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Produktbeschreibung: MyCobot M5 - 6-Achs-Armroboter - M5Stack-Version
MyCobot M5 ist der weltweit kleinste und leichteste sechsachsige Armroboter , der dank der Zusammenarbeit zweier Unternehmen – Elephant Robotics und M5Stack – entstanden ist. Es besteht aus zwei Hauptmodulen – M5Stack Core Basic und M5Stack Atom . Für die Bewegung in den einzelnen Achsen sind eingebaute Servos zuständig. Es macht viel Spaß und regt die Fantasie an und ermöglicht viele interessante Projekte. Er kann unter anderem als Küchenassistent, Werkstattassistent oder Lehrassistent eingesetzt werden.
In unserem Angebot finden Sie auch den Armroboter MyCobot Pi , dessen Steuersystem das beliebte Modul Raspberry Pi 4B ist.
Das endgültige Aussehen Ihres Roboters liegt ganz bei Ihnen – Sie können ihn auf vielfältige Weise gestalten.
Integriert und kompakt
MyCobot ist als integriertes Modul konzipiert. Es hat ein leichtes, kompaktes Design und wiegt nur 850 g. Die Karosseriestruktur ist kompakt und hat einen Designer-Look. Durch die geringe Anzahl an zusammengebauten Teilen lässt sich das Gehäuse schnell zerlegen und wieder zusammenbauen – diesmal auf eine ganz andere Art und Weise. Eingebaute Servos lassen den Roboter in bis zu 6 Achsen rotieren.
Lego Connector und umweltfreundlicher MyCobot M5
An der Basis und an der Oberseite von MyCobot M5 befinden sich Lego Connectors. Dank ihnen ist es möglich, eine Vielzahl von Miniaturgeräten anzubringen. Die Fähigkeiten des Roboters sind dann praktisch nur noch durch unsere Vorstellungskraft begrenzt. Außerdem wurde der Roboter MyCobot M5 aus umweltfreundlichen Materialien hergestellt.
Leistung und eingebaute Module
Der Roboter ist mit 6 supereffizienten Servos mit schneller Reaktion, geringer Trägheit und extrem gleichmäßiger Rotation ausgestattet. Dank ihnen ist es möglich, wirklich überraschende Ergebnisse zu erzielen. Darüber hinaus umfasst die Konstruktion des Roboters zwei beliebte Entwicklungsmodule der Firma M5Stack, die das Herz des gesamten Roboters bilden. Die Rede ist von M5Stack Core in der Basic-Version und M5Stack Atom (mit RGB-LEDs). Mithilfe des eingebauten Bildschirms und LED-Dioden werden die aktuelle Arbeit und das vom Roboter ausgeführte Szenario dargestellt.
Die Arbeit von myCobot M5 wird von den beiden beliebtesten M5Stack-Entwicklungsmodulen übernommen.
Der Armroboter myCobot M5 wird mit einem Grafikeditor programmiert.
Blockprogrammierung und ROS-Unterstützung
Alle M5Stack-Module werden mit dem grafischen Editor UIFlow programmiert, der auf Blockprogrammierung basiert. Das gleiche gilt für MyCobot M5, für dessen Arbeit die Entwicklungsmodule M5Stack Core und M5Stack Atom verantwortlich sind. All dies macht die Programmierung von MyCobot wirklich einfach und für jeden leicht, sogar für unerfahrene Benutzer. Sie können auch RoboFlow verwenden - Software für Industrieroboter von Elephant Robotics, die viele Funktionsmodule von Arduino und das Open-Source-ROS-System unterstützt.
MyStudio-Plattform
Die umfassende myStudio- Plattform ist den Robotern myRobot und myCobot gewidmet. Es hat eine Reihe nützlicher Funktionen bei der Verwendung von Robotern. Mit myStudio können Sie:
- Führen Sie ein Software-Update durch
- Sehen Sie sich die Video-Tutorials zur Verwendung des Roboters an
- Erhalten Sie Wartungs- und Reparaturinformationen
MyStudio-Plattform für myCobot- und myRobot-Roboter.
