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Spezifikation
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| Versorgungsspannung | von 6 V auf 12 V |
| Gang: | 20.4:1 |
| Maße | 60 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung ) |
| Wellendurchmesser: | 4mm |
| Masse: | 98 gr |
| Geberauflösung: | 48 Impulse pro Umdrehung (nach 979,62 Gang) |
| Parameter für 6V Stromversorgung | |
| Drehgeschwindigkeit: | 250 U/min |
| Drehmoment: | 3,0 kg * cm (0,29 Nm) |
| Durchschnittliche Stromaufnahme: | 70mA |
| Maximale Stromaufnahme: | 2800mA |
| Parameter für eine 12-V-Stromversorgung | |
| Drehgeschwindigkeit: | 500 U/min |
| Drehmoment: | 6,0 kg * cm (0,59 Nm) |
| Durchschnittliche Stromaufnahme: | 300mA |
| Maximale Stromaufnahme: | 5600mA |
Zubehör
Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:
Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.
Encoder - Feedback
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
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