Produktbeschreibung: Distanzsensor - Weitwinkel 3-Kanal - OPT3101 - Pololu 3412
Der von der Firma Pololu hergestellte Weitwinkel- Abstandssensor wurde mit dem OPT3101 -System von Texas Instruments ausgestattet. Es erkennt die Anwesenheit von Objekten in einem Radius von 1 m und misst deren Entfernung in drei Zonen TX0, TX1 und TX2. Die aus drei Zonen erhaltene Messung ermöglicht es, einen FOV-Blickwinkel mit einer Breite von ungefähr 180° zu erhalten. Der Sensor verwendet den I2C -Bus, um mit anderen Modulen zu kommunizieren. Leads sind Lötpads, an die Goldpin -Anschlüsse gelötet werden sollten. Das Modul arbeitet mit einer Spannung im Bereich von 2,5 V bis 5,5 V.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel
Auf der Seite des Herstellers stehen auf GitHub eine ausführliche Bedienungsanleitung und eine Bibliothek für die Arduino-Umgebung zum Download bereit.
Entfernungsmessung in drei Zonen
Der Sensor misst die drei Kanäle TX0, TX1 und TX2. Ihre Kombination ermöglicht eine Detektion mit einem Betrachtungswinkel von ca. 180° . Unter günstigen Bedingungen kann es Objekte in einem Umkreis von bis zu 1 m erkennen. Das Modul sendet dank eingebauter LEDs Infrarotlicht aus. Der zurückgegebene Wert ist die Zeitverzögerung des reflektierten Signals , auf deren Grundlage die Entfernung des erkannten Objekts berechnet wird.
Weitere Abstandssensoren finden Sie ebenfalls in unserem Shop. Wir laden Sie ein, sich mit dem Angebot vertraut zu machen.
Beschreibung der Pinbelegung
- GND - die Masse des Systems
- VIN - Stromversorgung im Bereich von 2,5 V bis 5,5 V
- SDA - Datenleitung der I2C-Kommunikationsschnittstelle
- SCL - Taktleitung der I2C-Kommunikationsschnittstelle
- GP1 - Konfigurierbarer Pin 3.3 VI / O
- GP2 - Konfigurierbarer Pin 3.3 VI / O
- RST - RESET-Stift
Technische Spezifikation des Distanzsensors
- Messtechnik: Emission von Infrarotlicht
- Betriebsspannungsbereich: 2,5 V bis 5,5 V
- Stromaufnahme: 130 mA bei einer Spannung von 3,3 V
- Messbereich: bis 1 m
- Anzahl Messkanäle: 3
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Betrachtungswinkel (FOV): ca. 180°
- Modulabmessungen: 27,9 x 30,5 mm
- Gewicht: ca. 3 g
Das Set enthält nicht die Goldpin-Steckverbinder , die zum Anschluss des Moduls erforderlich sind. Sie können separat in unserem Shop erworben werden.