Arbeitsbereich und Bewegung in 6 Einzelachsen.
Arbeitsbereich und Bewegung in 6 Achsen
MyCobot M5 kann sich dank der eingebauten Servos am Ende der Gelenke in 6 Achsen bewegen. Der Bewegungsbereich von J1 beträgt -160 ° bis +160 °. Die Armspannweite beträgt 350 mm und der Arbeitsradius 280 mm.
Anwendung von MyCobot M5
MyCobot M5 ist kompakt, aber leistungsstark. Es passt sich leicht an verschiedene Arten von Szenarien und Anwendungen an und kann auch die Sekundärentwicklung von plattformübergreifender Software unterstützen . Es wird auch in Projekten wie Forschung und Bildung, Smart-Home-Anwendungen, Leichtbau und kommerziellem Baudesign eingesetzt.
Küchenhilfe - er kann das Brot aus der Mikrowelle nehmen und auf einen Teller legen.
Der perfekte Helfer für die Werkstatt – myCobot kann als „dritte Hand“ bei der Werkzeugübergabe fungieren.
Lehrassistent - Simulation von Sortier- und Handhabungsindustrierobotern.
In Kombination mit dem M5StickT-Modul und einer Wärmebildkamera misst es die Körpertemperatur.
Technische Daten des MyCobot M5
| Grundinformation | |||
|---|---|---|---|
| Robotertyp | Schulter | ||
| Die Anzahl der Freiheitsgrade | Bewegung in 6 Achsen | ||
| Maximale Last | 250 gr | ||
| Armlänge | 350mm | ||
| Arbeitsradius | 280mm | ||
| Wiederholbarkeit | ± 0,5mm | ||
| Leistungsaufnahme | 8V / 5A | ||
| Kommunikation | USB-Typ-C-Anschluss | ||
| Arbeitstemperatur | -5 °C bis +45 °C (empfohlen) | ||
| Farbe | Weiß | ||
| Ausführungsmaterial |
Industrielles Nylon |
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| Masse | 850 gr | ||
| M5Stack Core Basic | |||
| Regler |
ESP32-D0WDQ6
|
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| Flash-Speicher | 16MB | ||
| Leistungsaufnahme | 5 V bei 500 mA | ||
| Anschlüsse |
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| Kernbodenverbinder |
G1, G2, G3, G16, G17, G18, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, G36 |
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| Anzeige |
IPS-Bildschirm
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| Lautsprecher | 1W-0928 | ||
| Tasten | Benutzerdefinierte Schaltfläche x3 | ||
| Batterie | 110 mhA bei 3,7 V | ||
| Antenne | 2.4G 3D-Antenne | ||
| Arbeitstemperatur |
Von 0°C bis +40°C |
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| M5Stack-Atom | |||
| Regler |
ESP32
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| Flash-Speicher | 4MB | ||
| Leistungsaufnahme | 5 V bei 500 mA | ||
| Anschlüsse |
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| Untere Anschlüsse | G19, G21, G22, G23, G25, G33 | ||
| RGB-LED | WS2812C 2020 x25 | ||
| MEMS | MPU6886 | ||
| IR | Infrarotübertragung | ||
| Taste | Benutzerdefiniert x1 | ||
| Antenne | 2.4G 3D-Antenne | ||
| Arbeitstemperatur | Von 0°C bis +40°C | ||
Inhalt des Kits
- MyCobot M5-Roboter mit den Entwicklungsmodulen M5Stack Core Basic und M5Stack Atom
- Netzteil mit DC-Anschluss
- USB-Typ-C-Kabel
- Verbindungskabel
- Schrauben x4
- Inbusschlüssel
Das Kit enthält neben dem Armroboter auch weiteres Zubehör.
