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Produktbeschreibung: SparkFun ITG-3200 3-Achsen-I2C-Digitalgyroskop
Der ITG-3200 Sensor misst die Winkelgeschwindigkeit in drei Achsen: X, Y, Z im Bereich von ± 2°/s mit einer Auflösung von 16 Bit . Das Modul wird mit einer Spannung im Bereich von 2,1 bis 3,6 V versorgt. Für die Kommunikation mit der Zentraleinheit wird der beliebte I2C (TWI)-Bus verwendet, der mit Geschwindigkeiten von bis zu 400 MHz arbeiten kann. Zusätzlich ist das System mit einem digitalen Thermometer ausgestattet.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat eine Anleitung zur Verbindung mit Arduino mit einer Bibliothek auf GitHub und einem Beispielprogramm in C für den Mikrocontroller Atmega328 vorbereitet. |
Da die maximale Spannung, mit der das System arbeitet, 3,4 V beträgt, ist ein Spannungswandler notwendig, um mit Arduino zu arbeiten. Ausnahmen sind Module, die mit Spannungen von 3,3 V betrieben werden, zB Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
3-Achsen- Digitalgyroskop .
Führt
Der Sensor hat sieben Pins zur Montage von Goldpin-Streifen - 2,54 mm Raster (nicht im Lieferumfang enthalten). Die Lötanschlüsse ermöglichen den Anschluss des Sensors über Kabel oder das direkte Einstecken in das Steckbrett .
| Name | Beschreibung |
| VCC | Versorgungsspannung von 2,1 V bis 3,6 V. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| VIO | High-State-Referenzspannung an den Pins des I2C-Busses. |
| INT | Der Ausgang des externen Interrupts - Open Drain (Details in Dokumentation ). |
| CLK | Synchronisationsausgang. Nicht verwendet, sollte mit Masse verbunden werden (z. B. durch Erstellen eines Jumpers auf der Rückseite der Platine). |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Bus (TWI). |
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses (TWI). |
Spezifikation des digitalen Gyroskops
- Versorgungsspannung: 2,1 V - 3,6 V
- Stromaufnahme: ca. 6,5 mA (5 μA im Standby-Modus)
- Drei Achsen: X, Y, Z
- Kommunikationsschnittstelle: I2C (TWI) - 400 kHz
- Auflösung: 16 Bit für jede Achse
- Messbereich: ± 2 ° / s
- Eingebauter, programmierbarer Tiefpassfilter
- Eingebauter digitaler Temperatursensor
- Anschlussmöglichkeit eines externen Resonators (32,768 kHz oder 19,2 MHz)
- Schlussfolgerungen: Löcher für Goldpin-Anschlüsse - 2,54-mm-Raster
- Fliesengröße: 22,2 x 18,5 mm
Kommunikation - I2C-Bus
Der Sensor kommuniziert digital über den Zweidraht-I2C-Bus (TWI). Der Jumper auf der Vorderseite der Platine, gekennzeichnet als AD0, ermöglicht es Ihnen, die Busadresse durch Verbinden mit GND oder VCC zu ändern. Standardmäßig ist es mit dem VCC verbunden, das die Adresse auf 0x69 setzt.
Der Sensor hat auch einen Frequenzeingang - Synchronisation CLK, wenn er nicht verwendet wird, sollte er mit Masse verbunden werden (z. B. durch Erstellen eines Jumpers auf der Rückseite der Platine).
