Produktbeschreibung: Gravity - 2x2A Motor Shield - zweikanaliger 35 V / 2 A Motortreiber - Shield für Arduino - DFRobot DRI0017
Shield für Arduino, hergestellt von DFRobot , mit dem Sie zwei 35-V- / 2-A -Gleichstrommotoren steuern können. Ausgestattet mit dem L298P -System, mit dem Sie die Richtung und Geschwindigkeit der angeschlossenen Motoren einstellen können. Der Schirm liefert pro Kanal einen Ausgangsstrom von bis zu 2 A. Es verwendet nur vier Arduino-Pins, es kann sowohl von der Basisplatine als auch von einer externen Quelle mit Strom versorgt werden, aber der Hersteller empfiehlt dringend die Verwendung eines externen Netzteils .
Warnung! Shield ist nicht kompatibel mit I/O Expansion Shield V7.1 von DFRobot.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel
Auf der Website des Herstellers ist eine ausführliche Bedienungsanleitung verfügbar, die den Einstieg in die Arbeit mit dem Modul deutlich erleichtert. Es enthält ua eine Anschlussanleitung und Beispielprogrammcode.
Verbinden des Schildes mit Arduino. Das Arduino-Board ist nicht Bestandteil des Sets, es kann separat in unserem Shop erworben werden.
Die Anordnung der Elemente auf dem 2x2A Motor Shield.
Die Anordnung der Elemente auf dem Brett
- Stromauswahl- Jumper – Stromauswahl-Jumper. Motoren können von einer externen Stromquelle (PWMIN) oder VIN, die standardmäßig eingestellt ist, von der Arduino-Steuerplatine (z. B. UNO) mit Strom versorgt werden.
- PWRI-Klemme – Schraubanschluss zum Anschließen einer externen Stromquelle.
- Motorklemme - Schraubanschluss (M1-, M1+, M2, -M2+) zum Anschluss von Motoren und Pins (1, 2, 3, 4) als Anschlussalternative.
- Analog 3Pin Port - Pin zum Anschluss von Sensoren oder Aktoren.
- Motoranzeige - Anzeige des Motorbetriebs, signalisiert durch LED-Dioden: rot und grün.
- Steueranschluss – Der Steueranschluss wird verwendet, um die Drehzahl und Drehrichtung des Motors zu steuern.
- Steuertabelle - die Steuertabelle.
Technische Spezifikationen
- Versorgungsspannung der Motoren: von 4,8 V bis 35 V
- Stromversorgung von Arduino: von 7 V bis 12 V
- externe Stromquelle: 4,8 V bis 35 V
- Maximaler Ausgangsstrom: bis zu 2 A für einen Kanal
- Gesamtverlustleistung: 25 W (T = 75 ° C)
- Steuerung: H-Brücke L298P
- Anzahl der unterstützten Engines (Kanäle): 2
- Arbeitsspannung: 5V
- Stromquelle: externe Stromquelle oder VIN-Pin von Arduino
- Ausgangsanschluss: 2-Kanal-Schraubklemmen oder Stiftleisten
- Steuerport: 4 TTL-konforme digitale Signale (digital 10-13)
- Drehzahlregelung über PWM-Signal möglich
- Betriebstemperaturbereich: -25 °C bis 130 °C
- Modulabmessungen: 56 x 57 mm
- Gewicht: 35 g
Beispiel Anschlussplan.
