Servomechanismen sind Geräte, die in ihrem Funktionsprinzip das Rückkopplungsphänomen nutzen, um den gewünschten Effekt zu erzielen. Die Bewegungsreaktion des Servos kann durch Faktoren wie Geschwindigkeitsänderung, Temperatur oder Geschwindigkeit des Objekts, mit dem der Servo zusammenwirkt, verursacht werden. Miniatur-Servos funktionieren nach dem gleichen Prinzip wie ihre großen Pendants, die zum Beispiel in Industrierobotern arbeiten. Einfaches Steuerungsverfahren und kleine Abmessungen ermöglichen den Einbau in Roboter und ferngesteuerte Fahrzeuge. Der äußere Aufbau der Servos ist ähnlich und ermöglicht den Einsatz in vielen Geräten.
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Standard-Servos
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Servo Feetech FI7635M - Standard
Das Standardservo von Feetech wird mit einer Spannung von 6 V bis 7,4 V betrieben. Die Stromaufnahme ohne Last beträgt 1150 mA . Der Bewegungsbereich des Servos beträgt 0°...
Index: FTC-17692
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TowerPro SG-5010-Servo - Standard
Standard-Servo, doppelt gelagert. Geschwindigkeit: 0,16 Sek. / 60 ° . Drehmoment: 6,5 kg. Abmessungen: 40 x 20 x 41 mm. Gewicht: 48 g.
Index: MOT-00485
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PowerHD HD-3001HB-Servo - Standard
Standard-Servo. Angetrieben mit einer Spannung im Bereich: 4,8 V - 6,0 V. Geschwindigkeit: 0,12 Sek. / 60 °. Drehmoment: 4,4 kg (6 V). Abmessungen: 40,7 x 20,5 x...
Index: MOT-02309
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Servo PowerHD WH-65KG - serienmäßig
Das PowerHD WH-65KG Servo ist ein Standard-Digitalservo mit zwei Kugellagern . Das Produkt wird mit Gleichstrom mit einer Spannung von 6,0 bis 8,4 V betrieben und hat ein...
Index: PHD-16493
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Hitec-311 Standard-Servo, das mit einer Spannung von 4,8 V bis 6 V DC betrieben wird. Der maximale Bereich der Servobewegung beträgt 180 °. Die Servoabmessungen betragen 40 x...
Index: MOT-00651
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PowerHD 1812MG Standard - digitaler Servo - wasserdicht
Der 1812MG Servo von PowerHD ist ein fortschrittlicher digitaler Standardservo , der sich durch ein robustes Design und Vielseitigkeit auszeichnet. Es verfügt über einen...
Index: PHD-23998
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TowerPro MG92B Digitalservo mit Metallgetriebe
Digitaler Servo mit Metallgetriebe für Zuverlässigkeit und Leistung der Einheit. Das Servo bewegt sich bis zu 180° und bietet ein Drehmoment von 3,5kg*cm bei einer...
Index: DNG-24409
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PowerHD WP-23KG-Servo - Standard
Digitales , wasserdichtes Standard-Servo mit Alu-Modi und Kugellagern. Angetrieben mit einer Spannung von 4,8 V bis 6,0 V.
Index: PHD-10008
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TowerPro MG-995 Servo - Standard
Leistungsstarkes Standard-Servo. Geschwindigkeit: 0,15 s/60° . Drehmoment: 11 kg*cm. Abmessungen: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm. Gewicht: 55 g.
Index: MOT-00817
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Hitec HS-322HD-Servo - Standard
Hochleistungs-Hitec-Servo, hat Carbon-Modi mit erhöhter Haltbarkeit. Geschwindigkeit: 0,15 Sek. / 60°. Moment: 3,7 kg * cm. Abmessungen: 41 x 20 x 37 mm. Gewicht:...
Index: MOT-00820
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PowerHD HD-1501MG-Servo - Standard
Starkes Standardservo mit Metallmodi. Angetrieben mit einer Spannung im Bereich: 4,8 V - 6,0 V. Geschwindigkeit: 0,16 Sek. / 60 ° . Moment: 17 kg * cm ....
