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reBot Arm B601-DM - Roboterarm-Set mit Greifer 6+1 DoF und Nvidia-Jetson-Orin-Nano-8GB-Computer - Seeedstudio E26051901
6+1-DoF-Roboterarm, Jetson-Orin-Nano-8-GB-Computer und Netzteil in einem Set: ein montierter reBot Arm B601-DM für die Arbeit mit ROS 2 und LeRobot.
- Reichweite 767 mm und Traglast 1,5 kg
- reComputer J3011 mit 128-GB-SSD und dem System JetPack
- Offenes Projekt: Teileliste, Zeichnungen und Software
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Der Aktionspreis ist nicht mit Mengenrabatten kombinierbar.
Roboterarm und KI-Computer, direkt nach dem Auspacken einsatzbereit
Der reBot Arm B601-DM mit Jetson Orin ist ein montierter 6+1-DoF-Roboterarm, also mit sechs Gelenken und einem Greifer, im Set mit KI-Computer und Netzteil. Der Computer ist ein reComputer J3011 mit einem Nvidia-Jetson-Orin-Nano-8-GB-Modul, und das Netzteil des Arms hat 24 V / 14,6 A. So müssen Sie die Hardware nicht aus mehreren Quellen zusammenstellen.
Der Arm hat eine Reichweite von 767 mm, hebt bis zu 1,5 kg und hat eine Positioniergenauigkeit von 0,2 mm. Angetrieben wird er von sieben Damiao-Motoren, und das gesamte Projekt ist offen: Der Hersteller veröffentlicht Teileliste, Zeichnungen und Software. Es ist derselbe Manipulator, den Sie als einzelnen reBot Arm B601-DM finden, ergänzt um einen Computer und ein Netzteil 24 V / 350 W.
reBot Arm B601-DM - Roboterarm mit Greifer
767 mm
Reichweite des Arms mit Greifer (ohne Greifer: 607 mm)
1,5 kg
Traglast ohne Greifer bei 70 % der Reichweite
6+1 DoF
sechs Gelenke und ein Greifer
40 TOPS
KI-Leistung des Computers mit Jetson Orin Nano 8 GB
Was dieses Modell auszeichnet
Arm, KI-Computer und Netzteil in einem Set
Das Set kombiniert einen montierten Arm mit einem Jetson-Computer, auf dem Sie Steuerung, Bildverarbeitung und Modelle für maschinelles Lernen ohne separaten PC ausführen. Beachten Sie, dass im Set weder Kamera noch Tischklemme enthalten sind. Wenn Sie bereits einen Jetson-Computer haben, genügt der einzelne reBot Arm B601-DM.
40 TOPS
KI-Leistung des mitgelieferten reComputer J3011 (Arm einzeln: ohne Computer)
128 GB
SSD mit werkseitig installiertem JetPack-System
350 W
Netzteil für den Arm 24 V / 14,6 A im Lieferumfang (Arm einzeln: ohne Netzteil)
Kalibrierung und erste Inbetriebnahme des Arms
Das Video zeigt, wie Sie die Nullposition in MotorBridge einstellen und mit der Steuerung des Arms beginnen.
Video: offizieller YouTube-Kanal des Herstellers.
reBot Arm B601-DM - Arm auf dem Sockel, daneben Matte und Kabel
Der Jetson steuert den Arm über USB
Den Arm verbinden Sie über einen USB-CAN-Adapter mit dem reComputer J3011, also einem Wandler von USB auf den CAN-Bus, über den die Motoren Daten mit der Steuerung austauschen. Den Treiber MotorBridge installieren Sie mit einem einzigen Befehl, und im Browser konfigurieren Sie die Motorparameter, prüfen den Zustand des Arms und stellen die Nullposition ein.
Der Computer hat ein Jetson-Orin-Nano-8-GB-Modul mit einem 6-Kern-Prozessor Arm Cortex-A78AE und einer Ampere-Grafik mit 1024 Kernen, eine 128-GB-SSD mit dem System JetPack, also der Nvidia-Software für Jetson-Module, WLAN, Bluetooth, 4 USB-3.2-Typ-A-Anschlüsse, HDMI 2.1, einen Ethernet-Anschluss und 2 CSI-Kameraanschlüsse. Die Leistung von 40 TOPS, also 40 Billionen KI-Operationen pro Sekunde, können Sie auf 67 TOPS erhöhen, wenn Sie das System selbst auf JetPack 6.2 aktualisieren und den Super-Modus aktivieren.
reBot Arm B601-DM und LeRobot
Der erste Teil des Kurses zeigt, wie der Arm mit der Bibliothek LeRobot zum Lernen von Robotern zusammenarbeitet.
