GrovePi Plus

GrovePi+ ist ein Overlay, mit dem Sie Grove-Sensoren mit dem Raspberry Pi verbinden können. Dies ist eine neuere Version des GrovePi-Schildes , es fügt die Fähigkeit hinzu, RaspberryPi Model B+ und Model A+ zu unterstützen. Es hat drei Befestigungslöcher, die zu jeder Version des Raspberry Pi passen. Die Kappe hat auch ein Loch für das Kamerakabel. Es verbessert auch die Wandlung des Spannungspegels der Slaves.

 

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Charakteristisch

  • 7 digitale Anschlüsse

  • 3 analoge Anschlüsse

  • 3 I2C-Ports

  • 1 serielle Schnittstelle zum Anschluss von GrovePi

  • 1 serielle Schnittstelle zum Anschluss eines Raspberry Pi

  • Grove Vcc Stecker mit Spannung: 5Vdc

Loslegen

Willkommen beim GrovePi + Benutzerhandbuch.

Wenn Sie mehr über GrovePi + erfahren möchten, finden Sie alle Projektdateien im Designer-Repository Github Repository .

Grove Base Hat für Raspberry Pi vs. GrovePi +

Parameter Grove Base HAT für Raspberry Pi GrovePI +
Spannung 3,3 V 5 V
MCU STM32F030F4P6 ATMEGA328P
Grove-Ports

6-stellig (3,3 V)

4 analog (3,3 V)

3 I2C (3,3 V)

1 PWM (3,3 V)

1 RPISER (UART) verbinden mit Raspberry Pi (3,3 V)

1 SWD

7 digital (5V)

3 analog (5V)

3 I2C (5V)

1 seriell: Verbindung zu ATMEGA328P D0 / 1 (5V)

1 RPISER: Anschluss an Raspberry Pi (3,3 V)

1 ISP

Grove-Digital direkt mit dem Raspberry Pi verbinden An die digitalen Pins ATMEGA328P anschließen , an das I2C-Signal übertragen und dann über den Pegelwandler an Raspberry Pi
Grove-Analog An STM32F030F4P6 (12-Bit-ADC) anschließen, an I2C-Signal übertragen und direkt an Raspberry Pi ausgeben An analoge Pins (10-Bit-ADC) ATMEGA328P anschließen, an I2C-Signal übertragen und dann über Pegelwandler an Raspberry Pi
Grove-I2C direkt mit dem Raspberry Pi verbinden über den Pegelwandler mit dem Raspberry Pi verbinden
Grove-PWM direkt mit dem Raspberry Pi verbinden Mangel
RPISER direkt mit dem Raspberry Pi verbinden direkt mit dem Raspberry Pi verbinden
SERIE Serien Mangel An die digitalen Pins D0 / D1 ATMEGA328P anschließen, an das I2C-Signal übertragen und dann über den Pegelwandler an Raspberry Pi
SWD Notieren Sie die Firmware auf STM32F030F4P6 Mangel
UND SP Mangel Brennen Sie die Firmware auf ATMEGA328P
Himbeer-Pi-Pins 40 26

Verbinden Sie GrovePi mit Raspberry Pi

Beginnen Sie mit der Installation von GrovePi auf dem Raspberry Pi. Der GrovePi gleitet auf die Oberseite des Raspberry Pi, wie im Bild unten zu sehen.

  

 

 

Stellen Sie sicher, dass die Stifte beim Anbringen von GrovePi richtig ausgerichtet sind.

Konfigurieren Sie die Raspberry Pi-Software

Jetzt ist es an der Zeit, die Software auf dem Raspberry Pi zu installieren. Es gibt zwei Installationsoptionen:

  • Verwenden Sie Ihr eigenes BrickPi-Image.

  • Verwenden Sie Ihren eigenen Systemaufbau. Wenn Sie bereits Ihre eigene Linux-Distribution auf einem Raspberry Pi ausführen, können Sie unser Bash-Skript verwenden, um GrovePi zu installieren.

Verwenden Sie das BrickPi-Bild

 Git-Klon https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

Konfigurieren Sie Ihren eigenen Systemaufbau

  • Kopieren Sie das Github-Repository an den entsprechenden Speicherort

 Git-Klon https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

  • Führen Sie das Bash-Skript in Ihrem Skriptordner aus und konfigurieren Sie Raspbian. Hier ist ein Tutorial zur Konfiguration mit einem Skript.

  • Starten Sie Ihren Raspberry Pi neu und er kann den Grove Pi verwenden.

Testen von GrovePi

Jetzt, da Sie Ihren Raspberry Pi für die Arbeit mit GrovePi eingerichtet haben, ist es an der Zeit, ihn in Aktion zu testen!

Wir haben drei einfache Designs entwickelt, um zu demonstrieren, wie GrovePi funktioniert.

Unterstützte Produkte

Grove-Liste

Wir freuen uns auf die Zusammenarbeit mit Ihnen!