Index: MOT-01444
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Servo Feetech FT6335M - Standard
Standard-Servo von Feetech. Es wird mit einer Spannung von 6 V bis 7,4 V versorgt. Die Stromaufnahme ohne Last beträgt 1200 mA . Der Bewegungsbereich des Servos beträgt 0°...
Index: FTC-17694
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Servo PowerHD WH-40KG - wasserdichter Standard
Standard -Digitalservo PowerHD WH-40KG in einem wasserdichten Aluminiumgehäuse. Hergestellt aus hochwertigen Materialien. Das Servo ist doppelt kugelgelagert und hat ein...
Index: PHD-18541
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PowerHD LW-15MG Standard - digitaler Servo - wasserdicht
Der LW-15MG Servo von PowerHD ist ein fortschrittlicher digitaler Standardservo , der sich durch ein robustes Design und Vielseitigkeit auszeichnet. Er verfügt über einen...
Index: PHD-23999
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Servo Feetech FT5325M - Standard
Das Standardservo von Feetech wird mit einer Spannung von 6 V bis 7,4 V betrieben. Die Stromaufnahme ohne Last beträgt 1200 mA . Der Bewegungsbereich des Servos beträgt 0°...
Index: FTC-17696
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Servo DFRobot SER0056 - Standard - 2kg 300 Grad
Standard -DFRobot- Servo, das sich durch Merkmale wie hohes Drehmoment, stabilen Betrieb, genauen Arbeitswinkel und einfache Installation auszeichnet. Bei diesem Modell...
Index: DFR-19206
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Servo PowerHD HD-6001HB - serienmäßig
Standard-Servo mit Kugellagern. Angetrieben mit einer Spannung im Bereich: 4,8 V - 6,0 V. Geschwindigkeit: 0,14 Sek. / 60 °. Drehmoment: 6,7 kg (6 V). Abmessungen:...
Index: MOT-02311
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Hitec HS-485HB Deluxe-Servo - Standard
Ein starkes Standard-Servo hat Carbon-Modi mit erhöhter Haltbarkeit. Geschwindigkeit: 0,18 Sek. / 60 ° . Drehmoment: 6 kg. Abmessungen: 39 x 20 x 38 mm....
Index: MOT-01382
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PowerHD HD-6001MG Standard - analoger Servo
Der 6001MG Servo von PowerHD ist ein fortschrittlicher analoger Standardservo , der sich durch ein robustes Design und Vielseitigkeit auszeichnet. Er verfügt über einen...
Index: PHD-24004
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PowerHD HD-9001MG Standard - analoger Servo
Der Servo 9001MG von PowerHD ist ein fortschrittlicher analoger Standardservo , der sich durch ein robustes Design und Vielseitigkeit auszeichnet. Er verfügt über einen...
Index: PHD-24005
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Servo PowerHD LF-20MG-270 Standard
Standard-Digitalservo mit Aluminiummodi und Kugellagern. Es wird mit einer Spannung von 4,8 V bis 6,0 V versorgt. Es hat einen Bewegungsbereich von 270 °....
Index: MOT-08404
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Standard-Servo mit Kugellagern und kernlos Motor und verbesserter Mechanik für 30 % mehr Effizienz . Angetrieben mit der Spannung im Bereich: von 6,0 V bis 8,4 V.
Index: PHD-12621
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Servo Feetech FT6325M - Standard
Standard-Servo von Feetech. Es wird mit einer Spannung von 6 V bis 8,4 V versorgt. Die Stromaufnahme ohne Last beträgt 1200 mA . Der Bewegungsbereich des Servos beträgt 0°...
Index: FTC-17693
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PowerHD LF-13MG Standard - Digitaler Servo
Der LF-13MG Servo von PowerHD ist ein fortschrittlicher analoger Standardservo , der sich durch ein robustes Design und Vielseitigkeit auszeichnet. Er verfügt über einen...
