Produktbeschreibung: Kitronik Robotics Board - Treiber für 4 Motoren und 8 Servos - 3-10,8V - für Raspberry Pi Pico - Kitronik 5329
Das von Kitronik produzierte Modul in Form eines Treibers für Motoren und Servos . Mit dem Kitronik Robotics Board können Sie vier Gleichstrommotoren (oder zwei Schrittmotoren ) und acht Servos steuern . Außerdem verfügt er über 27 IO-Pins , mit deren Hilfe Sie die Funktionalität des Raspberry Pi Pico erweitern können. Die maximale Stromaufnahme pro Motor beträgt 1,5 A , der maximale Dauerstrom aller angeschlossenen Servos und Motoren sollte 12 A nicht überschreiten. Die Versorgungsspannung der Elemente liegt im Bereich von 3 V bis 10,8 V. Wichtig ist, dass Sie mit der Steuerung die Motoren gleichzeitig vorwärts, rückwärts und anhalten können - alles unter vollständiger Kontrolle. Die angeschlossenen Servos wiederum können über die I2C -Schnittstelle angesteuert werden. Treiber, der für die Arbeit mit der Raspberry Pi Pico-Version entwickelt wurde .
Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi Pico kompatibel!
Die Website des Herstellers bietet eine Bedienungsanleitung und nützliche Repositories zum Download auf GitHub. Lernen Sie von ihnen unter anderem, wie Sie die Motorsteuerung mit MicroPython und CircuitPython programmieren .
Kitroniks Modul zur Steuerung von Schrittmotoren, Gleichstrommotoren und Servos.
Motor- und Servotreiber für Raspberry Pi Pico – Funktionsübersicht
- Kompakte Abmessungen und vielfältige Möglichkeiten in einem ermöglichen die maximale Erweiterung der Funktionalität von Robotern auf Basis des Raspberry Pi Pico
- Damit können Sie vier Gleichstrommotoren (oder zwei Schrittmotoren) und bis zu acht Servos steuern
- Vorwärts-, Rückwärts- und Stopp-Steuerfunktion
- Eingebauter physikalischer Ein-/Ausschalter und LED-Diode, die über den Betriebszustand informiert
- Die Platine ist mit praktischen Schraubverbindungen ausgestattet
- Der Motortreiber von Kitronik enthält außerdem 27 zusätzliche GPIO-Anschlüsse, die zum Anschließen von Peripheriegeräten verwendet werden können
Beschreibung der Pins auf der Platine
- MOTOR1 - MOTOR4 - Anschlüsse für den ersten - vierten Motor
- SERVOS1 - SERVOS8 - Anschlüsse für das erste - achte Servo
- GPOx - IO-Pins
Der Treiber hat Ausgänge in Form von GPIO-Pins und Schraubanschlüssen.
Für den korrekten Betrieb des Motortreibers muss ein Raspberry Pi Pico verwendet werden, der nicht im Kit enthalten ist. Sie können separat in unserem Shop erworben werden.
Anschließen des Motortreibers an den Raspberry Pi Pico.
Technische Spezifikation des Controllers
- Kompatibel mit der Raspberry Pi Pico-Version
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Adresse der I2C-Schnittstelle:
- 0x6C (Standard)
- 0x6D (konfigurierbar)
- 0x6E (konfigurierbar)
- 0x6F (konfigurierbar)
- Versorgungsspannungsbereich: von 3 V bis 10,8 V
- Anzahl der unterstützten Kanäle:
- Gleichstrommotor: 4
- Schrittmotor: 2
- Servo: 8
- Motorspannung: 3 V bis 10,8 V
- Maximale Stromaufnahme für einen Motor: 1,5 A
- Maximaler Dauerstrom für alle Servos und Motoren: 12 A.
- Maße:
- Fliesenmaße: 68 x 56 x 10 mm
- Leiterplattendicke: 1,6 mm
- Durchmesser der Befestigungslöcher: 3 mm
Kitronik Robotics Board - Treiber für 4 Motoren und 8 Servos - 3-10,8 V - für Raspberry Pi Pico - Kitronik 5329
Kitronik Robotics Board ist ein Treiber in Form einer GPIO-Erweiterung für den Raspberry Pi Pico. Mit dem Gerät können Sie gleichzeitig den Betrieb von vier Gleichstrommotoren oder zwei Schrittmotoren sowie bis zu acht Servos steuern.
Das Kitronik Robotics Board ist außerdem mit einem physischen Ein- / Ausschalter und 27 GPIO-Pins zum Anschließen zusätzlicher Elemente ausgestattet. Die Erweiterung kommuniziert mit dem Raspberry Pi über die I2C-Schnittstelle.
Verwenden Sie Kitronik Robotics Board und Raspberry Pi in Ihrem Projekt
In Kombination mit dem Raspberry Pi Pico ermöglicht Ihnen das Kitronik Robotics Board den Bau Ihres eigenen mobilen Roboters oder Fahrzeugs sowie anderer beweglicher Maschinen und elektronischer Geräte, die das RPi-Board als logisches Element verwenden.
Links zur Website des Herstellers, zum Benutzerhandbuch und zu Beispielcodes für MicroPython und CircuitPython finden Sie im Abschnitt „Nützliche Links“ unter der Produktbeschreibung.