Video: offizieller YouTube-Kanal des Herstellers.
Botland ist offizieller Distributor der Elektronik- und Robotiklösungen von Seeedstudio. Hunderte einsatzbereite Geräte, Bauteile und Module sind ab Lager oder auf Bestellung verfügbar. Unser Team garantiert, dass alle gezeigten Seeedstudio-Produkte Originalware sind.
Ist es die richtige Wahl für Sie?
Eine gute Wahl, wenn:
- Sie den Arm sofort auf einem Jetson-Computer programmieren möchten, ohne Hardware zusammenzustellen
- Sie einen Arbeitsplatz für Teleoperation und Roboterlernen in LeRobot oder ROS 2 aufbauen
- Ihnen ein offenes Projekt mit verfügbarer Teileliste und Zeichnungen wichtig ist
Erwägen Sie eine andere Option, wenn:
- Sie bereits einen Jetson-Computer oder einen PC mit Ubuntu haben: wählen Sie den reBot Arm B601-DM einzeln
- Sie größere KI-Modelle planen: kombinieren Sie den einzelnen Arm mit dem Computer reComputer Robotics J4012
Arm einzeln oder Set mit Jetson?
| reBot Arm B601-DM | reBot Arm B601-DM mit Jetson Orin | |
|---|---|---|
| Montierter 6+1-DoF-Arm mit Greifer | ja | ja |
| KI-Computer | nein | reComputer J3011 mit Jetson Orin Nano 8GB |
| KI-Rechenleistung | nein | 40 TOPS (67 TOPS im Super-Modus nach dem Update auf JetPack 6.2) |
| SSD mit JetPack-System | nein | 128 GB |
| Netzteil für den Arm 24 V / 14,6 A / 350 W | nein | ja |
| Kamera | nein | nein |
| Schraubzwinge zur Befestigung des Arms | nein | nein |
| Siehe | reBot Arm B601-DM | diese Seite |
Wissenswertes
DM im Namen steht für Damiao-Motoren
Das Projekt reBot Arm gibt es in zwei optisch identischen Versionen: den B601-DM mit Damiao-Motoren und den B601-RS mit RobStride-Motoren. Der Hersteller stellt die Dateien beider Versionen bereit, einschließlich Blech- und 3D-Druckteilen sowie einer Stückliste mit der Größe jeder Schraube.
Häufig gestellte Fragen
Was enthält das Set außer dem Arm?
Neben dem montierten Arm mit Greifer enthält das Set einen reComputer J3011 mit Jetson-Orin-Nano-8-GB-Modul, einer 128-GB-SSD und einem 12-V-Netzteil sowie ein Netzteil für den Arm mit 24 V / 14,6 A samt Netzkabeln.
Ist im Set eine Kamera enthalten?
Nein. Zum Greifen mit Bildverarbeitung brauchen Sie eine separate RGB-D-Tiefenkamera oder eine USB-Kamera. Der Computer hat außerdem 2 CSI-Kameraanschlüsse.
Wie verbinde ich den Roboterarm mit dem Jetson-Computer?
Der Arm wird über einen USB-CAN-Adapter, der an einen USB-Port angeschlossen ist, mit dem Computer verbunden. Auf dem Jetson installieren Sie den Treiber MotorBridge mit dem Befehl pip, und der Arm erscheint im System als serielle Schnittstelle.
Mit welcher Software lässt sich der Roboterarm betreiben?
Der Arm unterstützt ROS 1 und ROS 2 mit MoveIt, Python, LeRobot, Isaac Sim und die Bibliothek Pinocchio für kinematische Berechnungen. Code und Beispiele sind im offenen Repository des Projekts verfügbar.
Muss ich den Arm kalibrieren?
Bei der montierten Version müssen Sie weder die Motor-IDs speichern noch die Motoren von Grund auf kalibrieren. Vor der ersten Steuerung stellen Sie lediglich die Nullposition im Programm MotorBridge ein.
