Produktbeschreibung: Fermion - Ultraschallsensor 15-900 cm - URM13 - DFRobot SEN0352
Ultraschall-Abstandssensor ausgestattet mit dem URM13 -Chip. Es ermöglicht Ihnen, Entfernungen im Bereich von 15 cm bis 900 cm mit einer Genauigkeit von 1 cm und einem Entfernungsfehler von ± 1 % zu messen. Für die Kommunikation verwendet es I2C- und TRIG / UART -Busse ( Modbus-RTU ), wodurch es mehr Möglichkeiten der realen Verwendung und Verwendung in Projekten hat. Der Sensor zeichnet sich durch eine hohe Messpräzision aus und behält auch in komplexen Design-Szenarien eine stabile Leistung bei.
Das Produkt ist mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel
Der Hersteller stellt eine ausführliche Bedienungsanleitung zur Verfügung, die unter anderem eine ausführliche Beschreibung der Pins, Beispielprogrammcodes und Anleitungen zu deren Zusammenstellung enthält.
Fermion: Ultraschallsensor 15-900 cm - URM13 - DFRobot.
Der Benutzer kann den Kommunikationsschnittstellenbus auswählen.
Besondere Merkmale
- Automatische Rauscherkennung und Echtzeitkalibrierung
- Kleiner und kompakter Körper, hohe Empfindlichkeit und Messgenauigkeit
- Kompatibel mit HC-SR04
- Es wird empfohlen, den Sensor mit einem Controller mit mindestens zwei seriellen Schnittstellen zu verwenden
- UART- und I2C-Kommunikationsschnittstelle, Unterstützung für RS485-Erweiterung
- Es bietet Benutzern zwei Messbereiche, um unterschiedliche Anwendungsanforderungen zu erfüllen:
- Kurze Reichweite von 15 cm bis 150 cm mit einer Erkennungsfrequenz von bis zu 50 Hz, geeignet zur Hindernisvermeidung von Indoor-Robotern
- große Reichweite von 40 cm bis 900 cm mit einer Frequenz von 10 Hz und hoher Empfindlichkeit, geeignet für Szenarien oder Projekte im offenen Gelände, die eine hohe Genauigkeit und einen großen Messbereich erfordern
- Erfassungsreichweiten können im realen Einsatz mehrfach ausgelöst werden, um die gesamte Reichweite zu messen
Inhalt des Kits
- Ultraschallsensor URM13
- 1x4-poliger Goldnadelstreifen - 2,54 mm
Beschreibung der Pinbelegung und ein beispielhaftes Anschlussdiagramm
Der Sensor hat Anschlüsse in Form von Lötpads, an die Goldpin-Stecker gelötet werden sollten - 2,54 mm Raster (der passende Stecker ist im Kit enthalten). Das Sensormodul ist mit Arduino- und Raspberry Pi-Boards kompatibel. Sie sollten die Elemente gemäß der folgenden Abhängigkeit kombinieren:
- VCC - Power-Pin im Bereich von 3,3 V bis 5,5 V
- GND - die Masse des Systems
- C / T (UART-TX / I2C-SCL) - Taktleitung der Kommunikationsschnittstelle (standardmäßig UART)
- DR (UART-RX / I2C-SDA) - Datenleitung der Kommunikationsschnittstelle (standardmäßig UART)
- EN (Power Enable) – Einschaltstift
- BUSY - Steuerstift
- ECHO - I2C-Signalausgang
- TRIG - I2C-Signaleingang
Ein Beispiel für die Verbindung des Sensors mit dem DFRobot Leonardo-Board - Arduino-Derivat. Die Platte ist nicht im Set enthalten, sie kann separat in unserem Shop erworben werden.
Das Set enthält einen dedizierten Goldpin-Anschluss - 2,54-mm-Raster.
Technische Spezifikation des Sensors
- Modul: Ultraschallsensor
- Eingebauter Chip: URM13
- Messbereich: von 15 cm bis 900 cm
- Messauflösung: 1 cm
- Messgenauigkeit: ± 1 %
- Empfindlichkeitsstufe: 6
- Arbeitsspannung: 3,3 V bis 5,5 V
- Maximaler momentaner Arbeitsstrom: 350 mA
- Schallfrequenz des Sensors: 40 ± 1 kHz
- Sensormessrichtungswinkel: 60° (-6dB)
- Kommunikationsschnittstelle: I2C und TRIG / UART (Modbus-RTU)
- Betriebstemperaturbereich: -10 °C bis 70 °C
- Modulabmessungen: 20 x 22 mm
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