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Warnung! Das Produkt wurde durch einen neuen T-Rex Controller ersetzt. |
Beschreibung
Controller für zwei DC-Motoren mit einer Spannung von bis zu 12 V und einem durchschnittlichen Stromverbrauch von bis zu 15 A. Er verfügt über einen Atmega168P-Chip mit einem Arduino-Bootloader , dank dessen er mit der Arduino IDE-Umgebung programmiert werden kann. Durch den verwendeten FTDI-Chip genügt ein miniUSB-Kabel , um das System mit einem Computer zu verbinden.
Das Set enthält auch Befestigungsschrauben und Abstandshalter.
Das Modul ist mit 7 digitalen Pins, 5 analogen Eingängen und UART-, I2C- und RC-Kommunikationsschnittstellen ausgestattet. Das Board verfügt über eingebaute LEDs, Stromsensoren für jeden der Motoren und ein integriertes Batterieladegerät mit der Möglichkeit, das automatische Laden zu programmieren.
Programmierung
Wild Thumper ist mit der Arduino IDE kompatibel. Das System wird über ein Mini -USB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten) mit dem Computer verbunden, es gibt einen virtuellen seriellen COM-Port im System. Um in der Arduino-Umgebung zu programmieren, wählen Sie die entsprechende Portnummer und das Arduino Duemilanove-Board aus.
Der Hersteller stellt ein Beispielprogramm für Arduino als eine Art Vorlage mit Definitionen und Header-Dateien zur Verfügung. Die Datei kann bearbeitet und mit Ihrem Teil des Codes an den markierten Stellen platziert werden. Eine ausführliche Beschreibung des Wild Thumper Moduls finden Sie im Handbuch . |
Spezifikation
- Mikrocontroller: Atmega168P
- Flash-Speicher: 16 KB
- Arduino-Bootloader installiert
- Das System ist mit der Arduino IDE-Umgebung kompatibel
- Kommunikation mit einem Computer über ein miniUSB-Kabel (separat erhältlich)
- Zweikanaliger Motortreiber mit einer Stromeffizienz von bis zu 15 A
- Stromsensoren für jeden der Motoren
- 7 digitale Ein-/Ausgänge
- 5 analoge Eingänge
- LDO-Spannungsregler für den Logikteil mit Stromausbeute bis 5 A
- Eingebautes Ladegerät für SLA-, NiCD- und NiMH-Akkus
- Die Möglichkeit, den Ladezustand der Batterie über einen Mikrocontroller zu steuern
- Programmierbare automatische Batterieladung
- Kommunikationsschnittstellen: UART, I2C, RC-Eingänge
Das System kann mit höherer Spannung betrieben werden, bis zu 18 V. Dies führt jedoch zu einer Verringerung des maximalen Stroms auf 5 A. |
Die Verteilung der Pins des Wild Thumper-Moduls.
Nützliche Links |