Kann ich den Arm von einem Windows- oder macOS-Computer steuern?
Ja, MotorBridge läuft unter Windows, Ubuntu und macOS. Zum Ausführen der Beispiele empfiehlt der Hersteller Ubuntu 24.04 auf einem physischen Computer, da eine virtuelle Maschine nicht leistungsfähig genug ist.
Lieferumfang
- 1 x Montierter Roboterarm reBot Arm B601-DM mit Greifer
- 1 x Inbusschlüssel-Set
- 1 x Mauspad
- 1 x Computer reComputer J3011 mit Nvidia Jetson Orin Nano 8GB und installiertem System
- 1 x SSD 128 GB (eingebaut)
- 1 x WLAN- und Bluetooth-Modul (eingebaut)
- 2 x WLAN-Antenne
- 1 x Computer-Netzteil 12 V / 5 A mit Stecker 5,5/2,5 mm
- 1 x Netzteil für den Arm 24 V / 14,6 A / 350 W
- 3 x Netzkabel für das Netzteil des Arms: EU, US und CN
- 1 x Kabel XT30U (Buchse) - XT60 (Stecker)
Kamera, Schraubzwinge zur Befestigung des Arms und Netzkabel für das Computer-Netzteil sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Typ | Set: Roboterarm mit Greifer, KI-Computer und Netzteil |
| Freiheitsgrade | 6+1 (6 Gelenke und ein Greifer) |
| Reichweite | 767 mm mit Greifer, 607 mm ohne Greifer |
| Traglast | 1,5 kg ohne Greifer, empfohlen werden 70 % der Reichweite |
| Wiederholgenauigkeit | 0,2 mm |
| Bewegungsbereich der Gelenke | J1 ±150°, J2 von -220° bis 0°, J3 von -220° bis 0°, J4 ±90°, J5 ±90°, J6 ±90°, Greifer von -325° bis 0° |
| Motoren | Damiao DM-J4340P-2EC x 3, DM-J4310-2EC x 4 |
| Gewicht des Arms | ca. 4,7 kg |
| Stromversorgung des Arms | 24 V DC, 10 A, XT30-Anschluss (2+2) |
| Betriebstemperatur des Arms | von -20 °C bis 50 °C |
| Software | ROS 1, MoveIt 1, ROS 2, MoveIt 2, Python, LeRobot, Isaac Sim, Pinocchio, MotorBridge |
| Verbindung zum Computer | USB-CAN-Adapter, USB-Port |
| Computer | reComputer J3011, Nvidia Jetson Orin Nano 8GB |
| KI-Rechenleistung | 40 TOPS, bis zu 67 TOPS im Super-Modus nach dem Update auf JetPack 6.2 |
| Prozessor und Grafik | 6 Arm-Cortex-A78AE-Kerne, Nvidia-Ampere-Grafik mit 1024 Kernen und 32 Tensor-Kernen |
| Arbeitsspeicher | 8 GB LPDDR5, 128-bit |
| Laufwerk | M.2-NVMe-2280-SSD, 128 GB, mit installiertem JetPack-System |
| Anschlüsse des Computers | 4 x USB Typ A 3.2 (10 Gb/s), USB Typ C 2.0 (Gerätemodus), HDMI 2.1, Ethernet 1 Gb/s, 2 x CSI, M.2 Key E (WLAN und Bluetooth), M.2 Key M, CAN, 40-poliger GPIO-Anschluss |
| Stromversorgung des Computers | 9-19 V DC, Netzteil 12 V / 5 A im Lieferumfang |
| Abmessungen des Computers | 130 x 120 x 58,5 mm |
| Betriebstemperatur des Computers | von -10 °C bis 60 °C |
| Netzteil des Arms | 24 V DC, 14,6 A, 350 W, Eingang 115/230 V AC per Schalter wählbar |
| Komponentennummern | Arm 100065783, Computer 110110147, Netzteil 100029903 |
| Herstellernummer | E26051901 |
| Hersteller | Seeed Studio |
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Robotertyp | Roboterarm |
| Stromversorgung des Roboters | Netzbetrieb |
| Steuerungsplattform | Nvidia |
| Roboterbauform | Einsatzbereit |
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