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Beschreibung
Der Sensor besteht aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Es kann als AHRS-System arbeiten. Im Gegensatz zu IMU-Modulen, die nur Rohdaten liefern, verarbeitet UM7 mit einem eingebauten Mikrocontroller Daten von Sensoren mit einem Kalman-Filter (EKF) und berechnet die Position bis zu 500 Mal pro Sekunde. Diese Version enthält den Fall.
Unser Angebot umfasst zwei Versionen des Moduls, mit und ohne Gehäuse .
Die Spannungsversorgung des Moduls und die serielle Kommunikation können über den 5-poligen Stecker mit dem beiliegenden Kabel erfolgen. Zwei 6-Pin-Anschlüsse bieten zusätzliche Funktionalität, z.B. den Anschluss eines GPS-Empfängers.
Funktionen
- Hohe Messstabilität
- Der einstellbare EKF-Filter ermöglicht je nach Anwendung eine bessere Leistung
- Synchronisierte Daten mit einem externen GPS-Modul
- Kalibrierung und Ausrichtung der Temperaturkompensation für Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer
- Möglichkeit, das Magnetometer über die serielle CHR-Software als weich oder hart zu konfigurieren
Kommunikation
- Ausgabedaten:
- Höhe - Euler-Winkel
- Höhe - Haltungsquaternion
- Beschleunigungs-, Kreisel- und Magnetometerdaten
- Höhe, Position und Geschwindigkeit nach GPS (nach Anschluss eines externen Moduls)
- UART-Kommunikation mit der Standardgeschwindigkeit: 921.600 bps und einer Betriebsspannung von 3,3 V
- Pins der UART-Schnittstelle (RX und TX) tolerieren eine Spannung von 5V
- Die Übertragung verwendet NMEA (bis zu 100 Hz), Binärpakete für hohe Effizienz (bis zu 255 Hz) oder eine Kombination aus beidem
- Flexible Kommunikationsarchitektur erlaubt Datenübertragung in individuell geregelten Paketen
- Echtzeitkonfiguration über die serielle CHR-Schnittstellensoftware
- SPI-Schnittstelle über zusätzliche Anschlüsse
Spezifikation
- Versorgungsspannung: d 4 V bis 5,5 V
- 3,3-V-Logik (mit 5-V-Toleranz an RX- und TX-Pins)
- Messbereiche (konfigurierbar):
- Beschleunigungsmesser: ± 8 g
- Gyroskop: ± 2000 ° / s
- Magnetometer: ± 12 Gauß
- Größe: 27 x 26 x 6,5 mm
- Gewicht: 7,5 g
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