Produktbeschreibung: DRV8434S Schrittmotortreiber 48 V / 2 A SPI mit Potentiometer - Pololu 3766
Schrittmotor- Treibermodul basierend auf dem DRV8434S-Chip von Texas Instruments. Es wird mit einer Spannung im Bereich von 4,5 V bis 48 V betrieben. Es bietet eine breite Palette von Schrittauflösungen - von Vollschritt bis 1/256 Schritt . Diese Version des Boards verwendet ein eingebautes Potentiometer , um die maximale Strombegrenzung einzustellen, und die SPI-Schnittstelle kann verwendet werden, um die tatsächliche Strombegrenzung auf einen von 16 gleich beabstandeten Werten von 125 mA bis 2 A einzustellen . Das Modul ist gegen Überhitzung, Kurzschluss und Überschreiten des Maximalstroms geschützt.
Unser Angebot umfasst auch Treiber für Schrittmotoren mit anderen Betriebsparametern.
Das Set enthält einen Goldnadelstreifen.
DRV8434S Schrittmotortreiber 48 V / 2 A SPI mit Potentiometer.
Hauptmerkmale des Treibers
- SPI-Schnittstelle
- Möglichkeit, in elf Modi zu arbeiten: Vollschritt mit 100 % Strom, Vollschritt mit 70 % Strom, Teil 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32 - , 1/64-, 1/128-, 1/256-Schritt
- Versorgungsspannungsbereich von 4,5 V bis 48 V
- Stromaufnahme bis zu 2 A pro Spule (1,2 A kontinuierlich)
- Es gibt zwei Strombegrenzungssteuerungsoptionen
- eingebautes Potentiometer
- über SPI in Schritten von 125mA
- Schutz vor Überhitzung, Kurzschluss und Überschreitung des Maximalstroms
- Von unten freigelegtes Massefeld zum Löten von Kühlkörpern
Modulanschluss
Der Controller benötigt eine Motorversorgungsspannung von 4,5 V bis 48 V, die über VIN und GND verbunden werden muss. Beachten Sie, dass Versorgungsspannungen unter 6 V die maximal einstellbare Stromgrenze begrenzen. Der VSDO-Pin muss auch mit der gewünschten SPI-Logikspannung versorgt werden. Die DRV8434S SPI-Schnittstelle ist mit 1,8-V-, 3,3-V- und 5-V-Systemen kompatibel.
Controller-Steuerung
Ein an den STEP-Pin gegebener Impuls entspricht einem Schritt des Schrittmotors in der an den DIR-Pin gegebenen Richtung. Die STEP- und DIR-Pins werden intern auf Masse (GND) gezogen. Wenn sich der Motor also nur in eine Richtung drehen soll, kann DIR unbeschaltet bleiben.
Das Gerät verfügt über zwei verschiedene Eingänge zur Steuerung der Leistungszustände: SLEEP (SLP) und ENABLE. SLP ist über einen 10k-Pullup-Widerstand mit VSDO verbunden und ENABLE wird intern vom Treiber hochgezogen. Die Pins können getrennt bleiben oder dynamisch gesteuert werden, indem sie mit dem digitalen Ausgang der MCU verbunden werden.
Der DRV8434S hat auch einen FAULT (FLT)-Ausgang. Es geht auf Low, wenn es eine Anomalie im Systembetrieb feststellt. FAULT wird auf VSDO hochgezogen, sodass kein externer Pullup-Widerstand benötigt wird.
Ein Beispiel für den Anschluss des Mikrocontrollers an den DRV8434S-Controller.
Strombegrenzung
Um hohe Schrittgeschwindigkeiten zu erreichen, ist die Motorleistung typischerweise höher als ohne aktive Strombegrenzung akzeptabel wäre. Beispielsweise könnte ein typischer Schrittmotor einen maximalen Nennstrom von 1 A bei einem Spulenwiderstand von 5 Ω haben, was eine maximale Stromversorgung des Motors von 5 V anzeigen würde.Die Verwendung eines solchen Motors bei 9 V würde höhere Schrittgeschwindigkeiten ermöglichen, aber den Strom muss auf weniger als 1 A begrenzt werden, um Motorschäden zu vermeiden.
Bei dieser Version ist die maximale Strombegrenzung auf 2 A festgelegt, und der SPI kann verwendet werden, um die tatsächliche Strombegrenzung auf einen von 16 gleichmäßig verteilten Werten von 125 mA bis 2 A einzustellen.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Spannung am VREF-Pin zu messen und die Stromgrenze zu berechnen. Die Stromgrenze kann aus der Formel berechnet werden:
Stromgrenze = VREF/ 1,32
oder
Effektive Stromgrenze = VREF⋅TRQ_DAC_%/1,32
Technische Spezifikationen
- Versorgungsspannung: von 4,5 V bis 48 V
- Dauerstrom pro Spule: 1,2 A
- Maximaler Momentanstrom pro Spule: 2 A
- Logikversorgungsspannung: 1,8 V bis 5,5 V
- Anzahl Betriebsarten: 11
- Abmessungen: 20 x 15 mm
- Gewicht: 1,3 g
Das Modul basiert auf dem DRV8434S-System von Texas Instruments.
