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Produktbeschreibung: Ein Satz Motoren und Räder mit magnetischen Encodern Dagu RS034
Das Set enthält zwei DC-Motoren, die mit einer Spannung von 3 - 6 V mit einer durchschnittlichen Stromaufnahme von 200 mA betrieben werden. Zwei Räder mit einem Außendurchmesser von 65 mm haben eine an die Motorwellen angepasste Befestigungsbohrung. Das Set enthält auch magnetische Encoder mit einer Auflösung von 8 Impulsen pro Umdrehung, die aus zwei Hallsensoren mit magnetischen Rotoren bestehen, die auf der hinteren Welle der Motoren montiert sind. Die Sensoren ändern den Zustand (hoch zu niedrig oder niedrig zu hoch) 8 Mal pro Motorwellenumdrehung. Nach Umrechnung mit dem Getriebe 118,5:1 beträgt die Auflösung 948 Impulse pro Radumdrehung.
Lieferumfang: 2 Motoren, 2 Räder, 2 Hallsensoren mit Kabeln, 2 Scheiben mit Neodym-Magneten, 2 Befestigungsmaterial und Schrauben.
Anschluss Encoder
Das Kit enthält zwei Hall-Sensoren mit kompatiblen runden Neodym-Magneten. Die Scheiben im Mittelteil haben ein Loch, das von Gummi umgeben ist, damit sie auf der Motorwelle platziert werden können. Sensorkabel mit einer Länge von 150 mm werden mit einer 3-poligen Buchse, bekannt von Modellbau-Servos, abgeschlossen. Das System wird mit einer Spannung von 3 bis 24 V versorgt, jeder Sensor verbraucht bis zu 4 mA Strom.
Magnetische Encoder.
Neben den Sensoren und Scheiben enthält das Set Kunststoffleisten mit Schrauben, mit denen die Sensoren im Abstand von wenigen Millimetern am Magnetziel montiert werden können. Das 3-polige Kabel mit Golpin-Buchse (2,54 mm Raster) hat folgende Ausgänge:
- Rot - Versorgungsspannung (VCC) im Bereich von 3 bis 24 V
- Schwarz - Systemmasse (GND)
- Weiß - Open-Drain-Ausgang des Hall-Sensors (um den Wert abzulesen, einen Pull-up-Widerstand gegen VCC verwenden, z. B. 10 kΩ)
Encoder-Spezifikation
- Versorgungsspannung: 3 V bis 24 V
- Stromaufnahme: bis zu 4 mA für jeden Sensor
- Magnettyp: 8-polig, Neodym
- Art der Sensoren: Hall-Sensoren
- Encodertyp: Nicht-Quadratur
- Geberauflösung: 8 Impulse pro Umdrehung
- Auflösung für Radumdrehung (118,5:1 Übersetzungsverhältnis): 948 Impulse pro Umdrehung
Spezifikationen der Motoren
- Versorgungsspannung: 3 - 6 V
- Durchschnittliche Stromaufnahme ohne Last: 200 mA
- Maximalstrom:
- für 6V: 3A
- bei 3 V: 1,5 A.
- Übersetzung: 118,5:1
- Reifenaußendurchmesser: 65 mm
- Leerlaufraddrehzahl für 6V: 135 U/min.
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