- EOL
Warnung! Der Verkauf des Produkts ist abgeschlossen. Schauen Sie sich die anderen in dieser Kategorie an . |
Produktbeschreibung: Dagu RA001 Roboterarm - 6 Servos + Controller
Die Konstruktion der Firma Dagu ist ein Roboterarm aus 3 mm Aluminium mit solider Basis. Er ist mit 6 Modellierservos ausgestattet: Vier Standardservos unterstützen den Grundkörper, zwei Mikroservos sind für die Bewegungen des Greifers zuständig. Das Gerät ist zusammengebaut und einsatzbereit, Sie müssen lediglich den am Set angebrachten Controller oder einen beliebigen Mikrocontroller anschließen, der ein PWM-Signal erzeugen kann, z. B. Arduino oder Raspberry Pi .
Dagu RA001 Armsteuerung
Das Set enthält einen dedizierten Treiber mit Software auf einer CD. Das System kommuniziert mit dem Computer über das RS232-Kabel, daher sollte in Ermangelung einer DB9-Buchse ein RS232-USB-Konverter verwendet werden. Einzelheiten zur Verwendung des Arexx-Treibers und der Software finden Sie im Benutzerhandbuch .
Arduino- und Servotreiber
Die verwendeten Antriebe sind Standard-Modellbau-Servos mit herkömmlichen 3-Pin-Anschlüssen. Dies bedeutet, dass der Roboter mit Arduino-Boards , Raspberry Pi , Maestro-Servotreibern oder jedem Mikrocontroller mit der Fähigkeit, ein PWM-Signal zu erzeugen, gesteuert werden kann.
Hauptmerkmale des Roboterarms Dagu RA001:
- Die Struktur besteht aus Aluminium mit einer Dicke von 3 mm
- Der Arm hat 6 Servos, die mit einer Spannung von 4,8 V bis 6 V versorgt werden:
- zwei mittlere Servos S05NF STD :
- Moment: 3,2 kg * cm
- Geschwindigkeit: 0,18 Sek. / 60°
- Abmessungen: 28,8 x 13,8 x 30,2 mm
- Gewicht: 18 gr
- vier Standardtypen DGServo S06NF mit einem Drehmoment von 13,0 kg * cm
- Moment: 13,0 kg * cm
- Geschwindigkeit: 0,22 Sek. / 60°
- Abmessungen: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm
- Gewicht: 48 gr
- Das Set enthält den Arexx-Treiber:
- mit 12 V betrieben
- kommuniziert über die RS232-Schnittstelle (Kabel im Lieferumfang enthalten)
- ausgestattet mit einem Atmega 168 Mikrocontroller
- Das Set enthält einen Korb für 6 AA-Batterien (nicht im Lieferumfang enthalten)
- Armlänge: 390 mm
Im Lieferumfang des Arms enthalten:
- Roboterarm mit sechs Servos montiert
- Controller mit dem ATmega168-Chip
- RS232-Kabel
- Korb für 6 AA-Batterien, die in unserem Shop erworben werden können
Nützliche Links |
