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Dagu DG012-RP Multi-Chassis Rescue - Raupenfahrwerk mit Antrieb und Encodern

Index: ROB-01974

Batteriebetriebene Gleisplattform mit Antrieb und einem zusätzlichen Gleispaar zur Überwindung von Hindernissen. Das Set ermöglicht die einfache Montage eines Steuerungssystems (z. B. Arduino-Board) und verschiedener Sensoren und Module.

Dagu DG012-RP Multi-Chassis Rescue - Raupenfahrwerk mit Antrieb und Encodern
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Beschreibung

Raupenplattform, angetrieben von AA-Batterien - Fingern, angetrieben von zwei Gleichstrommotoren mit 48: 1-Getriebe und Standard -S06NF-Servos . Ein zusätzliches Schienenpaar, gesteuert von einem Servo, ermöglicht das Überwinden von Hindernissen, z.B. beim Treppensteigen. Integriertes Encoder-System – ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung. Die große Fläche mit Löchern ermöglicht den Einbau verschiedener Sensoren (z. B. zur Abstandsmessung ), Modulen und Aktoren (z. B. eines Roboterarms ).

Der Bausatz ist zusammengebaut und einsatzbereit. Zur Steuerung kann jedes Mikrocontrollersystem mit Motorcontroller verwendet werden, z.B. ein Arduino -Modul mit angeschlossenem TB6612-Controller . Einbauanleitung und Motorspezifikation können als pdf-Dateien heruntergeladen werden.

Die Stromversorgung des Systems wird durch den montierten Korb mit Zuleitungen für AA-Batterien ( Finger - separat erhältlich ) erleichtert. Der Benutzer kann auch jede Batterie verwenden, z.B. ein Lipol-Paket, und den Korb zerlegen, indem er zwei Schrauben löst.

Video

Ein Film, der die Möglichkeiten von DAGU-Chassis vorstellt.

Spezifikation

  • DG02S Gleichstrommotoren mit 48:1 Getriebe
    • Versorgungsspannung: 6 - 9 V
    • Stromaufnahme: 125 mA (max. 170 mA)
    • Drehzahl am Ausgang: 65 ± 10 U/min
    • Drehmomentabgabe: 0,8 kg * cm (0,078 Nm)
    • Anschluss: rotes und schwarzes Kabel
  • Encodersatz für beide Motoren
    • Versorgungsspannung: 3 - 24 V
    • Stromaufnahme: 4 mA pro Sensor
    • Ausgang: Abfluss öffnen
    • Verbindung:
      • rotes Kabel - Strom
      • schwarzes Kabel - Masse
      • weißes Kabel - Ausgangssignal
    • Einzelheiten in der Dokumentation
  • Fahrgestellabmessungen:
    • Länge: 272 mm
    • Breite: 22 mm
    • Höhe: 60 mm
  • Antriebsraddurchmesser: 52 mm

Ein Video, das die Möglichkeiten des Chassis von SparkFun zeigt.

Fahrgestell - Anzahl der Räder 4
Fahrgestell - Typ verfolgt
Fahrgestell + Antrieb Ja
Fahrgestell + Fahrer Nicht

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