorgung des Systems im Bereich von 3,2 V bis 6 V
- GND ("-") - die Masse des Systems
- SCL (C) - Taktleitung der I2C-Schnittstelle
- SDA (D) - Datenleitung der I2C-Schnittstelle
- INT1 - Konfigurierbarer Interrupt-Ausgang 1
- INT2 - Konfigurierbarer Interrupt-Ausgang 2
- SDO - Auswahl der Adresse der I2C-Schnittstelle
- GND - 0x68
- VCC - 0x69 (Standard)
Verbindungsdiagramm des Moduls mit der DFRduino -Karte, die dem Arduino entspricht. Die Platte ist nicht im Kit enthalten, sie kann separat in unserem Shop erworben werden.
Das Modul ist mit dem BMI160-System ausgestattet.
Technische Spezifikation des Sensors
- Typ: 6-Achsen-IMU-Bewegungssensor
- 3-Achsen-Beschleunigungsmesser
- 3-Achsen-Gyroskop
- Eingebauter Chip: MEMS Bosch BMI160
- Betriebsspannungsbereich: 3,2 V bis 6 V
- Stromaufnahme: <1 mA
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Anschluss: Schwerkraft
- Messbereich des Beschleunigungsmessers: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g
- Null-g-Offset Beschleunigungsmesser-Offset: ± 40 mg
- Gyro-Messbereich: ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps
- Gyro Zero-g Offset: ± 10 dps
- Frequenzbereich: 25 Hz bis 1600 Hz
- Datenausgabe: 16 Bit
- Stoßfestigkeit: 1000 g x 200 us
- FIFO: eingebaut, 1024 Byte
- Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis 85 °C
- Modulabmessungen: 22 x 27 mm
