Roller485 Unit - bürstenloser Motor mit STM32 Controller - Unit Erweiterungsmodul - M5Stack U182

Produktbeschreibung: Roller485 Unit - bürstenloser Motor mit STM32-Controller - Unit-Erweiterungsmodul - M5Stack U182

Die Roller485 Unit ist ein fortschrittliches Modul, das auf dem bürstenlosen BLDC-Motor D3504 mit 200 kV basiert und mit dem STM32G431CBU6-Controller integriert ist. Dank seines geschlossenen FOC-Regelkreises mit drei Regelkreisen (Strom, Geschwindigkeit, Position) sorgt er für präzise und gleichmäßige Bewegungen. Die Kommunikation erfolgt über die RS485-Schnittstelle (4-polig, 3,96 mm Raster) oder den I2C-Bus, und das eingebaute OLED-Display ermöglicht die Anzeige der Betriebsparameter in Echtzeit. Das Gerät unterstützt eine Spannungsversorgung von 6 V bis 16 V über den PWR485-Anschluss oder 5 V über den Grove-Anschluss. Darüber hinaus ist eine optionale Schleifringkonfiguration verfügbar, die eine Drehung um 360° ermöglicht , während die Strom- und Datenübertragung zwischen dem oberen und unteren Grove-Anschluss erhalten bleibt. Der Roller485 ist vollständig quelloffen - sowohl in Bezug auf die Hardware als auch auf die Software - und kann über RS485, I2C, Arduino und die SWD / SWO Debug-Schnittstelle gesteuert werden. Das kompakte Gehäuse (40 x 40 x 40 mm) mit LEGO- und M3-Bohrungen macht es einfach, ihn in verschiedene mechanische Projekte zu integrieren.

Roller485 Unit - bürstenloser Motor mit STM32-Controller - Unit-Erweiterungsmodul - M5Stack U182.

Das integrierte OLED-Display ermöglicht die Überwachung des Betriebszustands in Echtzeit.

Hauptmerkmale der Roller485 Unit

• BLDC-Motorsteuerung mit FOC: reibungslose und präzise Bewegungssteuerung im geschlossenen Regelkreis
• RS485- und I2C-Kommunikation: Vielseitigkeit bei der Integration in Host-Systeme
• 0,66''-OLED-Display: Echtzeitanzeige der Parameter
• RGB-Display und Benutzertaste: intuitive Bedienung und Statusanzeige
• BLDC 3504 200 kV Motor: robust, kompakt, bis zu 500 g Last
• Optionaler Schleifring: ermöglicht 360°-Drehung ohne Verlust von Leistung/Daten
• Kompatibilität mit verschiedenen Plattformen: Arduino / UIFlow / MicroPython
• LEGO-Montage und M3-Bohrungen: schnelle mechanische Integration

Kompatibilität und Programmierung

Die Roller485 Unit ist kompatibel mit dem Ökosystem M5Stackeinschließlich der Entwicklungsmodule Core, Stick, Atom und anderer Boards, die RS485 oder I2C unterstützen. Das Modul kann in den Umgebungen Arduino IDE, UIFlow oder MicroPython programmiert werden, wobei fertige Bibliotheken und Beispiele auf der offiziellen Website des Herstellers verfügbar sind. Die RS485-Unterstützung ermöglicht die Vernetzung mehrerer Geräte, denen jeweils eine eindeutige Adresse zugewiesen werden kann. I2C ermöglicht die Integration mit dem M5Stack I2C-Hub und die Steuerung über den Bus.

Die Ober- und Unterseite des Moduls haben LEGO-kompatible Montagelöcher.

Die Versorgungsspannung sollte 16 V nicht überschreiten.

Spannungsversorgung und Kabel

Das Modul kann auf zwei Arten mit Strom versorgt werden:

• PWR485-Anschluss - Spannung von 6 bis 16 V DC
• Grove-Anschluss - Spannung von 5 V DC

PWR485 / Grove Pinbelegung:

• RS485_RX / TX / DIR (PC11, PC10, PB4)
• I2C_SDA / SCL (PB7, PA15)
• WS2812 RGB (PB5)
• SYS_SW-Taste (PC6)
• OLED (SPI: PB15, PB13, PB14, PB10, PB12)

Technische Daten der Roller485 Unit

• Mikrocontroller: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Speicher: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
• Motortyp: bürstenloser BLDC D3504, 200 kV, Durchmesser 41 mm
• Steuerung: DRV8311HRRWR
• Geber: TLI5012BE1000 (magnetisch)
• Display: 0.66'' OLED, 64 x 48 px Auflösung, SPI Kommunikation
• Kommunikationsschnittstellen:
  • 1x RS485 (4-poliger Stecker, 3,96 mm Raster)
  • 2x I2C (Adresse: 0x64)
• LED-Anzeigen: 2x WS2812-2020 RGB-LEDs
• Motor-Stromversorgung:
  • über PWR485-Anschluss: 6 V bis 16 V DC
  • über Grove-Anschluss: 5 V DC
• Schleifring-Stromversorgung (Grove-Anschluss): 5 V DC
• Lastabhängige Stromaufnahme (bei 16 V DC):
  • 50 g Last: 2100 U/min, 225 mA
  • 200 g Last: 1400 U/min, 601 mA
  • 500 g Last (maximal): 560 U/min, 918 mA
  • Keine Last: 78 mA
• Stromverbrauch im Standby-Modus:
  • Über Grove-Anschluss (5 V): 70 mA
  • über RS485 (16 V): 32 mA
• Ausgangsdrehmoment:
  • Mit Grove-Stromversorgung (5 V): 0,021 N-m / 0,2 kgf-cm bei 350 mA
  • mit RS485-Stromversorgung (16 V): 0,065 N-m / 0,66 kgf-cm bei 927 mA
• Schleifringstromkapazität (Grove-Anschluss): 5 V / 300 mA
• Geräuschpegel: 48 dB
• Betriebstemperatur: 0°C bis 40°C
• Abmessungen: 40 x 40 x 40 mm
• Gewicht: 82,9 g

Das Modul unterstützt Bewegungssteuerung und Parametereinstellung über RS485 oder I2C-Bus.

Im Bausatz enthaltene Komponenten.

Inhalt des Kits

• 1x Roller485-Einheit
• 1x 4-poliger Stecker, 3,96 mm Raster
• 2x Grove 4-pin Kabel, 2 mm (5 cm) Raster
• 6x Gewindedorn
• 1x Montageflansch
• 1x Befestigungswinkel
• 1x Inbusschlüssel 2,5 mm
• 1x Inbusschlüssel 2 mm
• 6x Muttern M3
• 2x Zylinderschrauben mit Innensechskant M3 x 14 mm
• 4x Zylinderschrauben mit Innensechskant M3 x 14 mm
• 4x Zylinderschrauben mit Innensechskant M3 x 12 mm
• 1x Debugging-Kabel 5-polig, einseitig, 1,25 mm Raster (10 cm)