Servomechanismen sind Geräte, die in ihrem Funktionsprinzip das Rückkopplungsphänomen nutzen, um den gewünschten Effekt zu erzielen. Die Bewegungsreaktion des Servos kann durch Faktoren wie Geschwindigkeitsänderung, Temperatur oder Geschwindigkeit des Objekts, mit dem der Servo zusammenwirkt, verursacht werden. Miniatur-Servos funktionieren nach dem gleichen Prinzip wie ihre großen Pendants, die zum Beispiel in Industrierobotern arbeiten. Einfaches Steuerungsverfahren und kleine Abmessungen ermöglichen den Einbau in Roboter und ferngesteuerte Fahrzeuge. Der äußere Aufbau der Servos ist ähnlich und ermöglicht den Einsatz in vielen Geräten.
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Das 2 kg schwere 180° -Servo von DFRobot zeichnet sich durch hohes Drehmoment, stabilen Betrieb, präzisen Arbeitswinkel und einfache Installation aus. Die Betriebsspannung...
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Index: DFR-19204
Index: DFR-19204
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Wie wird das Servo angeschlossen und mit Strom versorgt?
Die meisten Modellbauservos sind mit einem dreiadrigen Kabel ausgestattet, das mit einer Buchse mit drei Stiften im Rastermaß 2,54 mm abgeschlossen wird – Standard für Steuersignal, Versorgungsspannung und Masse. In ferngesteuerten Fahrzeugen kommen häufig Batterien zum Einsatz, deren Nennspannung an die Bedürfnisse der elektrischen Komponenten des Fahrzeugs angepasst ist. Nach dem Laden ist die Ausgangsspannung des entladenen Akkus etwas höher als die Nennspannung, nimmt jedoch mit der Entladung des Akkus ab. Ein deutlicher Abfall der Spannung und damit der Batterieeffizienz wird sich dann bemerkbar machen, wenn das Fahrzeug nicht die gleiche Geschwindigkeit wie mit geladenen Batterien erreichen kann und z. B. Schwierigkeiten beim Abbiegen hat, wofür die Servos verantwortlich sind. Wenn Sie in Ihrem Projekt keinen Batteriestrom verwenden möchten, ist auch ein stabilisiertes Gleichstromnetzteil eine gute Lösung. Denken Sie jedoch daran, die entsprechende Versorgungsspannung zu wählen, um das Servo nicht zu beschädigen! Unabhängig von der Stromversorgungsmethode ist es wichtig zu wissen, dass der Stromverbrauch des Servos mit zunehmender mechanischer Belastung zunimmt – ein kleines, unbelastetes Servo verbraucht etwa 10 mA Strom, während größere Servos bei der Steuerung einer erhöhten Belastung möglicherweise einen Strom verbrauchen mehr als 1A. Unser Angebot umfasst Servos mit einem Drehmoment von bis zu 62,0 kg*cm und einer Versorgungsspannung von 4,8 V bis 12,0 V.
Servosteuerung
Die innere Struktur des Servos ist ein Motor, dessen Welle mechanisch mit der Potentiometerachse gekoppelt ist, die die Position der Motorwelle elektrisch widerspiegelt. Die Spannung an den Potentiometerstiften wird vom Steuersystem gelesen, was dazu führt, dass ein Steuersignal mit einer Füllung bereitgestellt wird, die den Drehwinkel der Motorwelle darstellt, während der Standarddrehbereich der meisten Servomechanismen einen Winkel von 180° – 90° abdeckt im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn, unser Angebot umfasst aber auch Servomechanismen mit Drehwinkeln von 120° bis sogar 360°. Das dem Servo zugeführte Signal ist eine charakteristische Folge von Steuerimpulsen. Diese Impulse erscheinen in Abständen von 20 ms und ihre zeitliche Breite beträgt 1 bis 2 ms. Durch Anlegen eines Signals mit einer Impulsbreite von 1,5 ms wird die Welle des Servomotors in die Neutralstellung gebracht. Ein in Hardware integrierter Impulsgenerator mit variabler Breite (PWM), z. B. in Arduino, ist eine der besten Möglichkeiten, Servomechanismen zu steuern.
Standard-Servos – FAQ
Ein Servomechanismus besteht normalerweise aus einem Gleichstrommotor oder Aktuator, einem Getriebe, einem Potentiometer und einem Steuersystem. Das Ganze ist in einem Gehäuse untergebracht, das das Servo vor Beschädigungen schützt.
Servomechanismen werden in verschiedenen Geräten, Maschinen und Robotern eingesetzt, die bewegliche automatische Elemente enthalten. Servos werden beispielsweise in fahrenden Modellen oder Industriemaschinen eingesetzt.
Ein Servomotor ist eine andere Bezeichnung für einen Servomechanismus, also einen Motor mit einem Rückkopplungssystem. Dieses System ermöglicht eine präzise Steuerung von Parametern wie Drehzahl und Drehrichtung des Motors.
Ein Servomotor ist ein ausführendes Element, das Teil eines Servomechanismus ist.
