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Produkt-Beschreibung: 4EncoderMotor Modul - 4-Kanal Motorsteuerung - STM32 + BL5617 - für M5Core - M5Stack M138 Entwicklungsmodule.
Das 4EncoderMotor Modul ist ein Motorcontroller mit Encoder, der mit zwei Chips ausgestattet ist: STM32 und BL5617. Das Modul unterstützt verschiedene Steuerungsmodi, darunter die Steuerung des Tastverhältnisses, die absolute Positionierung und die Drehzahlregelung. Es ermöglicht die einfache Ausführung von Funktionen wie Vorwärtsdrehung, Rückwärtsdrehung, Anhalten und Bremsen von Motoren. Es kommuniziert über I2C und ermöglicht die Änderung der Slave-Adresse für eine flexible Steuerung. Mit AB-Encodersignalen erkennt er genau den Bewegungszustand und die Position des Motors. Um die Systemstabilität und Sicherheit zu gewährleisten, ist in das Modul die Leistungsüberwachung INA199 integriert, die kontinuierlich Spannung und Strom überwacht und sicherstellt, dass der Motor im richtigen Leistungsbereich arbeitet. Darüber hinaus ist es mit einem Leistungsschalter ausgestattet, der es dem Benutzer ermöglicht, zwischen einer 5-V-Gleichstromversorgung oder einer externen Stromversorgung von 6 V bis 12 V Gleichstrom zu wählen, um verschiedene Designs zu ermöglichen.
4EncoderMotor Module - 4-Kanal-Motorsteuerung - STM32 + BL5617 - für M5Core - M5Stack M138 Entwicklungsmodule.
Das 4EncoderMotor Modul unterstützt mehrere Steuerungsmodi.Besondere Merkmale des 4EncoderMotor-Moduls
- Vierkanalige Motorsteuerung mit Encodern auf Basis von STM32 und BL5617-Chip.
- AB-Impulssignaleingang zur präzisen Überwachung der Motorposition.
- Steuerungsmodi: Tastverhältnis, absolute Positionierung, Drehzahlregelung.
- I2C-Kommunikation mit der Möglichkeit, die Adresse des Slaves zu ändern.
- Echtzeitüberwachung von Versorgungsspannung und -strom dank des INA199-Chips.
- Leistungseingangsschalter wählbar zwischen einer 5 V DC Versorgungsspannung und einer externen Versorgung von 6 V bis 12 V DC.
Anwendungsbeispiele für das Modul
Das 4EncoderMotor Modul ist mit den M5Stack Core Entwicklungsmodulen kompatibel, einschließlich der Core Basic, Core2 und Core S3 Modelle. Es eignet sich für fortgeschrittene Robotik-Projekte wie Roboter-Bewegungssteuerung, industrielle Prozessautomatisierung, intelligente Fahrzeugsysteme und wird sich auch in einer Vielzahl von Labor- und Industrieanlagen als nützlich erweisen.
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Das 4EncoderMotor Modul hat einen eingebauten Schalter für den Stromeingang.
Das Gerät kommuniziert über I2C und ermöglicht die Änderung der Slave-Adresse.
Technische Daten des Treibermoduls
- Modell: 4EncoderMotor-Modul
- Motorsteuerungs-Chip: BL5617
- Maximal unterstützter Strom: 3 A
- Maximale Leistung: 10 W
- Externe Stromquelle: 6 V bis 12 V
- I2C-Kommunikationsadresse: 0x24
- Betriebstemperatur: 0°C bis 40°C
- Abmessungen: 54 x 54 x 13,1 mm
- Gewicht: 15,9 g
Inhalt des Kits
- 1x 4EncoderMotor Modul
- 1x DC5521 Kabel von Buchse zu Buchse zu XT30
- 4x Kabel mit Stecker KF2510-2P - 100 mm
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