Index: PHD-24006
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Wie wird das Servo angeschlossen und mit Strom versorgt?
Die meisten Modellbauservos sind mit einem dreiadrigen Kabel ausgestattet, das mit einer Buchse mit drei Stiften im Rastermaß 2,54 mm abgeschlossen wird – Standard für Steuersignal, Versorgungsspannung und Masse. In ferngesteuerten Fahrzeugen kommen häufig Batterien zum Einsatz, deren Nennspannung an die Bedürfnisse der elektrischen Komponenten des Fahrzeugs angepasst ist. Nach dem Laden ist die Ausgangsspannung des entladenen Akkus etwas höher als die Nennspannung, nimmt jedoch mit der Entladung des Akkus ab. Ein deutlicher Abfall der Spannung und damit der Batterieeffizienz wird sich dann bemerkbar machen, wenn das Fahrzeug nicht die gleiche Geschwindigkeit wie mit geladenen Batterien erreichen kann und z. B. Schwierigkeiten beim Abbiegen hat, wofür die Servos verantwortlich sind. Wenn Sie in Ihrem Projekt keinen Batteriestrom verwenden möchten, ist auch ein stabilisiertes Gleichstromnetzteil eine gute Lösung. Denken Sie jedoch daran, die entsprechende Versorgungsspannung zu wählen, um das Servo nicht zu beschädigen! Unabhängig von der Stromversorgungsmethode ist es wichtig zu wissen, dass der Stromverbrauch des Servos mit zunehmender mechanischer Belastung zunimmt – ein kleines, unbelastetes Servo verbraucht etwa 10 mA Strom, während größere Servos bei der Steuerung einer erhöhten Belastung möglicherweise einen Strom verbrauchen mehr als 1A. Unser Angebot umfasst Servos mit einem Drehmoment von bis zu 62,0 kg*cm und einer Versorgungsspannung von 4,8 V bis 12,0 V.
Servosteuerung
Die innere Struktur des Servos ist ein Motor, dessen Welle mechanisch mit der Potentiometerachse gekoppelt ist, die die Position der Motorwelle elektrisch widerspiegelt. Die Spannung an den Potentiometerstiften wird vom Steuersystem gelesen, was dazu führt, dass ein Steuersignal mit einer Füllung bereitgestellt wird, die den Drehwinkel der Motorwelle darstellt, während der Standarddrehbereich der meisten Servomechanismen einen Winkel von 180° – 90° abdeckt im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn, unser Angebot umfasst aber auch Servomechanismen mit Drehwinkeln von 120° bis sogar 360°. Das dem Servo zugeführte Signal ist eine charakteristische Folge von Steuerimpulsen. Diese Impulse erscheinen in Abständen von 20 ms und ihre zeitliche Breite beträgt 1 bis 2 ms. Durch Anlegen eines Signals mit einer Impulsbreite von 1,5 ms wird die Welle des Servomotors in die Neutralstellung gebracht. Ein in Hardware integrierter Impulsgenerator mit variabler Breite (PWM), z. B. in Arduino, ist eine der besten Möglichkeiten, Servomechanismen zu steuern.
Standard-Servos – FAQ
Ein Servomechanismus besteht normalerweise aus einem Gleichstrommotor oder Aktuator, einem Getriebe, einem Potentiometer und einem Steuersystem. Das Ganze ist in einem Gehäuse untergebracht, das das Servo vor Beschädigungen schützt.
Servomechanismen werden in verschiedenen Geräten, Maschinen und Robotern eingesetzt, die bewegliche automatische Elemente enthalten. Servos werden beispielsweise in fahrenden Modellen oder Industriemaschinen eingesetzt.
Ein Servomotor ist eine andere Bezeichnung für einen Servomechanismus, also einen Motor mit einem Rückkopplungssystem. Dieses System ermöglicht eine präzise Steuerung von Parametern wie Drehzahl und Drehrichtung des Motors.
Ein Servomotor ist ein ausführendes Element, das Teil eines Servomechanismus ist.