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25Dx54L HP 99: 1 Getriebemotor 12V 100RPM + CPR 48 Encoder

Index: PLL-05718

Hochleistungsmotor mit 99:1 Übersetzung, 100 U/min, Drehmoment 21 kg * cm (2,0 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Umrechnung 4741 Impulse pro Umdrehung).

25Dx54L HP 99: 1 Getriebemotor 12V 100RPM + CPR 48 Encoder
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Hersteller: Pololu

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Spezifikation

Parameter Beschreibung
Versorgungsspannung von 6 V auf 12 V
Gang: 98,78: 1
Maße 66 x 25 mm ( Details auf technischer Zeichnung )
Wellendurchmesser: 4mm
Masse: 104 gr
Geberauflösung: 48 Impulse pro Umdrehung (nach Gang 4741)
Parameter für 6V Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 50 U/min
Drehmoment: 10,8 kg * cm (1,06 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 50mA
Maximale Stromaufnahme: 2800mA
Parameter für eine 12-V-Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 100 U/min
Drehmoment: 21kg*cm (2,06Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 300mA
Maximale Stromaufnahme: 5600mA

Zubehör

Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.

Encoder - Feedback

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.

Schlussfolgerungen:

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

 

Durchmesser 25,0 mm
Länge 66mm
Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 12,0 V
Motor - Stromverbrauch 300mA
Motor - Getriebe 99:1
Drehgeschwindigkeit 100 U/min
Drehmoment 21,0 kg * cm
Masse 104 gr
Motor - durchschn. Welle 4,0mm
PAKETBREITE 0.001 cm
PAKETHÖHE 0.001 cm
PAKETTIEFE 0.001 cm
PAKETGEWICHT 0.001 kg

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