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Adafruit FLORA LSM9DS0 9DoF IMU - Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer *

Index: ADA-03297

Ein Modul für das intelligente Kleidungssystem Adafruit Flora, das die Orientierung im Raum ermöglicht. Der verwendete Sensor LSM9D0 ist eine Kombination aus 3-Achsen-Gyroskop, Beschleunigungssensor und Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit messen. Es wird mit der Spannung von 3 V versorgt und kommuniziert über den I2C-Bus.

Adafruit FLORA LSM9DS0 9DoF IMU - Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer *
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Hersteller: Adafruit

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Beschreibung

Das Modul ist dem intelligenten Kleidungssystem Adafruit Flora gewidmet, mit dem Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit messen können. Dank dieser Daten kann der Benutzer das Gerät im dreidimensionalen Raum identifizieren. Als Sensor kommt der LSM9DS0-Chip zum Einsatz, der über die I2C-Schnittstelle kommuniziert.

Das Modul kommuniziert über die digitale Kommunikationsschnittstelle I2C (Leitungen: SDA und SCL). Es arbeitet mit einer Spannung von 3 V, was bedeutet, dass es mit leitfähigen Fäden direkt an die Hauptsteuerung von Adafruit Flora angeschlossen werden kann. Da die Geräteadresse nicht geändert werden kann, kann ein Beschleunigungssensor an einem Bus angeschlossen werden.

Die Arduino-Bibliothek ist auf GitHub zu finden. Anhand dieser Beispiele können Sie den Sensor auch mit Adafruit Flora verknüpfen.

Spezifikation

  • Versorgungsspannung: 3V
  • LSM9DS0 Sensor ( Dokumentation )
  • Gyroskop:
    • 3 Achsen: X, Y, Z
    • Einstellbereich: ± 245, ± 500 und ± 2000 ° / s
    • Auflösung: 16 Bit
  • Beschleunigungsmesser:
    • 3 Achsen: X, Y, Z
    • Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 6 g, ± 8 g und ± 16 g
    • Auflösung: 16 Bit
  • Magnetometer (Kompass)
    • 3 Achsen: X, Y, Z
    • Bereich: ± 2, ± 4, ± 8, ± 12 Gauss
    • Auflösung: 13 Bit
  • Kommunikation: I2C (SDA- und SCL-Leitungen)
  • I2C-Busadressen: 0x1D und 0x6B
  • Durchmesser: 16 mm
  • Höhe: 1mm

Beispielprojekte

PAKETBREITE 0.001 cm
PAKETHÖHE 0.001 cm
PAKETTIEFE 0.001 cm
PAKETGEWICHT 0.001 kg

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