Produktbeschreibung: Dobot Magician - Robot Vision Kit
Eine Reihe von Hardwareplattformen für die Entwicklung eines Robotervisualisierungssystems zusammen mit Dobot Magician ermöglicht die Integration des Visionssystems mit dem Roboterautomatisierungssystem . Sie können dieses System auch verwenden, um Visionsforschung zu betreiben, einen Algorithmus für künstliche Intelligenz zu simulieren oder bildgesteuerte industrielle Anwendungen zu entwickeln.
Neben der grundlegenden Robot-Vision-Unterstützungssoftware stellte der Hersteller auch den Quellcode für die lernroboterbezogene Softwareentwicklung bereit. Das Demoprojekt besteht aus zwei Teilen: Roboterkalibrierung und Farbsortierung.
Warnung!
Das Set beinhaltet nicht den Roboterarm Dobot Magician, dieser muss separat erworben werden!
Ein Beispiel für die Sortierung nach Farben.
Spezifikation des Roboters Dobot Magician
| Industriekamera - HD-Farbe | |
|---|---|
| Produktnummer | JHSM300f |
| Sensorgröße | 1 / 2'CMOS |
| Sensorart | MT9T001 |
| Die Anzahl der effektiven Pixel | 3 Millionen |
| Bild |
Bunt |
| Pixel Größe |
3,2 x 3,2 um |
| Bildrate / Auflösung |
12/2048 x 1536 |
| Filter |
650 Nanometer |
| SNR |
42dB |
| Dynamikbereich |
61dB |
| Snapshot-Typ |
Belichtung |
| Belichtungszeit |
50,8 um - 3329 ms |
| Belichtungskontrolle |
automatisch / manuell |
| Größe |
45 x 45 x 40 mm |
| Datenschnittstelle |
USB 2.0 |
| Arbeitstemperatur |
von 0°C bis 70°C |
| Eine Quelle für weißes Licht | |
|---|---|
| Produktnummer | JHZM-A40-W |
| Farbe | Weiß |
| Anzahl der LEDs | 48 |
| Beleuchtung | 40.000 Lux |
| Helligkeit |
Stufenlos geregelt bleibt die Farbe im einstellbaren Bereich von 0 % bis 100 % konstant |
| Balkenlänge |
von 455 nm bis 457,5 nm |
| Ausgangsspannung |
12 V |
| Ausgangsleistung |
von 3,5 W bis 5 W. |
| Arbeitsentfernung |
von 35 mm bis 11 mm |
| Maße |
Innendurchmesser: 40 mm Außendurchmesser: 70 mm Höhe: 25 mm |
| Der Außendurchmesser der Lampe |
Ø 39 mm |
| Masse |
0,48 kg |
| Arbeitsbedingungen |
Temperatur: 0°C bis 40°C Luftfeuchtigkeit: 20 % bis 85 % relative Luftfeuchtigkeit |
| Die Lagerbedingungen |
Temperatur: -20 °C bis 40 °C Luftfeuchtigkeit: 20 % bis 85 % relative Luftfeuchtigkeit |
| 16mm Objektiv | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ | M1614-MP2 | |||||||||||||||
| Fokus | 16mm | |||||||||||||||
| Das maximale Verhältnis des Objektivdurchmessers zu seiner Brennweite | 1: 1,4 | |||||||||||||||
| Maximale Bildgröße | 8,8 x 6,6 x ( ∅ 11) mm | |||||||||||||||
| Arbeitsbereich |
Loch: F1.4 - F16C Fokuspunkt: 0,3 m-Inf |
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| Steuerung |
Loch: manuell Fokuspunkt: manuell |
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| Objektgröße |
16,5 mm x 12,4 mm x 2/3 " |
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| Blickwinkel: |
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| Arbeitstemperatur |
-20°C bis 50°C |
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| Auflösungsanzeige |
In der Mitte und am Rand mehr als 100 (Linie / mm) |
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| Verformungsindex |
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| Fokus zurück |
13,1mm |
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| Länge des Kragenfutters |
17,526 mm |
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| Objektivfassung |
Berg C |
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| Filtergröße |
M30,5P + 0,5 mm |
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| Größe |
Ø 33,5 mm × 28,2 mm |
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| Masse |
65 gr |
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| Arbeitsabstand (mm) |
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| Optische Vergrößerung |
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| Sprengring (mm) |
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/ 
Der Inhalt des Dobot Magician - Robot Vision Kit.
Satz enthält
- Base:
- Abmessungen: 560 x 220 x 7 mm
- Arbeitsbereich: 205 x 118 mm
- Objektiv für Industriekameras
- Kamera-Illuminator-Kit:
- Netzteil x1
- Lichtquelle x1
- X2-Teleskop
- Schwarz-Weiß-Kalibrierplatte
- Sockel zum Teleskop
- H-förmige Kamerahalterung
- Industriekamera und USB-Kabel
- Bausteine:
- 10x rot
- 10x gelb
- 10x blau
- 10x grün
- Montagesatz
- 18x Schrauben
- 6x Mutter
- 6x Unterlegscheibe
- 2x Schlüssel 2,5 / 5/6 mm
Dobot Magician - Robot Vision Kit
Robot Vision Kit ist eine Reihe von Hardwareplattformen, die darauf abzielen, Dobota Magician visuelle Identifikationssysteme zu unterstützen. Das Set integriert das Sichtsystem mit der Automatik – vom Hersteller als „Auge der künstlichen Intelligenz“ bezeichnet.
Mit dem fortschrittlichen Hardwaremodul Dobot Magician - Robot Vision Kit können Sie mithilfe von Optiken Forschung entwickeln und automatische Aktionen koordinieren. Die Vision des Roboters wird offensichtlich vom Benutzer gesteuert und überwacht - aus der Ferne, unter Verwendung der vom Hersteller bereitgestellten Software.
Robot Vision Kit – breitere Sicht, höhere Intelligenz
Die wichtigsten physischen Elemente des Sets sind die Basis mit der Kamera und farbigen Blöcken. Letzteres können wir schnell nutzen, um etwas über die Fähigkeiten von Dobot herauszufinden. Dank des Vision-Moduls wird der Roboter beispielsweise in der Lage sein, verschiedenfarbige Blöcke anzuordnen oder zu trennen.
Der größte Vorteil ist jedoch die Kalibrierung des Roboters, der Steuerungssoftware und der weiteren Nutzungsmöglichkeiten der Vision. Dies wird sich beim Bau automatischer industrieller Systeme in vielerlei Hinsicht als nützlich erweisen. Wir empfehlen Ihnen dringend, uns zu kontaktieren oder das Robot Vision Kit für Dobot Magician zu kaufen.
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