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Produktbeschreibung: Pololu BD65496MUV - Einkanaltreiber für 16V / 1,2A Motoren
Das Modul basiert auf dem BD65496MUV-System und ermöglicht die Steuerung eines Gleichstrommotors. Der Motor kann mit einer Spannung bis 16 V mit einer Dauerstromaufnahme von bis zu 1,2 A, kurzzeitig (für 10 ms) bis zu 5,0 A versorgt werden. Vor der Verwendung empfehlen wir Ihnen, die Dokumentation des Systems zu lesen.
Das Kit enthält einen Treiber und Anschlüsse zum Selbstlöten.
Anschließen der Steuerung
Die Versorgungsspannung für Motoren im Bereich von 2 bis 16 V sollte an den Eingang VIN angeschlossen werden. Die Stromversorgung des Logikteils von 2,5 V bis 5,5 V wird dem VCC-Pin zugeführt. Der Controller kann in zwei Modi betrieben werden, die über den PWM (MODE)-Pin ausgewählt werden:
- IN / IN-Modus
In diesem Modus werden die an den Richtungsauswahlpins INA und INB anliegenden Signale auch verwendet, um die Drehzahl über PWM zu steuern.
Anschlussplan im IN / IN-Modus.
- EN / IN-Modus
In diesem Modus dient der Eingang INA der Drehrichtungswahl, INB der Drehzahlregelung über das PWM-Signal.
Anschlussplan im EN / IN-Modus.
Wahrheitstabelle
Die Tabelle zeigt die Abhängigkeiten der Ausgänge von den Eingangssignalen:
Die Pins des BD65496MUV-Treibers
Das Modul hat ein 2,54-mm-Raster für selbstlötende Goldpin-Steckverbinder - der Streifen ist im Kit enthalten.
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
Fahrgestellnummer | Die Motorversorgungsspannung liegt im Bereich 0 V - 11 V mit Verpolungsschutz. |
| Masse | Die Masse des Moduls. |
| VCC | Die Versorgungsspannung des Logikteils reicht von 1,8 V bis 7 V. |
| AUSA | Ausgänge 1 zum Anschluss der Motorklemmen. |
| AUSB | Ausgänge 2 zum Anschluss der Motorklemmen. |
PWM (MODUS) | Auswahl der Betriebsart:
Standardmäßig niedrig. |
| IN EINEM | Motorsteuerungsstift A (im EN / IN-Modus wird er zur Auswahl der Drehrichtung verwendet). Standardmäßig niedrig. |
| INB | Motorsteuerung Pin B (im EN / IN-Modus wird er verwendet, um die Geschwindigkeit über das PWM-Signal einzustellen). Standardmäßig niedrig. |
| PS | Das Eintreten in den niedrigen Zustand bewirkt einen Übergang in den Schlafzustand. Standard im hohen Zustand. |
| TR1 | Eingang 1 für PWM-Periodensteuerung. Standardmäßig niedrig. Details auf der Website des Herstellers . |
| TR2 | Eingang 2 für PWM-Periodensteuerung. Standardmäßig niedrig. Details auf der Website des Herstellers . |
Video
Video, das den Betrieb der H-Brücke beschreibt - Treiber von Gleichstrommotoren.
Spezifikation des Treibers von Pololu BD65496MUV-Motoren
- Anzahl der Kanäle: 1
- Versorgungsspannung: 2 V bis 16 V
- Betriebsspannung des Logikteils: von 2,5 V bis 5,5 V
- Dauerstrom pro Kanal: 1,2 A
- Maximaler Momentanstrom pro Kanal (bis 10 ms): 5,0 A
- PWM-Frequenz: bis 500 kHz
- Schutz gegen Rückstromanschluss
- Abmessungen: 15,5 x 15,5 mm
- Gewicht: 0,6 g (ohne Anschlüsse)
- Das Set beinhaltet das Modul und Goldpin-Anschlüsse
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