Produktbeschreibung: RollerCAN Lite Unit - bürstenloser Motor mit STM32 Controller - Erweiterungsmodul - M5Stack U188-Lite
Die RollerCAN Lite Unit ist ein kompaktes Modul, das für die präzise Bewegungssteuerung in Roboter- und Industrieanwendungen entwickelt wurde. Basierend auf dem STM32G431CBU6-Mikrocontroller und dem DRV8311-Controller steuert das Modul einen bürstenlosen Gleichstrommotor des Typs 3504 (200 kV) mit fortschrittlicher FOC-Technologie (Field-Oriented Control) mit drei Regelkreisen (Strom, Geschwindigkeit, Position). Darüber hinaus bietet der RollerCAN eine interaktive Benutzeroberfläche: einen 0,66-Zoll-OLED-Bildschirm, einen Drucktaster und eine RGB-LED zur Anzeige des Betriebszustands. Das Modul kann über CAN (XT30, von 6 V bis 16 V) oder den Grove-Port (5 V) versorgt werden. Das Ganze ist in einem 40 x 40 x 40 mm großen Gehäuse untergebracht, mit LEGO-Halterungen und M3-Löchern für den einfachen Einbau in verschiedene Strukturen. RollerCAN ist eine Open-Source-Lösung, die CAN- und I2C-Kommunikation sowie Debugging über SWD / SWO unterstützt.
RollerCAN Lite Unit - bürstenloser Motor mit STM32 Controller - Erweiterungsmodul - M5Stack U188-Lite.
Die RollerCAN Lite Unit ist ein kompaktes Modul für die präzise Bewegungssteuerung in Roboter- und Industrieanwendungen.Besondere Merkmale
- Fortschrittliche Bewegungssteuerung im geschlossenen Regelkreis(FOC) - das Modul verwendet den Algorithmus der feldorientierten Steuerung (FOC) in einer Konfiguration mit geschlossenem Regelkreis für eine extrem sanfte und präzise Steuerung von Strom, Geschwindigkeit und Motorwellenposition
- Eingebauter magnetischer Encoder mit hoher Auflösung - dank des TLI5012BE1000-Sensors bietet das Modul eine präzise Winkelpositionierung und ermöglicht eine Bewegungssteuerung mit sehr hoher Genauigkeit - unabhängig von Last- oder Spannungsänderungen
- Duale Kommunikation - CAN und I2C - das Gerät unterstützt zwei Kommunikationsstandards gleichzeitig: CAN-Bus (Stromversorgung und Steuerung über den XT30-Anschluss) und I2C (Stromversorgung über den Grove-Port). Diese Lösung ermöglicht eine flexible Integration in eine Vielzahl von Hardware-Plattformen und Steuerungssystemen
- OLED-Display und RGB-Anzeige - auf der Rückseite des Geräts befindet sich ein 0,66-Zoll-OLED-Display, das das aktuelle Ablesen von Betriebsparametern und Gerätestatus (z.B. Temperatur, Strom, Fehlermeldungen) ermöglicht. Zusätzliche RGB-LED-Anzeigen der WS2812 ermöglichen eine schnelle Diagnose und Benutzerinteraktion
Kompatibilität und Programmierung
Die RollerCAN Unit ist mit dem M5Stack-Ökosystem kompatibel - sie kann einfach in Module der Core-, Stick- und Atom-Serie sowie in externe Systeme integriert werden. Sie unterstützt CAN- und I2C-Kommunikation und ermöglicht die Steuerung über die Arduino IDE, PlatformIO oder ESP-IDF. Die Konfiguration von Parametern wie Betriebsmodus (Drehzahl, Position, Strom, Encoder), PID oder I2C/CAN-Adressen erfolgt über das Konfigurationsmenü, das über die Drucktaste und OLED zugänglich ist, sowie über die Kommunikationsprotokolle. Das Modul bietet auch SWD / SWO-Schnittstellen für erweitertes Debugging.
Basierend auf dem Mikrocontroller STM32G431CBU6 und dem Controller DRV8311 steuert das Modul einen bürstenlosen Gleichstrommotor vom Typ 3504 (200 kV).
Das Ganze ist in einem 40 x 40 x 40 mm großen Gehäuse mit LEGO-Halterungen und M3-Bohrungen untergebracht, die einen einfachen Einbau in verschiedene Strukturen ermöglichen.Anschluss und Stromversorgung
Das Modul bietet zwei unabhängige Stromversorgungsoptionen:
- Über den XT30 (CAN) Anschluss - Spannung von 6 V bis 16 V DC
- Über den Grove-Anschluss - Spannung von 5 V DC
Die Kommunikation erfolgt über:
- CAN (XT30, zwei Datenleitungen + Spannungsversorgung)
- I2C (Grove)
Technische Daten der RollerCAN Lite Unit
- Mikrocontroller: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Speicher: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
- Motortyp: bürstenloser BLDC D3504, 200 kV, Durchmesser 41 mm
- Steuerung: DRV8311HRRWR
- Geber: TLI5012BE1000 (magnetisch)
- Display: 0.66'' OLED, 64 x 48 px Auflösung, SPI Kommunikation
- Kommunikationsschnittstellen:
- 2x CAN (XT30-Anschluss, 2 + 2 PW-M-Konfiguration)
- 2x I2C (Adresse: 0x64)
- LED-Anzeigen: 2x WS2812-2020 RGB-LEDs
- Motor-Versorgung:
- über CAN-Schnittstelle (XT30): 6 V bis 16 V DC
- über Grove-Anschluss: 5 V DC
- Geräuschpegel: 48 dB
- Betriebstemperatur: 0°C bis 40°C
- Abmessungen: 40 x 40 x 30 mm
- Gewicht: 71,9 g
Inhalt des Kits
- 1x RollerCAN-Einheit
- 1x PwrCAN Strom- und Kommunikationskabel (10 cm)
- 1x Grove Kabel 4-polig, 2 mm Abstand (5 cm)
- 6x Stift
- 1x Montageflansch
- 1x Befestigungswinkel
- 1x Inbusschlüssel 2,5 mm
- 1x Inbusschlüssel 2 mm
- 6x Muttern M3
- 17x Schrauben M3 und M2 (verschiedene Typen)
- 1x Debugging-Kabel 5-polig, einseitig, 1,25 mm Abstand (10 cm)
RollerCAN ist eine Open-Source-Lösung, die sowohl CAN- und I2C-Kommunikation als auch Debugging über SWD / SWO unterstützt.
