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Produktbeschreibung: Servo Motor Shield v2.3 - Treiber für DC-Motoren, Schrittmotoren und Servos für Arduino - Adafruit 1438
Mit dem Modul können Sie vier Gleichstrommotoren und zwei Schrittmotoren steuern - bi- oder unipolar. Es hat auch zwei Anschlüsse zum Anschließen von Servos. Die verwendeten zweikanaligen Brücken TB6612 H ermöglichen die Ansteuerung von DC-Motoren mit einer Spannung von 4,5 V bis 13,5 V, bei einer Stromaufnahme von bis zu 1,2 A (kurzzeitig bis zu 3 A) pro Kanal. Das Board kommuniziert über die I2C-Schnittstelle, sodass zum Betrieb nur zwei Arduino -Pins benötigt werden.
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Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller stellt die Arduino-Bibliothek auf GitHub zusammen mit dem Benutzerhandbuch zur Verfügung. |
Servo Motor Shield v2.3 - Treiber für DC-Motoren, Schrittmotoren und Servos für Arduino - Adafruit 1438 .
Hauptmerkmale des Moduls:
- Zwei Anschlüsse zum Anschluss von Modellbauservos - die Versorgungsspannung beträgt 5 V.
- Möglichkeit zum Anschluss von vier Gleichstrommotoren dank der Verwendung von zwei zweikanaligen TB6612 -Controllern:
- Versorgungsspannung: von 4,5 V bis 13,5 V,
- Dauerstromverbrauch: bis zu 1,2 A pro Kanal,
- Momentaner Stromverbrauch: bis zu 3 A pro Kanal.
- Möglichkeit zum Anschluss von zwei Schrittmotoren - unipolar, bipolar, mit Einzel- oder Doppelspule.
- Möglichkeit zum gleichzeitigen Anschluss von zwei DC-Motoren, einem Schrittmotor und zwei Servos.
- Gelötete Schraubverbinder zum einfachen Anschluss von Motoren und Netzteil - kompatibel mit 18 - 26 AWG-Drähten.
- Schutz gegen Verpolung der Versorgungsspannung.
- Jumper, der es ermöglicht, die Stromversorgung des logischen Teils von den Motoren zu trennen.
- Funktioniert mit Logikspannungen von 5 V und 3,3 V - ausgewählt mit einem Jumper.
- Produkt getestet mit: Arduino Uno , Arduino Leonardo , Arduino Mega , Arduino Mega ADK , Arduino Due , Diecimila und Duemilanove.
- Es verwendet nur zwei Arduino-Signalpins: SCL und SDA
- Kostenlose Arduino-Bibliothek bereitgestellt.
- Kommunikation über den I2C-Bus mit einer 7-Bit-Adresse, ausgewählt mit einem Jumper im Bereich 0x60 - 0x80.
- Abmessungen: 70 x 55 x 10 mm.
Feedback zählt
Damit Elektromotoren und Servos mit Echtzeitregelung ihrer Betriebsparameter funktionieren, ist der Anschluss einer entsprechenden Steuerung erforderlich. Meistens besteht das Servo aus einem Elektromotor und einem Getriebe. Die Steuerung wird durch den Steuersignalempfänger und das Rückkopplungssystem ausgeführt, das mit der Steuerung zusammenarbeitet, die eine Rückkopplung bezüglich des Geschwindigkeitsstatus und der Winkelabweichung der Servoachse sendet. Die Implementierung eines solchen Steuerungsprozesses für Motoren und Servos ist dank des Steckers Servo Motor Shield v2.3 von Adafruit Industries möglich.
Steuerung von Elektromotoren und Servos
Die Pulsweitenmodulation (PWM) ist eine elektrische Schaltungssteuerungsmethode, die in den 1970er Jahren erfunden wurde. Dieses Verfahren besteht darin, elektrische Signale, also Ströme und Spannungen, schnell ein- und auszuschalten. PWM-Steuerung findet man unter anderem B. in Spannungswandlern, Klasse-D-Audioverstärkern, Musiksynthesizern sowie in Elektromotor- und Servosteuerungssystemen. TB6612 integrierte Schaltkreise, eingebettet in die Servo Motor Shield-Platine, ermöglichen eine präzise Steuerung der Drehzahl von Elektromotoren durch Pulsweitenmodulation - je größer der Arbeitszyklus (die Zeit des Einschaltens der Versorgungsspannung im Verhältnis zur Zeit einer einzelnen Periode), je höher die Drehzahl der Motoren oder für das Servo - der Auslenkwinkel der Arbeitsachse gegenüber der Neutralstellung.
Beispielprojekte
Inbegriffen:
- Platine mit dem Motorsteuergerät
- Goldpin-Streifen zum Selbstlöten, bei weiterem Ausbau mit anderen Shields empfehlen wir den Kauf verlängerter Stecker
