Produktbeschreibung: Flugzeitkamera für Raspberry Pi - Arducam B0410
Kamera mit Time-of-Flight -Technologie, ausgestattet mit einem MIPI-CSI2-Anschluss und einer Messreichweite von bis zu 4 Metern mit einer Genauigkeit von 2 cm. Die Auflösung der Kamera beträgt 240 x 180 px , ihr Betrachtungswinkel 70° und die Bildaktualisierungsrate 120 fps . Das Modul wurde für die Arbeit mit Raspberry Pi und Nvidia Jetson Minicomputern entwickelt und optimiert. Dank der ToF-Kamera ist es möglich, die Entfernung zu Objekten zu messen und auf einfache Weise dreidimensionale Bilder zu erstellen. Es kann sowohl im Innen- als auch im Außenbereich arbeiten, ohne dass eine zusätzliche Beleuchtung erforderlich ist.
Der Hersteller hat eine ausführliche Bedienungsanleitung für die Time of Flight Kamera vorbereitet, schaut mal rein!
Flugzeitkamera für Raspberry Pi - Arducam B0410.
Kamera für Raspberry Pi.
ToF-Kamera für jede Version von Raspberry Pi
Die ToF-Kamera von Arducam ist ein leistungsstarkes Computer-Vision-Tool, das dank eines vom Hersteller vorbereiteten speziellen Pakets für jede Version des Raspberry Pi-Minicomputers entwickelt und optimiert wurde. Das mit Raspberry Pi 4 / Compute Module 4 arbeitende Kameramodul ermöglicht eine Aktualisierung mit einer Geschwindigkeit von 30 fps (der Sensor selbst hat eine maximale Aktualisierungsrate von 120 fps).
Wie funktioniert TOF?
Die ToF- oder Time-of-Flight-Kamera sendet moduliertes Licht aus (CW-Methode) und verwendet die Zeit, die das emittierte Licht benötigt, um zurückzureflektieren, um die Entfernungs-/Tiefeninformationen eines Objekts/einer beliebigen Szene und die Tiefendaten (X-, Y-Koordinatenposition) zu erhalten , Z) in jedem Pixel. Der Lichtweg errechnet sich aus der Formel d=C/2f, wobei C die Lichtgeschwindigkeit und f die Modulationsfrequenz ist.
So funktioniert ToF.
Erstellen Sie eine Punktwolke.
Erstellen einer Punktwolke mit einer ToF-Kamera
Mit der Time-of-Flight-Kamera mit dem Raspberry Pi ist es möglich, 3D-Bilder und photogrammetrische Anwendungen zu kartieren, zu erstellen, die Punkte erfordern, die aus 3D-Tiefendaten generiert werden, die von der ToF-Kamera erfasst wurden. Sie können leicht in einem Raspberry Pi-basierten System mit geringem Stromverbrauch erreicht werden.
Time-of-Flight-Kameraspezifikation
- Anzahl effektiver Pixel: 240 x 180
- Bildgröße: 1/6"
- Bildrate (Sensor): 120 fps
- Bildrate (Raspberry Pi): 30 fps, 4 Phasen
- Raspberry Pi OS: Bullseye (32-Bit / 64-Bit) 28.01.22 oder höher
- TDP: Stromversorgung für Raspberry Pi mindestens 5 V / 4 A
- Unterstützte Plattformen: Raspberry Pi 2/3/CM3/4/Zero W/Zero 2W/CM4
- Modulationsfrequenz: 75 MHz / 37,5 MHz
- Betrachtungswinkel: diagonal 70°
- Entfernungsmessung:
- Fernmodus: 4 m
- Schließmodus: 2 m
- Lichtquelle: VCSEL 940nm
- Schnittstelle: MIPI (2-zeilig)
- Ausgabeformat:
- 4-Phasen-RAW
- Tiefenrahmen
- Graustufen-Amplitudenrahmen
- Modulabmessungen: 38 x 38 mm
Inhalt des Kits
- Flugzeitkamera für Raspberry Pi - Arducam B0410
- FFC-Band 15 cm
- Netzkabelraster 2 mm - 2,54 mm
Der Inhalt des ToF-Kamerakits für Raspberry Pi.
