Produktbeschreibung: 4D LiDAR Unitree L2 RM - 360°-Lasersensor für Roboter- und SLAM-Kartierung
Der Unitree L2 RM LiDAR ist ein fortschrittlicher 4D-Lasersensor, der für die autonome Kartierung und Navigation von Robotern in unterschiedlichen Umgebungen entwickelt wurde. Das Gerät bietet ein ultraweites Sichtfeld von 360° x 96° mit einer minimalen Totzone von 0,05m und einer maximalen Reichweite von 30m (bei 90% Reflektivität). Es kann bis zu 128.000 Punkte/Sekunde (effektiv 64.000 Punkte/Sekunde) erzeugen und ist mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem Gyroskop ausgestattet. Es unterstützt SLAM auf der Grundlage des POINT-LIO-Algorithmus ohne externe Sensoren. Mit seinem kompakten Design (75 x 75 x 65 mm), einem Gewicht von 230 g und der Sicherheitsklasse 1 ist der L2 ideal für mobile Roboter, industrielle Systeme und die Automatisierung im Freien - auch bei starkem Licht bis zu 100 Klux.
LiDAR 4D Unitree L2 RM - 360°-Lasersensor für Roboter und SLAM-Kartierung.
Der LiDAR Unitree L2 RM ist ein fortschrittlicher 3D-Laserscan-Sensor, der für Präzisionskartierung und autonome Roboternavigation entwickelt wurde.
LiDAR 4D-Technologie für Kartierung und Roboternavigation
Der LiDAR Unitree L2 RM nutzt die fortschrittliche 4D-Technologie, um gleichzeitig den Raum zu scannen und Echtzeitinformationen über die Struktur der Umgebung zu erfassen. Durch die Kombination von 3D-Daten mit einer zusätzlichen Schicht von Grauinformationen (1D-Graustufen) bietet der Unitree eine äußerst genaue Darstellung der Umgebung. Diese Art von Daten ist entscheidend für autonome Robotersysteme, die zuverlässige Informationsquellen für eine präzise Positionierung, Navigation und Hindernisvermeidung benötigen. Der L2 unterstützt auch den 2D-Betrieb, was seine Vielseitigkeit erhöht.
Ultraweites 360° x 96° LiDAR-Sichtfeld
Einer der größten Vorteile des Unitree L2 ist sein Sichtfeld von bis zu 360° horizontal und 96° vertikal, das den meisten Standardsensoren weit überlegen ist. Dank dieses großen Bereichs kann der gesamte Raum um den Roboter herum ohne tote Winkel erfasst werden, was zu mehr Sicherheit und Betriebseffizienz führt. Dank des Einsatzes der berührungslosen, bürstenlosen Drehspiegeltechnologie erfolgt die Abtastung auch in dynamischen Umgebungen reibungslos und mit hoher Präzision.
Hohe Genauigkeit und Lichtbeständigkeit
Der LiDAR L2 bietet eine Messgenauigkeit von bis zu 2 cm, eine Entfernungsauflösung von 4,5 mm und die Möglichkeit, bereits ab einem Abstand von 0,05 m von der Oberfläche zu arbeiten. Wichtig ist, dass das Gerät sowohl in Innenräumen als auch im Freien stabil arbeitet - sogar bei starker Sonneneinstrahlung bis zu 100 Klux. Diese Widerstandsfähigkeit gegenüber Lichtinterferenzen macht ihn ideal für mobile, industrielle und Feldanwendungen, bei denen andere Sensoren oft versagen.
Open-Source SLAM mit integrierter IMU
Der Hersteller bietet eine komplette, quelloffene SLAM-Lösung, die ausschließlich auf LiDAR-Daten und der integrierten IMU basiert, ohne dass externe Sensoren erforderlich sind. Dank der Integration mit dem POINT-LIO-Algorithmus können Sie mit der 3D-Kartierung beginnen, sobald Sie das Gerät in Betrieb nehmen. Dies ist eine enorme Zeit- und Ressourcenersparnis für Forschung und Entwicklung, Ausbildung und kommerzielle Projekte und ideal für autonome Roboter, die in variablen und unbekannten Umgebungen operieren müssen.
Es ermöglicht Robotern, ihre Umgebung genau zu erkennen, Hindernisse zu identifizieren und in komplexen Szenarien sicher zu navigieren.
| Technische Daten des Unitree L2 RM | |
|---|---|
| Technologie | Laser-Laufzeitmessung (TOF) |
| Laser-Wellenlänge | 905 nm |
| Laser-Sicherheitsklasse | Klasse 1 (IEC60825-1:2014) - augensicher |
| Maximale Reichweite | 30 m (bei 90% Reflexionsgrad), 15 m (bei 10% Reflexionsgrad) |
| Minimaler Erkennungsabstand | 0,05 m |
| Sichtfeld (FOV) | 360° x 90° / 360° x 96° (NEGA-Modus) |
| Abtastfrequenz | 128.000 Punkte/Sek. |
| Effektive Frequenz | 64000 Punkte/Sekunde |
| Abtastverfahren | Berührungsloser bürstenloser Drehspiegel |
| Datenart | 3D-Position + 1D-Graustufen (2D-Unterstützung) |
| Frequenz der horizontalen Abtastung | 5,55 Hz (einstellbar) |
| Vertikale Abtastfrequenz | 216 Hz |
| Kommunikationsschnittstelle | ENET UDP, TTL UART |
| Übertragungsrate | 4000000 bps (TTL UART) |
| Messgenauigkeit | ≤ 2 cm |
| Auflösung des Winkels | 0,64° |
| Auflösung der Abstandsmessung | 4,5 mm |
| IMU | 3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Gyroskop |
| IMU-Abtastfrequenz | 1 kHz |
| IMU-Meldefrequenz | 500 Hz |
| Orientierungswahrnehmung | 6 DOF (3 Beschleunigungsachsen + 3 Drehachsen) |
| Winkel der räumlichen Wahrnehmung | 60° |
| Auflösung des LED-Rings | 60° |
| Aktualisierungsrate des LED-Rings | 5,55 Hz |
| Unempfindlichkeit gegenüber starkem Licht | bis zu 100 Klux (stabiler Betrieb bei Tageslicht) |
| Betriebstemperatur | von -10°C bis 50°C |
| Lagertemperatur | von -20°C bis 60°C |
| Schutzart | IP54 |
| Leistungsaufnahme | 10 W (typisch), bis zu 13 W im Heizbetrieb |
| Spannung der Stromversorgung | 12 V GLEICHSTROM |
| Betriebsumgebung | Innen und Außen |
| Betriebsarten | 3D / 2D / NEGA-Modus (360° x 96°) |
| Software | Unterstützung für POINT-LIO-Algorithmus (Open-Source SLAM) |
| Thermische Sicherheit | Automatischer Selbsterhitzungsmodus und Überhitzungsschutz (85°C) |
| Abmessungen | 75 x 75 x 65 mm |
| Gewicht | 230 g |
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